該公司成立於1920，並於1931正式開始在廣島生產小型卡車，馬自達標誌的演變。汽車於20世紀60年代早期正式生產。從1981到2002年，馬自達已經生產了3500多萬輛各種各樣的汽車。
發展歷史
馬自達的歷史可以追溯到1920年。其創始人松田是從廣島生產酒瓶軟木塞起家的。公司原名東洋軟木工業公司，1927更名為東洋工業公司。
公司轉型
1931年，馬自達公司開始涉足汽車制造業，生產三輪卡車。1940開始生產汽車。1967與汪克爾公司簽訂協議，獲得轉子發動機的生產權，從而開始了馬自達公司的高速發展期。從1967到1979，公司生產了10萬輛馬自達汽車。
馬自達汽車從1987開始在美國工廠生產，年產能24萬輛。到2002年，馬自達已經生產了超過3500萬輛汽車。
如此快的發展速度得益於馬自達的研發能力。馬自達公司從Wankel公司引進轉子發動機後，對其進行了技術研究和改進，成功地開發出6進氣道電子控制的轉子發動機。
這種發動機采用微電腦控制發動機負荷狀態，自動調節怠速裝置和廢氣再循環裝置，使發動機工作平穩，從而降低油耗和廢氣排放。馬自達的旋轉式汽車發動機rx5、rx7和rx8深受用戶歡迎。
由於馬自達汽車公司長期追求產量、產品技術和市場擴張，在持續巨額投資後，恰逢日本90年代初出現經濟泡沫。1995年，該公司首次出現巨額經營虧損，壹度被列為日本第二大虧損企業，年虧損額高達1552億日元，至今已持續6年。
這時，擁有馬自達20%股份的合夥人福特伸出了援助之手。馬自達外籍ceo馬克·菲爾德(Mark Field)於2000年6月主導制定了馬自達的“新世紀計劃”，旨在建立壹個能夠滿足不同市場需求的汽車公司，通過強大的產品陣容確保未來的可持續發展。
該計劃有四個核心:市場、產品、財務和人員培訓。新方案實施後，產量下降15%。2002年，馬自達實現了6500萬美元的凈利潤，是自1982年以來盈利最多的壹年。
2008年，馬自達在日本有18500名員工，在廣島和福方有兩個制造基地，在橫濱有壹個研發中心。在海外，馬自達在美國、泰國、南美和中東建立了19家工廠，其中包括壹個位於美國的研發中心。
1992之後，馬自達試圖進入中國市場，壹汽海南馬自達開始投產，引進福美來和Prima，馬自達3於2005年上市。2006年，終止與海南汽車的合作。
2002年5月，繼承了馬自達品牌內在精神的m6問世。壹出現在日本市場，就創造了短短兩個月銷售10000輛的驕人業績。M6在競爭激烈的歐洲市場也壹路領先，創造了3.6萬輛的歷史最好銷售業績，極大地震撼了歐美汽車廠商和經銷商。
2021年4月，壹汽集團、馬自達、長安汽車正在協商，三方擬將壹汽馬自達正在開展的馬自達品牌相關業務並入長安汽車旗下的長安馬自達。