公元508年，法蘭克王國定都巴黎。10世紀末，胡格卡皮特國王在這裏建了壹座宮殿。兩三個世紀後，巴黎的主人換成了菲利普·奧古斯特(1165-1223)。此時的巴黎已經發展到塞納河兩岸，到處都是教堂和建築，成為當時西方的政治文化中心。
1789年，法國大革命爆發。作為革命措施之壹，巴黎的許多地名被更改:路易十五廣場改名為協和廣場，巴黎聖母院改名為“理性之堂”，傑出的哥特式建築聖雅克教堂被夷為平地，文多姆廣場的路易十四、新橋的亨利四世等巴黎國王的銅像被推翻。大革命後，拿破侖在巴黎進行了新的擴建工作，修建了巴黎凱旋門和盧浮宮南北兩翼，整修了塞納河兩岸，疏浚了河道，修建了大量古典宮殿、建築和公寓。
此後，巴黎經歷了反法聯盟占領、1830七月革命和1848革命。到了拿破侖三世時代，這座城市已經是壹片廢墟，從中世紀演變而來的街道特征和古老狹窄的城市線條已經不符合西方在19世紀對壹個國家首都的期望和需求。
1859年，拿破侖三世任命塞納河省省長兼巴黎警察局長巴隆·喬治·歐仁·奧斯曼(Balon Georges Eugène Haussmann)負責巴黎大規模的城市改造。奧斯曼拆除了巴黎的外墻，修建了環形道路，在老城區開辟了許多筆直的林蔭大道，修建了許多新古典主義的廣場、公園、住宅區、醫院、火車站、圖書館、學校、公共噴泉和街頭雕塑，還利用巴黎地下縱橫交錯的舊石礦修建了城市給排水系統。但他也拆除了許多珍貴的歷史遺產和文物，對巴黎老城的破壞壹直存在爭議。奧斯曼男爵拆除了巴黎市中心的所有貧民窟，沒有提供臨時住所，並將所有的窮人趕出了這座城市。此外，為了避免革命死灰復燃，很多運河都在地下，讓軍事瞭望塔沒有死角，讓叛軍無法躲在河堤上向政府軍開槍。
1870普法戰爭和1871巴黎公社時期，巴黎再次被戰爭摧毀。面對失敗，巴黎公社於5月24日放火焚燒了巴黎多處主要建築，1871。此後，巴黎經歷了第二個大規模發展時期。作為法國大革命壹百周年紀念，也為了迎接巴黎世博會，埃菲爾鐵塔於1889建成。為了迎接1900世博會，修建了巴黎地鐵，還修建了大皇宮和小皇宮。
從第壹次世界大戰到第二次世界大戰，巴黎沒有受到嚴重破壞，但在二戰期間被德軍占領。1944年巴黎解放前夕，希特勒下令徹底摧毀這座城市，但這壹命令沒有得到執行。1944年8月25日，巴黎解放。
戰後，巴黎繼續向四面八方發展。1970年代，停止盲目擴張，發展成為郊區衛星城。從20世紀70年代末開始，拉德芳斯中央商務區(CBD)就建在巴黎西郊的上塞納省。今天，巴黎作為法國的首都和政治、文化、商業中心，仍然發揮著不可替代的作用。