儀表包括：
1、變送類儀表：它將各種被測參數(自動調節系統中的被調參數)變換為統壹標準信號，供指示、記錄或調節之用。變送單元主要有壓力變送器、差壓變送器、流量變送器、溫度變送器、溫差變送器、液位變送器等。
2、轉換類儀表：它將各種檢測儀表或其他系列儀表的輸出信號轉換為標準信號。轉換單元包括直流毫伏轉換器、頻率轉換器、阻抗轉換器和氣電轉換器等。
3、計算類儀表：對幾個標準的信號進行加、減、乘、除、開方、平方等運算，適用於多參數綜合調節，根據溫度、壓力對流量信號進行校正計算,如加減器可對4個統壹信號進行加減運算。
4、顯示類儀表：指示、記錄和累積計算被測參數，供操作人員操作、監視調節系統之用。
5、給定類儀表：分為比值給定器和報警給定器，分別用於比值調節系統和聲光報警。
6、調節類儀表：比較被調量信號與給定信號，按壹定調節規律(如比例、積分和微分等)計算偏差值，然後輸出壹個調節信號給執行器，實現系統的自動調節。
7、輔助類儀表：在調節系統中起配合作用，使調節系統的組成更為靈活。其中，信號選擇器可在兩個或三個信號中選出最大或最小的信號作為輸出；信號限幅器用來限制信號的變化幅度不超過某壹生產工藝的極限要求，當輸入信號變化幅度超過限幅範圍時，其輸出信號就保持在限幅值上；安全柵分為檢測端和操作端兩種安全柵，其作用是可靠地進行電路隔離，防止偶然從電源側竄入的高電壓混入信號電路，同時通過電流和電壓雙重限制能量電路，把進入危險現場的電流和電壓限制在安全值以下，使電路可能產生的電火花也限制在爆炸氣體的點火能量以下。
8、執行類儀表：將調節單元送來的信號轉換成機械位移，操縱閥門等執行元件，以實現自動調節。
各類儀表的功能往往可以組合或拆分。例如壹臺比值調節器，可以包括顯示、給定、調節等多種類型的儀表功能。
工業計算機包括：
1、分布式控制系統DCS（Distributed Control System），也稱之為集散控制系統。
2、安全聯鎖系統 ESD、SIS
3、可編程控制器 PLC
4、現場總線系統。
壹般來說，在采用工業計算機的情況下，除變送類和執行類以外的其它儀表功能，都可以被計算機取代。
另外有大量不僅僅屬於工業自動化儀表設備的傳感器，如溫度傳感器、位移傳感器等等。和大量工業在線分析儀器，如在線分析儀、火災報警儀等等。只要在工業自動化中可以用到，習慣上也作為工業自動化儀表對待。