戰國時期，這座城市屬於齊國和魯國。魯慶公二十四年(公元前249年)，魯為楚所滅，魯入楚。然而，除了長城以南的少數地區，其他大部分地區都屬於齊國。秦朝的郡縣制建立於帝二十六年(前221)，設瑯琊郡，城界屬瑯琊郡(郡治瑯琊)。
諸城的計數始於西漢初年。漢高祖六年(前201)，郭猛被封為東吳侯。呂後七年(前181)，設吳棟縣，故名吳棟。同時，縣、平昌縣、橫縣、昌縣、石泉縣在境內並列。元豐五年(106)，瑯琊郡遷至吳棟，境內各郡均屬瑯琊郡，屬徐州刺史部管轄。
辛莽天豐元年(公元14年)，瑯琊郡改填蠻夷，吳棟吉祥，郡縣合並，平昌為陽信，橫縣為靈丘。重新開始元年九月(二十三日)，淮陽王，王莽被殺，郡縣恢復舊名。東漢五年(80)，瑯琊郡改為州，開陽移至臨猗縣北。吳棟縣屬瑯琊郡，平昌縣屬北海郡。撤橫縣、昌縣、石泉縣。三國曹魏改瑯琊州為郡，新設城陽郡(治吳棟)、平昌郡(治長安)。吳棟縣屬城陽縣，各縣屬瑯琊縣，平昌縣屬平昌縣。撤銷平昌縣，平昌縣改為城陽縣。西晉太史中(269-271)，吳棟、竹坪、平昌均屬城陽郡(郡遷居)。太康十年(289)，吳棟郡及諸郡改為東莞郡(郡治東莞)，轄徐州。元康十年(300)，廢城陽郡、平昌郡，改青州高密州。
劉崧分為吳棟縣和平昌縣，屬於平昌縣，管轄青州，各縣屬於東關縣，管轄徐州。
北魏景明元年(500)，設吳棟郡治古牧(今安丘石埠子村)。永安二年(529)，青州設交州，治吳棟，領吳棟、高密兩縣，吳棟、平昌兩縣屬高密郡(郡治高密)。同年，在縣南部設齊縣，隸屬縣。
北齊廢吳棟郡，遷高密郡治吳棟。撤銷縣，平昌縣和付琪縣，合並為吳棟縣。隋開帝三年(583)，高密縣廢。開五年(585)，交州改為密州，治吳棟。開十八年(598年)改縣為諸城縣，以縣西南諸郡命名，屬密州，仍由密州統治。大業三年(607年)，密州改為高密縣，隸屬諸城，縣治。唐武德五年(622)，高密縣改為密州；天寶元年(742)，密州改為高密縣；甘源五年(758)，重建為密州。郡縣隨家變，互相治理。
五代第四年(907)，郡屬侯亮。隆德元年(921)，密州改為膠源。隆德三年(923)，侯亮死，郡屬後唐，膠源改密州。清三年(936)，晚唐亡，縣屬後金。運三年(946)，後金亡，郡屬後漢。四年(951)後漢亡，郡屬後周。他貞節七年(960)，在接下來的壹周去世。五代十國五十三年，諸城郡來宋。宋太祖劍龍元年(960)，密州為守州。開寶五年(972)，密州春、二月升為安化軍節，秋、八月降為防禦。開寶六年(973年)，回到解都，遷至JD.COM東路。諸城屬之，治之。
晉時，諸城縣屬密州治，山東東路。密歇根還是壹支安化軍。
元代諸城縣仍由密州統治，屬山東東西道宣傳慰安所益都道管轄。
明洪武二年(1369)，省密州，諸城郡治，屬青州府。
清朝攻打明朝，諸城縣仍屬青州府。
民國元年(1912)，諸城獨立。民國二年(1913)，廢府設路，諸城屬膠東路。民國29年(1940)，削膠東路，設淶威路，諸城改為淶威路，暫屬益州路管轄。民國三十年三月(1941)才歸萊威路管轄。民國34年(1945)，諸城屬山東省第十七行政監察區。
1938年2月4日，侵華日軍入侵諸城，該城成為淪陷區。
1943年7月下旬，諸城縣抗日民主政府成立，隸屬濱海特區濱北行政公署。此後，中國先後建立了竹苴邊縣、竹苴邊縣、衛東縣等抗日民主政權，都隸屬於濱北行署。
9月9日，1945，諸城縣人民政府宣告成立，隸屬濱海行政公署濱北區。1946年7月，改為膠東行署濱北區。
建國後，諸城縣先屬膠州地區，3月1956改為昌濰地區，6月1970改為昌濰地區，7月1981改為濰坊地區，6月1983改為濰坊市。1987，1年7月，撤銷諸城縣，建立諸城市。諸城是縣級市，山東省直屬，濰坊市承辦。