1924豐田章男發明“不停換梭的豐田自動織機(G型)”
1929將自動織機專利轉讓給英國公司。
1930豐田章壹郎開始研發小型汽油機。
1933在豐田自動織機工廠設立汽車部。
1934年，豐田章男決定建立汽車工廠。
1936豐田AA轎車出來。
1937年，豐田汽車公司成立，初期資本12萬日元，員工300多人。
從1936年底到1937年初，豐田國產卡車因質量不佳，銷量壹直低迷。
1938母廠(建成投產)
1947 1月，第壹輛小型車的樣車終於試制成功。
1950經營危機(勞資糾紛和裁員)成立豐田汽車銷售公司。
1950年6月，朝鮮戰爭爆發，美軍下了46億美元的巨額訂單，豐田發展迅速。
1951開始實行“開動腦筋，提出方案”的制度
1952年3月27日，豐田章壹郎因腦溢血去世。
1957首次向美國出口豐田汽車，成立美國豐田汽車銷售公司。
1959元町工廠竣工投產。
1962簽署了《勞動宣言》
1965獲得戴明獎。
1966COROLLA卡羅拉轎車問世，與日野汽車工業公司開始商業合作。
1967與大發實業公司開始業務合作。
1972日本國內汽車累計產量達到10萬輛。
豐田邀請日本汽車工業代表團訪華。
1974年，豐田與日野、大發等16公司組成豐田集團，同時與280多家中小企業形成合作網絡。
1975參與房建。
1982豐田汽車工業公司和豐田汽車銷售公司合並為豐田汽車公司。
1983 AE86卡羅拉作為第四代投產。
1984與美國通用汽車合資的NUMMI在美國建成投產。
1988位於美國肯塔基州的全資制造商TMMK建成投產。
1990卡羅拉卡羅拉轎車累計產量達到15萬輛。
1992位於英國的全資制造商TMUK建成投產。
1997PRIUS普銳斯(混合動力汽車)投產上市。
1998美國印第安納州全資制造商TMMI和西弗吉尼亞州全資制造商TMMWV建成投產。
1999分別在紐約和倫敦股市上市。
日本國內汽車累計產量已達6543.8億輛。
位於印度的制造商TKM建成投產。
中國四川豐田汽車有限公司於2000年建成投產，生產考斯特和王霸。
2001位於法國的全資制造商TMMF建成投產。
2002F1開戰了。
與中國第壹汽車集團公司達成全面合作協議
中國天津豐田汽車有限公司(現天津壹汽豐田汽車有限公司)建成投產。
200210 VIOS威馳作為豐田汽車公司在中國的首款國產車型開始銷售。
中國廣州豐田汽車有限公司成立於2004年。
2005年，雷克薩斯品牌在中國開設了第壹家經銷店。
全新皇冠轎車實現國產AZ發動機與廣州豐田發動機有限公司下線出口。
在中國生產和銷售的第壹款混合動力汽車PRIUS普銳斯下線。
2006年，廣州豐田汽車有限公司生產的凱美瑞凱美瑞下線。
雷克薩斯品牌ES350、IS300、LS460三款重量級車型登陸中國。
2006年，豐田在天津的卡羅拉下線。
2008年2月28日，壹汽豐田正式宣布全新VIOS威馳在珠海上市。
2008年6月26日，廣汽豐田雅力士在國內上市。
2009年5月25日，廣汽豐田生產的漢蘭達正式下線。
2012年9月28日，日中經濟協會會長、豐田汽車公司社長藤尾昭因專機未能按時起飛，取消了當天訪華的計劃。日方沒有向日中經濟協會解釋確切原因。取消行程估計會對豐田在華銷量產生負面影響。
據日本共同社2013年9月17日消息，豐田汽車工業(現豐田汽車公司)前社長豐田英治於淩晨4點32分在愛知縣豐田市的醫院去世，享年100歲。
2016 4月11日，豐田計劃通過向100家企業提供技術，推動發展中國家二手車可利用材料的回收。