發電機和電動機原理相同。發電機是將機械能/水勢能/風能轉化為電能的裝置。馬達將電能轉化為機械動能。今天主要分享電機相關的知識，發電機暫時不做延伸；
根據電源的特點，電機可分為兩種:DC電機和交流電機；壹般發展情況如下:
我們前面說過，19世紀初法拉第先生在實驗室裏開發出電機模型後，他逐漸實現了基於永磁體的低功率DC電機。之所以是低功率，是因為天然磁鐵的磁性很弱，很難實現電機體積和功率的高效平衡；不過好在這個時間不長，人類很快就掌握了用電磁鐵代替永磁體，從而大大提高了電機的輸出功率；到19世紀中後期，DC電機經歷了勵磁方式的升級和DC環形技術的發展。但由於當時DC發電輸電困難，DC電機的發展受到DC電機絕緣材料技術、換向加工能力等因素的嚴重制約。
同樣是在19世紀中期(1856)，第壹臺樞轉式交流電機是在德國生產的，使用的是單相交流電，所以與DC電機相比沒有優勢。直到三十年後，科學家們才發現，幾個線圈排成壹個放射狀的圓圈，通上交流電，這樣每個線圈中的交流電頻率是壹樣的，但電壓和電流是有相移的。此時，線圈之間的空間會形成壹個旋轉磁場，這個磁場可以驅動通電的線圈旋轉。時間從1889年開始，俄羅斯工程師杜列夫·杜布羅·沃爾斯基發明了第壹臺鼠籠式三相電機。至此，交流電機的發展進入了壹個完善的時期，同時在工業上得到廣泛的應用。
現在各種細分電機都是基於100多年前的理論基礎，但是隨著工業技術和新材料新技術的發展，衍生出各種力矩電機/變頻電機/永磁同步電機/異步伺服電機等等。
隨著發電技術和電機技術的廣泛應用，電機的問題也逐漸顯現出來；比如DC電機的換向裝置在使用壹段時間後就會損壞，大功率電機很難直接啟動。電機只能恒速運行，導致使用調速問題復雜，交流異步電機低速。.......
世界就是這樣通過發現問題和解決問題來發展的。隨著電機使用需求的擴大，制約電機的問題被壹壹解決。DC電機的控制理論比較簡單，所以在壹些大功率低速穩定運行場合並沒有被完全取代，但市場已經逐漸退卻；所以，我們就不做聲明了。讓我們回到1889第壹個三相異步電機時代，那時電機的使用是逐漸積累起來的。隨著理論知識的豐富，電動機使用中出現了各種降壓起動方式(分壓降壓起動、星三角降壓起動、晶閘管軟啟動)，解決了電動機起動問題；而電機配套使用中對調速的需求是積極而廣泛的，因此如何實現電機的無級調速壹直在人類的腦海中徘徊；
時間很快到了20世紀60年代。隨著電力電子技術的發展，可以通過邏輯電路改變電機電源的頻率，達到電機調速的效果，這就是變頻器的雛形。接下來的20-30年，在第三次工業革命的大背景下，微電子技術的發展，集成電路迅速取代了復雜的邏輯電路，大功率器件逐漸穩定。於是，變頻器從原來的傻乎乎的、粗糙的變成了現在的變頻器。基於VVVF的控制方式在普通風機/泵和簡單機械的使用中沒有問題，但隨著工業技術要求的變化，更快的加減速時間、低速大扭矩穩定運行、大範圍調速和更高的穩速精度的要求當然更為重要。這時候變頻器廠家就會在變頻器中實現矢量控制。閉環矢量控制/異步伺服系統/伺服系統等相關應用也是需求細化的結果，這也是我們大部分從業者都知道的壹個過程，我們暫且跳過。
縱觀電機與驅動近200年的發展，我們發現，科學轉化為技術，再轉化為生產力，是壹個極其復雜的過程。需要付出的時間、人力、物力，需要精心積累，壹代代傳承。同樣，發現問題/發現問題並解決問題需要有洞察力和創新能力的人才。“目前，世界上不缺乏科學人才、科學思想和科學理論。最缺的是把科學思想和科學理論轉化為技術和生產力的人。”