議會就詹姆士公爵(後來的詹姆斯二世)的王位繼承問題進行了激烈的辯論。反對詹姆斯公爵繼承王位的議員被政敵斥為輝格黨(蘇格蘭強盜)，支持詹姆斯公爵繼承王位的議員被斥為托利黨(愛爾蘭天主教黑幫)。後來兩派逐漸宣稱要形成兩個政治派別。輝格黨代表新興資產階級和新貴族的利益，主張限制王權，提高議會權力；托利黨代表地主和貴族的利益，維護君主的特權。
1688
兩黨因壹致反對詹姆斯二世而走向合作，並通過政變發動了“光榮革命”。輝格黨在政變中發揮了主要作用，並在政變後成為執政黨。隨著英國資本主義的發展，托利黨的構成逐漸發生變化。輝格黨中的壹些土地貴族、銀行家、軍火商和官僚政客加入了托利黨，壯大了該黨的力量，而輝格黨則因為分裂而逐漸失去了在國家政治生活中的主導地位。
1783 ~ 1830年
保守黨執政。當輝格黨和托利黨輪流組閣時，政黨活動僅限於議會內部。從65438年到20世紀30年代，英國工業革命基本完成，英國社會階級結構發生了巨大變化，形成了兩個對立的階級──工業資產階級和工業無產階級。同時，英國統治階級內部發生了變化，形成了代表土地貴族、金融貴族和大商人利益的保守勢力和代表工業資產階級利益的改革勢力。前者以土地貴族為核心，在原有托利黨的基礎上組建保守黨。後者以熱衷於自由貿易的工廠主為中心，在原輝格黨的基礎上組建了自由黨。
1832
選舉改革後，擴大了普選。為了爭奪選民，獲得議會多數，兩黨競相發展自己的議會外組織，建立選區協會作為選舉機構。隨著議會和兩黨制的建立和發展，19世紀中葉兩黨都成為中央和地方組織嚴密的全國性政黨。19年末20世紀初，自由資本主義被壟斷資本主義取代後，保守黨逐漸從土地貴族的政黨轉變為壟斷資產階級的政黨。與此同時，自由黨逐漸衰落，該黨倡導的自由貿易政策使英國失去了“世界工廠”的壟斷地位，大量產業資本家轉向保守黨。
20世紀早期
隨著工業革命的發展和勞動力的不斷增長，工黨崛起。從1924開始，工黨取代自由黨，與保守黨輪流執政。到80年代末，除了保守黨和工黨，還有社會自由民主黨、社會民主黨、英國生產者黨、合作黨、威爾士民族黨、蘇格蘭民族黨、國民陣線和英國革命生產者聯盟。英國兩黨制的形成和發展大體經歷了三個階段:
第壹階段——輝格黨和托利黨相繼執政。
1714年喬治壹世登基後，英國逐漸形成了國王不出席內閣會議、議會多數派領袖主持內閣的制憲慣例，從而使內閣由議會多數派控制。輝格黨和托利黨根據議會席位的多少輪流組閣，為兩黨制的形成奠定了基礎。
第二階段——保守黨和自由黨輪流執政時期。
在這壹階段，兩黨已經從議會政黨發展成為全國性和群眾性的政黨，這是兩黨制形成的基本條件和重要標誌。經過多次議會改革，徹底改變了下院、上院和王室的權力對比，國王成為虛擬君主，削弱了上院的權力，提高了下院的地位。在此基礎上，建立了兩黨制。
第三階段——兩黨制逐步完備。
第三階段從19年底到20世紀初開始，兩黨制逐步完善。保守黨在1907發起影子內閣。從那時起，任何在議會下院贏得第二多席位的政黨都成為合法的反對黨。反對黨有可能通過不信任投票取代議會中的執政黨。