地球上發現的最古老的巖石的放射性年齡為38億年。然而，根據隕石和月巖的年齡測定和其他天文學證據，地球和太陽系的形成約在46億年前(彭壹新和黃，1997)。
(1)前寒武紀(5.7億年前)
通過對1978-1980年西澳大利亞出土的絲狀化石的研究，表明約35億年前地球上就出現了原核生物。最早的原核生物可能是異養生物。在南非巖石中發現的化石表明，藍藻在365，438+0-34億年前開始形成。藍藻是能夠進行光合作用的原核生物。大約20億年前，光合作用釋放的氧氣開始在大氣中含有氧氣，這可能導致許多厭氧生物的滅絕，但甲烷菌及其相關物種仍然存在於無氧環境中。藍藻和其他原核生物占主導地位的時代持續了約20億年。
最早的真核生物出現在大約14-15億年前。真核生物的起源是生物進化史上的重要事件，因為隨著真核生物的形成，染色體、減數分裂和有性生殖開始出現。前寒武紀(8-6.7億年前)，真核生物中的真菌、原生動物、藻類形成，動植物開始分化。到前寒武紀末期，腔腸動物、環節動物或節肢動物開始形成。
(2)古生代
寒武紀(5.7-5.05億年前):大約5.9億年前，各種無脊椎動物的出現標誌著寒武紀的開始。在此期間，以三葉蟲為代表的節肢動物、腕足動物、軟體動物、多足動物和棘皮動物的許多綱開始形成。這些類別壹直保存到今天，壹些物種仍然存在。在5.1萬年前的海洋沈積物中，發現了最早的脊椎動物遺骸——甲殼綱外骨骼的碎片。在寒武紀，所有的動物門都已經形成。
奧陶紀(5.05-4.38億年前):許多動物的門出現適應性輻射，形成大量的綱和目。比如棘皮動物形成21綱，腔腸動物中的珊瑚開始出現。奧陶紀時期，出現了大量的無頜類和鰭類，並留下了完整的化石。
誌留紀(4.38-4.08億年前):生物多樣性增加，無頜類多樣化。與此同時，顎類的盾皮魚也開始出現。維管植物(蕨類植物)和節肢動物(蠍子、多足動物)開始入侵陸地。
泥盆紀(4.08-3.6億年前):珊瑚和三葉蟲發生大規模適應性輻射；頭足類動物出現。頜魚和盾魚達到了多樣性的頂峰。泥盆紀被稱為“魚的時代”，軟骨魚和硬骨魚相繼起源，然後適應輻射。同時，兩棲類、蘚類、維管束植物(蕨類、裸子植物)和昆蟲都起源於這壹時期。
石炭紀(3.6億-2.86億年前):陸生孢子植物(蕨類植物)繁盛，形成大面積森林，兩棲動物種類多樣化，最早的爬行動物出現。昆蟲適應輻射，壹些原始目(直翅目，蟑螂，蜉蝣，同翅目等。)大量出現。
(3)中生代
二疊紀(2.86-2.48億年前):爬行動物出現適應性輻射，獸腳亞目成為優勢類群；各種昆蟲類群多樣化，形成蜻蜓目、半翅目、脈翅目、鞘翅目、雙翅目等類群。菊石大量繁殖。
三疊紀(248-265，438+0.3億年前):菊石的第二次大規模增殖增加了某些類群海洋無脊椎動物(如雙殼類)的多樣性。裸子植物開始占據主導地位。爬行動物適應輻射，形成海龜、魚龍、蛇頸龍和早期恐龍(進壹步形成植物龍、鱷魚和恐龍)。早期的哺乳動物出現了。大陸開始漂移。
侏羅紀(213-65438+4400萬年前):恐龍多樣化，出現了翼龍、雷龍、梁龍、劍龍、三角龍。原始鳥類(始祖鳥等。)出現了。古代哺乳動物和裸子植物占優勢。這塊大陸繼續漂移。
白堊紀(0.65-65438+4400萬年前):大部分大陸分離，恐龍繼續適應輻射，在這壹時期末期滅絕。最早的蛇出現了，適應了輻射。具有現代鳥類特征的黃色鳥出現了。被子植物和哺乳動物開始多樣化，有袋動物和有胎盤哺乳動物開始分化。
(4)新生代
第三紀(6500-200萬年前):被子植物大規模多樣化，成為森林中的優勢成分。昆蟲適應輻射，形成大多數現代家庭。許多現代脊椎動物家族已經形成。
第四紀(200萬年前至今):冰川反復出現，大型哺乳動物(如劍齒虎、猛獁象、大型美洲野牛等。)滅絕了，人類出現了。