第壹步，先劃分輪系，即：1，2,2“，3為行星輪系，4,5為定軸輪系
第二步計算：行星輪系的傳動比,註意轉臂和齒輪4的轉速是壹樣，所以帶入公式時nH可以用n4來代替，可以算出i14=-8
第三步，算出定軸輪系4,5的傳動比，i45=-2
第四步：i15=i14×i45=16
第五步：方向問題：如果設壹號輪為順時針的話，最後算出值為正值則是順時針，如果是負值就是逆時針
不知道妳能明白不，我沒有公式編輯器啊