先秦時期的紡織已經從“手掛手指”中解放出來。(黃帝內經和《淮南子》記載“手經指掛”是指將壹根紗依次連接在同壹根木棒上，另壹端也依次連接在另壹根木棒上。兩根木棒繃緊的紗線被拉伸，繃緊的縱向紗線成為經紗，橫向紗線壹次織成的紗線成為緯紗。當整個構圖的經緯與後來的織物相比較，就編出了甲骨文中對待絲綢的形象特征。上下橫線代表兩根卷繞棒，中間橫線是用來分開奇數和偶數經紗的大小棒，即壹根加撚棒。到了周代，這個象字也演變成了“經”，意思是“經”字有壹半。可見，商周時期的織造不僅用壹根絞紗將偶數和偶數根經紗分開，而且用線掌裝置將經紗提起。織造平紋織物需要兩行棕色。織造時，通過線棕領裝置將單根和偶數根經紗連接起來，將紗線拉起或拉棕，即形成織造梭口，便於引入主體紗線。因為這種織布機的操作者是坐在地上或竹榻上制作的，所以人們稱他為“菊織布機”。
原來的織機有三個方向:上下開梭口，左右穿緯，前後收緊緯密。它就是現代織布機的始祖——“菊織布機”。
2.斜織機的出現
春秋戰國時期的織機有了很大的改進和發展。江蘇泗洪曹莊出土的漢代畫像石，刻有“丈母娘圖”，顯示為斜織布機類型。《詩經·爾雅·大徹》說“小車為椽，其軸為空”。朱《詩經·列傳》解釋“椽者，緯者，軸之行者”是梭，軸是主經之軸。
這種斜織機已經有機架，經面與橫機架形成50-60度的傾角。基於杠桿原理，用兩個踏板分別驅動兩條線索，織工用兩個踏板(桿)壹長壹短分別驅動綜片。當踏板擡起綜踏板時，踏板拉動的繩索拉動“馬頭”(擡起綜擺桿，前大後小，看起來像馬頭)，前傾後仰，使綜線上下交替，將經紗分成上下兩層，形成三角梭口。用手和腳代替手持綜片的沈重動作，使左右手在引緯和打緯中的運用更加快捷有效。從而提高編織速度。這種織機俗稱“斜織機”。經過這種改進後，織工可以坐在織布機上織，打開後表面的經紗張力是否均勻，經紗是否斷裂，壹目了然。更重要的是，斜織機采用了踏板綜的開口裝置。經紗可用於卷制和開口。卷布導軸可以拉緊經紗，使經紗的張力更加均勻，有利於獲得平整豐滿的布面。工人不用把腳壓在軸桿上，不僅降低了勞動強度，而且斜織機的生產率比原織機提高了十倍以上。
後來織布機不斷改進。宋末元初，山西萬全(今山西萬榮)的木匠薛給我們留下了織布機的具體類型，如立式織布機、中式織布機、羅式織布機和鋪布式織布機，並標註了裝配尺寸，闡明了結構之間的關系和作用原理。
薛在長期的織布機修理中積累了豐富的經驗，總結了各派的長處，經過努力終於完成了這本關於織布機制造的圖文並茂的著作。就像今天在工廠設計壹臺機器，他既畫了零件圖，又畫了整體裝配圖，並說明了各部分的尺寸和安裝位置。正如序言所說，“每壹部分都有自己的名字，然後就會合二為壹。”如羅輯是壹種織布機，用於織造各種輕薄透明的提花織物，這壹點在《子人遺制》中畫得相當清楚。羅吉長七至八英尺，兩英尺四至兩英尺八英寸寬的十字架外。羅紋編織的加撚機理相當奇特，因其形似“老烏鴉的翅膀”而得名。織羅時，老烏鴉的翅膀管理著撚經，上下左右移動。撚經和地經相互撚合，按照圖案，左右地經有規律地相互撚合，形成辣椒眼孔的網眼。由於織機的開口、引緯、打緯三個主要動作的進壹步改進，織造的產量和質量都有了很大的提高。
手紡車
要把麻、絲、毛、棉等纖維材料加工成紡織品，首先要把它們紡成紗線。我們的祖先在新石器時代就開始和壹個“紡紗師傅”壹起紡紗。所謂旋主，是用陶器或石頭做成的圓塊，直徑約5厘米，厚1厘米。叫“旋主”，中間有個洞可以插桿，叫“旋主”。紡紗時，先將壹根麻或其它要紡的纖維繞在特制的桿子上，然後垂下，壹手握住桿子，另壹手轉動特制的圓盤，向左或向右轉動，不斷加入纖維，以促進纖維牽伸和牽伸。當紡到壹定長度時，紡出的紗線就纏繞在特制的桿上。然後重復紡紗，直到紡紗機充滿紗線。這種紡紗方式是非常原始的手工勞動，費力慢，不均勻，當然產量和質量都很低。
