大約5000萬年前，靈長類動物呈放射狀快速進化，它們從低等靈長類動物(如狐猴和眼鏡猴)分化為高等靈長類動物(如猴子、金絲猴、狒狒和猿)。
註:中國的“蜀猿”比早期高等靈長類猿還要古老，基本屬於早期原始猴類。也就是說，所謂的“蜀猿”其實就是猴子，與人類的起源相去甚遠。如果說“蜀猿”是猴子的起源，也差不多。
大約2500萬年前，猴子開始進化為猿，出現了原始猿，並逐漸與猴子分離。此時，它不完全是人類的範疇。
古類人猿最早出現在非洲東部和南部，由原始類人猿逐漸演化而來，分為:低等類人猿(如長臂猿)、高等類人猿(如猩猩)、古類人猿等。大約1.2億年前，地殼運動在非洲東部的陸地上形成了大裂谷，將非洲分為東西兩個獨立的動物體系。裂谷的西部仍然是茂密潮濕的灌木叢。為了適應變化不大的環境，猿類註定還停留在猿類的階段，比如大猩猩，沒有做出太大的改變來協調。由於裂谷東部地殼變動，降雨量逐漸減少，林地消失，出現草原。今天類人猿的大部分祖先都滅絕了，小部分曾經會攀爬的類人猿適應了新的環境，學會了在地面上活動，生活在開放的環境中，形成了獨特的進化模式，避免了滅絕的危機。大約600萬年前，出現了壹種大型靈長類動物，勉強用雙腳著地，用雙手輔助。
1).南方古猿，距今約600萬年，是現代公認的人類最早的祖先，也就是人類的起源。它最早出現在非洲大陸的南部，是最早的類人猿動物。此後，原始人類逐漸與類人猿分離。
3).Homohabilis大約是1.5萬年到250萬年前。其中壹只南方古猿進化成了能人，最早出現在非洲東海岸。能人就是會制造工具的人，也就是所謂的早期類人猿。它是人類最早的動物。舊石器時代開始了；經過幾十萬年的進化，能人最終被壹個新的人類物種取代:直立人。能人及其後代直立人存在了壹段時間。
4).直立人最早出現在大約20萬到200萬年前的非洲，也就是所謂的晚期猿人，他們懂得用火，開始使用符號和基本語言。大約654.38+0萬年前，冰河時期到來，非洲開始草原化，直立人不得不開始向世界各地遷徙擴張，分布在歐洲、亞洲和非洲(海德堡人北京人屬於直立人)。註:此時人類走出非洲的時間為1。大約80萬年前，直立人來到今天的西班牙，成為最早的歐洲人。大約20萬年前，歐洲、亞洲和非洲的直立人逐漸消失，取而代之的是壹個來自非洲的人類新物種:智人。
5).人類
早期智人(約30，000至250，000年)在舊石器時代中期起源於非洲，後擴展到歐洲、亞洲和非洲(除美洲外)的中低緯度地區。這是人類第二次走出非洲。(大理人、馬壩人、丁村人、許佳堯人、尼安德特人都屬於早期智人)。直立人走出非洲後，大約60萬年前在歐洲。海德堡人大約在30萬年前進化出尼安德特人，主要分布在歐洲和中近東。獨立進化成早期智人的尼安德特人後來遇到了第二次走出非洲的早期智人和第三次走出非洲的晚期智人，他們共同生活了壹段時間。隨著第三次走出非洲的晚期智人的到來，早期智人(包括第二次走出非洲的早期智人和獨立進化為早期智人的尼安德特人)在生存競爭中失敗。大約6萬年前，隨著冰河時代的到來，生存環境越來越艱難。最後，大約在3萬年前，早期智人全部被淘汰滅絕。
晚期智人大約是1000到50000歲，也就是現代人的所謂祖先(山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、智能人屬於晚期智人)。後來他們擴展到五大洲，包括高緯度地區，這是人類第三次走出非洲。這時，藝術出現了。人工生火是可能的。