前蘇聯的火箭助飛魚雷發展起步較晚，直到上世紀70年代才裝備了4種火箭助飛魚雷，分別是“Fras”-1、SS-N-14、SS-N-15和SS-N-16。並且大型多用途核動力反潛潛艇(如V級潛艇)相繼建造，主要執行反潛任務。潛艇裝載65，438+00 SS-N-65，438+05(核深彈頭)或SS-N-65，438+06(魚雷彈頭)火箭輔助魚雷。此外，水面艦艇的反潛武器也發展迅速。例如，1現代核動力巡洋艦基洛夫號裝備了五種反潛武器，包括RBU-1000和RBU―6000深水炸彈、大型反潛自導魚雷、SS-N-14火箭助飛魚雷和卡-25反潛直升機，構成了近、中程反潛武器。“莫斯科”號航母和“基輔”號直升機航母都裝備了數枚SS-N-14火箭助飛魚雷，從事遠洋反潛戰。
澳大利亞在20世紀60年代研制的“伊卡拉”飛行火箭助推魚雷，在英國皇家海軍的要求下進行了多次改裝。1982采用折疊翼，使用箱式發射裝置，減輕重量和體積，提高可靠性。澳大利亞和英國聯合研制了“超伊卡拉”，將射程從24公裏提高到96公裏。
法國人在20世紀50年代研制的“馬拉豐”飛行火箭助飛魚雷已經退出現役。80年代中期，法國和意大利研制了“米拉斯”飛行火箭助飛魚雷。實際上是把MK2反艦導彈的彈頭改成魚雷(用的是法國魚雷“海鰻”，用的是意大利魚雷A244/s或A290)，最大射程55km，飛行速度1080m/s..
20世紀60年代，日本購買美國專利，仿制Aslock，改名為R109火箭助飛魚雷。第壹代火箭助飛魚雷采用斜發射。這種發射裝置發射火箭助飛魚雷被艦面雷達天線框架等固定設施阻擋，使射程變小，限制了反潛火力的機動。比如美國“阿斯洛克”火箭助飛魚雷MK12發射裝置的射程在軍艦左右舷30度以內，這就迫使人們不得不討論垂直發射技術。美國最早將發射裝置垂直化，80年代末裝備垂直發射“阿斯洛克”。前蘇聯也采用了先進的垂直發射技術。例如，“基洛夫”號大型巡洋艦裝備了兩種垂直發射裝置:SA-N-6 (3× 4管)艦空導彈和SS-N-19巡航導彈。垂直發射裝置發射導彈有兩種方式:冷彈射和熱彈射。