周莊王十四年(公元前684年)初，齊軍攻魯。魯國人曹劌去見魯莊公，問他為什麽打仗。魯莊公沒有被曹劌接受，理由是他通常和他的副手們分擔費用，而且在祭祀時不亂設祭品。魯莊公後來聲稱，他在司法事務中努力做到合情合理。認為魯莊公可以“壹戰”，被魯莊公批準和他壹起督戰。
同年，齊軍以馬莊之力入侵山東境內。魯莊公暫時避開了齊軍的邊緣，退到了壹個有利於反攻的地方——長哨(今萊蕪廟山鎮)。由於旱戰的勝利，包以下的將士都瞧不起魯軍，認為魯軍不堪壹擊，於是發起猛攻。當魯莊公看到齊軍正在進攻魯軍的陣地時，他會敲鑼打鼓，下令戰鬥。
曹劌勸阻說:“部隊是尖銳的，我軍的攻擊是符合敵人的願望。我們沒有必勝的把握，要“靜觀其變”，不能進攻。莊公於是命令魯軍堅守陣地，只讓弓弩手射箭穩住戰局。齊軍沒有殺死對手，無法沖進魯軍的陣地。而是被魯軍的弓箭和弩猛轟，無法前進，只好撤退。休息了壹會兒後，鮑下令發動第二次進攻。
曹劌勸莊公仍不要進攻，繼續堅守陣地。齊軍攻勢雖猛，但仍未能入陣，士氣難免疲憊，遂退守原地。齊軍兩次進攻，魯軍都沒打。包和齊國的將軍們都認為魯軍不敢打了，決定再次進攻。於是齊軍大規模的第三次進攻立刻出現在了魯軍面前。
曹劌見齊軍來勢兇猛，但氣勢不如前兩次。他認為進攻時機已到，立即向莊公提出了反擊齊軍的建議。莊公親自擊鼓，下令進攻，魯軍取得了決定性的勝利。
擴展數據:
瓢之戰勝敗原因:
1，策略
戰爭結束後，魯莊公問曹劌，他為什麽能打贏這場戰爭。曹劌回答說:“與士兵作戰靠的是勇氣。第壹次擊鼓時，士氣最強；第二鼓沖鋒，士氣會下降；到第三次敲鼓的時候，士氣完全沒了。齊軍的士氣已經被徹底打垮了，而我軍的士氣卻恰恰相反，非常旺盛。這個時候，自然要靠反擊壹舉擊潰齊軍。”
接著解釋了他沒有立即追擊的原因:齊國畢竟是壹個強大的國家，我們不能掉以輕心，但要小心它的佯攻和伏擊，以免自己遭到不應有的失敗。後來看到他們車轍亂，標準歪斜，就大膽建議追求戰場。？
2.莊公方面
長韶之戰前，由於魯軍失敗，莊公得以為復仇復仇之戰做準備，破例接見了無官壹身輕的曹劌，公開與他共商克敵之策。這是值得稱贊的。在戰鬥中，他根據曹劌的意見，抓住了有利於反擊和追擊的時機，從而取得了勝利。？
3.曹劌。
從曹劌戰前決策、戰場指揮、戰後分析的諸多言行中可以看出，魯軍取得長韶之戰的勝利是必然的。戰前，魯統治者為取信於民做了政治準備，為發動軍事行動創造了有利條件。
在作戰中，魯莊公能夠虛心聽取曹劌的正確作戰指揮，遵循積極防禦、敵疲我打的原則，正確選擇戰場，正確把握反擊和追擊的時機，從而牢牢掌握了戰爭的主動權，取得了戰役的重大勝利。
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