關羽位列五虎之首，陶文武功和謀略兼備。字雲長，字仙，河東謝良仁(今山西臨猗西南)人。溫酒斬華雄，壹騎千裏，驅七軍，單刀赴會，說明他有很大的勇氣，但又過於孤傲自大，待人接物，有時使他失去理智，最後丟掉麥城，死在小人手裏。他死後受到人民的崇敬和朝廷的稱贊。他被尊稱為關，又被佛教稱為菩薩。三國時期蜀國的名將。被後世統治者尊為“武聖”，與孔子齊名，綽號“文聖”。
關羽在卓君縣(今河北涿縣)接見東漢政府，動員當地豪紳地主組織武裝，共同鎮壓黃巾起義。在這裏，他認識了劉備(劉備自稱是西漢皇帝中山靖之子劉勝的後代)和張飛，兩人誌同道合，壹見鐘情，異常友好親密如兄弟。相傳劉、關、張三人在桃園結義。劉備起來參加鎮壓黃巾起義。關羽和張飛充當他的護衛，是他的左膀右臂，整天站在劉備身邊保護他。
曹操攻打劉備，萬壹失敗就逃到袁紹那裏。關羽和劉備的妻子被圍困在下邳，曹禺被任命為偏將軍，受到優厚的禮遇。七月，於得知劉備在袁紹麾下，遂掛印，拜書，離開曹操，返回劉備。然後他和劉備跑到汝南(今河南汝南縣東南)聯系劉辟攻打曹操。建安十二年(207)，劉、關、張兄弟到諸葛亮在隆中的草堂，才請諸葛亮(諸葛)出來幫忙。
建安二十四年(219)，劉備擊敗曹操，占領漢中，自稱“漢中王”，拜於為前將軍，假節霰，居“五虎將軍”之首。八月，羽化乘孫權與曹操交戰之機，率主力北攻樊城、襄陽，水淹曹駿，殺了江草龐德，投降紫禁城，威振華夏。正當關躊躇滿誌的時候，同年十月，孫權派抄後路，攻打荊州。羽毛被夾在腹背受敵，軍心渙散，處境艱難。十壹月，於退守樊城，企圖奪回荊州。途中被吳軍截住，兵力盡失，戰鬥力大減。於見奪回荊州無望，先到了麥城(湖北當陽縣東南)，欲逃往淅川與劉備會合。12月，於從麥城擊敗張相、林巨(今湖北省安遠縣北)，被孫權伏擊俘虜。他和子平同時遇害，時年59歲。
關羽被正式任命為襄陽太守兼荊州事務總督，除了曹操邀請漢獻帝封他為漢壽侯婷。劉備先被封為蕩口將軍，後被封為前將軍，位列蜀漢“五虎將軍”之首。在他死後的41年，也就是三國蜀國三年(260年，正好是他誕生的100周年)，後主被追封為強穆侯而死。但從南北朝壹直到清末，關羽都受到歷代封建帝王的尊崇。“太子為王，王為帝，帝為聖，天為聖”，褒貶不壹。廟堂無邊，關羽名揚海內外，成為歷史上最受崇拜的神聖偶像之壹，以至於與孔子齊名，被稱為“文武雙聖”。
關羽以忠、義、勇、武著稱。歷代封建統治者都需要守護神這樣的典型人物來維持統治，所以他們對自己忠義勇武的性格和倫理道德進行了極大的渲染和誇大，希望有更多的文臣武將像關羽壹樣忠於國王，勇敢為國。但關羽也有破綻，就是大意失荊州。
關羽沒殺華雄，是羅貫中編的。據《三國誌·孫堅傳》記載，華雄為孫堅所殺。