因为步进电机的定子与转子上有很多小齿，这些小齿绿色与红色分别为磁铁的N与S，且交错排列。所以定子磁场旋转90度时，转子只旋转1.8度就稳定了。假设没有这些小齿的话，转子就是一个棒状的磁铁，一头是N，另一头是S，就会像你说的那样，90度才稳定。好一些原理解释的文章都是直接把转子当做辫棒状的磁铁，就很容易让人疑惑这一点。如果一个步进电机的最小步进角度是1.8度的话，想进一步提高分辨率，就得在驱动器上做文章，所以说的细一点分的概念，就是改变定子线圈的电流的大小，首先改变定子产生磁场的强弱。