1972，南非從以色列軍事工業公司(IMI)購買了galil系列特許生產證書。第二年，丹尼爾集團的子公司Vektor開始生產Galil系列R4步槍。
然而，到了20世紀60年代初，南非軍隊已經開始尋找新的標準步槍，因為R4系列步槍在相同的槍管長度下仍然太長。因此，Vektor認為R4可以轉化為無支撐結構設計。南非的R4、R5和R6突擊步槍是在以色列加利利突擊步槍的基礎上發展起來的。除了裝備南非國防軍、警察和準軍事部隊之外，它們還被出口。得益於AK系列步槍工作原理的可靠性，有相當大的出口量。但進入90年代，世界輕武器發生了很大變化，出口競爭激烈。各國武器制造商相繼推出了各種新壹代突擊步槍，其中大部分是塑料部件，R4和R5已經失去了競爭力。同時，南非國防軍也需要新壹代突擊步槍作為標準武器，以取代R4、R5和R6。於是Vektor公司根據軍方的要求，開始研發繼承R5系列的新型槍械。CR21造型的槍體造型獨特，采用高彈性黑色聚合物成型，成型後左右兩側高頻焊接成壹體。分為主體部分和後上蓋兩部分，後上蓋也作為殼蓋，通過塑料掛鉤與主體部分扣合；在下面的主要部分，R5的殼和槍管組件，以及壹些隨槍的配件，基本上都是完整組裝的。在射手手持的部分，有壹塊塑料板嵌在裏面，防止燙傷。右拋殼孔的上方和後方都有反光板，保證射擊時拋到槍托下方時炮彈不散落。因為塑料部分內部的熱量不易擴散，所以槍前端的護木上下都有通氣孔。後端有壹個很大的防滑槽。
特點與結構槍管采用冷鍛工藝，內膛鍍鉻增強耐磨性，卷繞距離299 mm..這種膛線最適合發射ss 109北約炸彈。槍口阻火器有四個大凹槽，滅火效果好，也有利於北約制式槍榴彈的安裝和發射。
雙排彈匣也是工程塑料做的。通過各種嚴苛測試，使用壽命超過20000發。也就是說用它做的CR21的彈匣可以重復使用1000次。有5，10，15，20，30，35輪* * *雜誌可供選擇。
拔槍手柄位於槍身上方左側，不隨槍移動，射擊時停在前進位置。減速器的開關由高分子材料制成，布置在槍體後面的左右兩側，左右手均可操作。有兩個設定位置，上部位置為單拍位置，下部位置為連拍位置。
垂直手柄、扳機和手動保險位於槍體的中心。垂直手柄的下端設有壹個大護圈。扳機為滑動式，扳機行程略長但穩定。手動保險位於扳機上部前方，為橫栓式，貫穿槍體。當從右側向左側按下時，會出現壹個紅色標記，表示安全解除。
CR21沒有機械瞄準器。壹是因為無步槍的機械瞄準鏡瞄準基線短，二來也是輕武器領域的趨勢，所以CR21只配備了反射式光學瞄準鏡，沒有放大倍數，內圈有倒V和左右橫線組成的瞄準點，點是黃色的，比簡單的十字線和圓圈組成的瞄準線更容易瞄準。這款瞄準鏡也順應潮流采用雙光源，白天利用瞄準鏡頂部的采光窗提供光源；在光線不足的情況下，瞄準鏡中的氚纖維用於照明。瞄準鏡通過嵌入其外殼的銷釘與鋁制瞄準鏡底座連接，瞄準鏡底座上有兩個螺栓，可以分別調節高度和方位。
CR21的外觀雖然有點奇怪，但是用起來很舒服，特別是後蓋頂部左右兩邊挖成了很大的弧度，有利於瞄準。此外，瞄準鏡配有大口徑目鏡和向外突出的大遮光罩，便於觀察；特別是瞄準鏡中的光點，既適合快速瞄準，又適合精確射擊。由於扳機穩定，容易把握擋鐵的釋放時機，CR21的命中精度較好。聚合物槍身彈性好，使得CR21的射擊後座比Galil突擊步槍小很多，射擊時槍口跳動小，槍重復發射時容易控制。克羅地亞的CR-21和VHS，法國的FAMAS，英國的SA80，奧地利的斯太爾AUG，以色列的TAR-21，新加坡的SAR-21，伊朗的KH2002，中國的QBZ-95和QB b b-95，比利時的FN F2000和FNP95。它的無支架槍械設計最早用於1940，當時英國研發了EM-1和EM-2突擊步槍。
無支架結構的槍的設計是將槍栓等主要部件放在手槍握把後面，從而在不縮短槍管長度的情況下縮短總長度。CR-21的標準瞄準鏡是壹個1× 3cm的紅點鏡，安裝在機箱頂部隱藏的戰術導軌上，類似於HK G36手柄上部可以雙眼打開時使用的紅點鏡。它的特別之處在於，白天使用照明系統，晚上不需要任何電池。圓圈內可以看到壹個發光的光環，光環內有獨特設計的倒V型、左右橫線組合的瞄準氚點，比其他紅點鏡更準，比十字瞄準鏡更簡單，夜間也能準確射擊。
經過特殊設計，警衛木可以很容易地拆除，並由配備戰術燈，激光瞄準器(LAM)和40毫米榴彈發射器的警衛木代替。[3]槍口也可以裝上它的消聲器。
最後，槍托裏有壹個很大的配件儲藏室，以便拆卸後立即清洗步槍外殼，免去了過去南非士兵通常需要單獨攜帶步槍和槍支清洗設備的問題。握住彈匣，按下彈匣夾，然後取出彈匣。
用力松開後端的箱蓋固定鉤。
握住外殼蓋的後端，將其向上翻轉並取下。
從復合彈簧管上拆下復合彈簧和導桿。
拔出插銷
按下表殼背面的柱塞，拆下表帶環橫桿。
將箱子拉到集成槍托/護手後面。
從壹體式槍托/護手的後部取下箱子。
從槍架前部拆下機頭。
完成