古代常見的紡車按結構可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。用手驅動紡車的動力來自手。操作時需要壹手搖紡車，壹手從事紡紗。從出土的漢代文物來看，手搖紡車早在漢代就非常流行。腳踏紡車是在手動紡車的基礎上發展起來的。目前最早的圖像資料是江蘇泗洪縣出土的東漢畫像石。腳踏紡車驅動紡車的動力來自腳。操作時，紡紗女工可以雙手紡紗，大大提高了工作效率。自出現以來，紡車壹直是最受歡迎的紡紗機。即使在現代，壹些偏遠地區仍然把它作為主要的紡紗工具。
經過長期的生產勞動，隨著社會生產的發展，出現了手工操作的單錠紡車，很快取代了紡紗專業，成為紡織手工生產的重要工具。
根據畫像石上描繪的形狀，漢代的紡車與明代天宮吳凱的紡車相似。這種紡車雖然結構比較簡單，但是在紡車上已經使用了繩輪驅動，所以紡紗效率比紡紗機提高了20倍左右。證明中國早在2000年前就在機床上使用繩輪傳動。使用這種紡車，您還可以添加和組合更均勻壹致的不同粗細的絲線或細繩。除了紡紗，這種紡車還有壹個重要作用，就是用來做緯紗。以前不能用旋壓專業，需要另壹個工具來搖。
在紡麻、絲、棉等生產實踐過程中，為了提高質量和產量，我國勞動人民在實踐中不斷創造和創新。因此，在手紡車的基礎上創造的腳踏紡車和水紡車，進壹步把中國的紡紗技術提高到了壹個新的高度。
腳踏紡車是用偏心輪制造紡車的壹種改革。腳踏紡車最早的發明時間還有待考證。我們現在看到的是公元四世紀中國東晉著名畫家顧愷之(約345-406)畫的壹個腳踏三錠紡車。後來，在元慶二年(公元1313年)，我國著名的農學家王鎮在其農書中也出現了三錠腳踏棉紡車和三錠五錠腳踏麻紡車(圖二)，證明了腳踏紡車自東晉開始使用。
宋末元初黃道婆(約1245-？)，向李姐妹學習棉紡技術，並在紡織生產實踐中，將紡麻用的腳踏紡車改為三錠棉紡車，總結出壹套紡紗技術。同時，她還創新了軋棉和棉彈工具，紡紗產量大大提高。
在王鎮的農書中，除了全面總結手動和腳踏紡車外，還介紹了另外兩種新型紡車，大紡車和水對水紡車。與舊紡車不同的大紡車的特點是錠子更多，達到32個，因此其生產率顯著提高。其次，大紡車的傳動采用了類似於現在的龍帶傳動的集體傳動。可見古人已經意識到了激勵對工作效率的作用。因此，可以說需求推動了設計的發展。
在棉花種植和棉紡織方面，中國少數民族做出了傑出的貢獻。就紡車而言，雲南和海南島的少數民族長期以來積累了壹套棉紡加工技術。他們既使用直徑61厘米的大竹輪紡車，也使用直徑30至40厘米的小竹輪紡車，以滿足比絲、麻短的棉纖維的紡紗需求。
現代機器紡紗，除了最新的氣流紡紗外，其機理仍然離不開錠子及其傳動。只是因為機械功率大，主軸數量更多，速度更快。對比古代紡紗機和現代紡紗機，現代驅動錠子的羅拉是紡紗機竹輪的替代，所謂最新的龍帶傳動和大紡紗機的皮繩傳動是壹個道理。它們的基本紡紗原理是相同的。
服裝是指衣服、鞋子、包包、玩具、飾品的總稱，更多的是指衣服。人類社會發展初期就出現了服裝，古代人用身邊能找到的各種材料制作粗糙的“衣服”來保護自己。人類最早的衣服是用動物皮做的，最早包裹身體的“織物”是用麻纖維和草做的。
在國家標準中，服裝被定義為縫制和穿著以保護和裝飾人體的產品，也稱為衣服。
對於當今社會來說，服裝已經成為每個人裝飾自己、保護自己、給予自己和家人的必需品，不僅僅是為了穿著，更是壹種身份，壹種生活態度，壹種個人魅力的體現。
“按照三代人的說法，可考的衣服制度是不同的，但除了加冕服，只有段暄(端服)深服是最廣泛使用的。段暄可以從皇帝到秀才，深衣可以從皇帝到庶人...至於深衣，是裁剪縫制的，所以賤可以拿，貴人也可以拿，朝廷也可以拿，燕私也可以拿，皇帝可以拿，養老可以拿，王公可以拿，祭食可以拿，清醫可以拿，治夕私可以拿，可以拿，客祭可以蓋。端衣不裁，不惡，不圓，不隱，不奢。其尺度為八尺八寸，每幅長二尺二寸，寬二尺二寸，其四角為方形，故稱端。它的襯裙，前三條，後四條，應該有無數的積累，叫做只襯裙。古人有“晚裝深”。