永樂是明朝的第三位皇帝(1403-1424)，國號朱迪，明朝的創始人。公元1403到1424，前後22年。永樂年間，北京建都、鄭和下西洋、中國古籍之最《永樂大典》的編撰修訂等重大歷史事件都發生在這壹時期。這壹時期，經濟社會進壹步鞏固和發展，國家統壹的局面進壹步發展和鞏固。永樂年間，明朝國力達到頂峰，人民幸福。朱迪重視農業發展，勤政賢德，重視人才。後世稱朱迪為永樂大帝。
朱迪(1360 —1424)，明朝第三位皇帝。明朝開國皇帝朱元璋的第四子，出生在應天(今江蘇南京)。
洪武三年(1370)，立朱迪為燕王。我以前住在鳳陽，很了解人的感情。洪武十三年(1380)被派往北平，多次奉命參加北方軍事活動，兩次率師北上，加強了在北方軍中的影響。朱元璋晚年，太子朱標、秦王朱尚、晉王朱先後去世。朱迪不僅在軍事實力上，而且在家族秩序上成為所有國王中的第壹位。朱元璋死後，繼位的明惠宗減少了在朱允炆的諸侯，朱迪於文健元年(1399)七月發動靖南之戰，歷時四年(1402)。次年改永樂。
朱迪即位之初，對洪武和文健兩朝的政策進行了壹些調整，提出了“寬和適度是治國之道”的原則。他利用科舉制度和編書籠絡地主和知識分子，宣傳儒學改變明初愛佛之風，選官用人唯才，為當時的政治、經濟、軍事、文化發展奠定了思想和組織基礎。
在朱迪統治時期，他進壹步加強了君主專制。他反叛大臣，殘酷屠殺，肆意牽連。永樂之初，周、齊、戴、閔諸王都有舊封號，但皇位鞏固後，繼續削藩。削減國王的衛隊和官員，並很快浪費他們作為庶人；寧王遷都南昌；徙谷王在長沙，廢為庶人；斬周、閔、戴、遼諸王侍衛。他還繼續執行朱元璋的移民富民政策，以加強對大地主的控制。永樂初設立內閣，選拔低級官僚參與維護，解決了漢書廢除後行政機構的空缺。
朱迪非常重視監察機構的作用，建立了派遣檢查員巡視世界的制度，並鼓勵官員們互相轉告。他利用宦官傳教、專設征兵、軍事監督、分鎮刺史藏事，設立衙門鎮守內大臣和東廠，恢復洪武時期已經廢棄的錦衣衛，廠衛聯手發展壯大專制統治。
朱迪非常重視對北方的管理。永樂初，改北平為北京，設六部，在北京周邊增設衛生所，逐步建立北方新的政治軍事中心。七年，在女真地區，建立了奴隸師。同時，努力與蒙古人建立友好關系。韃靼部和瓦拉部先後接受了明政府的封號。從八年到二十二年，朱迪五次親自帶兵北上，鞏固了北方邊防。七年，北京天壽山長陵動工，以示北伐之決心。14年，紫禁城北京宮開工建設(後毀於李自成，清初復建)。永樂十九年(1421)，正式遷都北京。為了滿足京糧和各種物資的需要，朱迪九年疏浚會同河，十三年開鑿江浦河，重新開通了京杭大運河，對南北經濟文化交流和發展起到了重要作用。在此基礎上，對其他邊疆地區的統治也發展起來了。思南、思州土司叛亂被平定十壹年後，貴州外交部成立。為了加強對藏區(今西藏)的控制，朱迪派官員歡迎僧侶進京，並授予他們皇帝的稱號。他還在四年間設立哈密衛，派了很多官員到西域，如官署驗封員陳誠、中官李達等。後來，西域的帖木兒帝國、吐魯番、博拉西、安度軍、霍州等地也與明朝多次互派使節，加強了政治、駐軍、貿易交流，進壹步發展和鞏固了國家統壹的局面。
朱迪重視社會經濟的恢復和發展，認為“家有余而人不足”和“人民過上小康生活”是世界和平的基礎。他努力發展和完善軍墾制度和鹽商在中國制定的規則，以確保軍糧和邊境工資的供應。夏元吉被派去控制江南，疏浚吳淞。
中原各地鼓勵屯田，實行移民更廣村、督民種田等辦法促進生產，采取免賑等措施防止農民破產，保證賦稅征收。通過這些措施，永樂被賦予了盈余和艷羨，達到了下壹代的頂峰。在政治穩定、經濟繁榮的形勢下，朱迪也更加重視古籍的整理，組織大量人力編輯了《永樂大典》，其規模為中國古籍之最。
為了開展對外交流，擴大明朝的影響，從永樂三年開始，朱迪派遣三寶宦官鄭和率領船隊七下西洋，歷時三十余國，成為明初的壹件大事(見鄭和下西洋)。永樂年間，30多個國家向朝鮮派出使節。坦尼國王和蘇祿東國王親自率領使節出使中國，不幸去世，分別葬在南京和德州。四年，朱迪出兵征討安南，次年，安南為家族成員，在他的位置上設立了外交部門。
永樂時期，全國的階級矛盾相對緩和。但是，由於國家開支過大，賦稅過重，壹些地區發生了農民流亡和起義，十八年山東唐賽兒起義是其中較大的壹次。
二十二年，朱迪在回北伐途中死於玉木川(今內蒙古烏珠穆沁旗)，這是朱迪第五次出兵大漠。出征前，財政部大臣夏元吉勸他不要出征，他不聽。葬於長陵，寺名太宗，嘉靖時改為祖。