AL-00、AL-01、AL-02、AL-03等。
1、AL-00：无报警。
2、AL-01：电源 电压过低。
3、AL-02：电源母线电压过高或制动电路故障或检测电路坏，外部电源为410v。
4、AL-03 ：马达过载或发热严重。