1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年生產重力灌裝機。20世紀初，英國杜蘭德用金屬容器保存食物，於是出現了各種罐頭食品。
自20世紀60年代以來，新材料逐漸取代了傳統包裝材料，特別是使用塑料包裝材料後，包裝機械發生了重大變化。超市的興起對商品的包裝提出了新的要求。為了保證貨物運輸的快速和安全，集裝箱應運而生，集裝箱的尺寸也逐漸標準化和系列化，從而促進了包裝機械的進壹步完善和發展。國際模型協會秘書長羅百輝表示，科技和節能將成為未來包裝機械行業發展的重要方向。包裝機械行業的技術創新除了機器本身還要考慮包裝材料。環保節能是包裝行業的重要課題，許多國家和社會團體都加入了包裝節能環保的技術開發。還有壹些新型環保包裝產品，如英國研制的壹種用胡蘿蔔制成的包裝紙，可用於食用和食品包裝；日本壹家研究機構用豆渣制成了壹種可溶於熱能的可食用包裝紙。包裝機械在節省人工成本和材料成本方面同樣出色。可以把壹個需要20到25人左右的生產團隊縮短到4到5人，也可以比人工生產效率更高。
歐美憑借強大的經濟和技術優勢，對我國食品包裝機械企業形成了巨大的壓力。比如美國愛荷華州的萊馬斯就是壹家自動化程度很高的乳制品加工企業。它與KukaRobotics合作開發了壹種在極寒環境下仍能保持可靠運行的碼垛機器人。這種機器人可以極大地保證產品的質量和包裝速度。在包裝機械行業，它是壹項獨特的新技術，也是企業實現全球化戰略的利器。我國食品包裝機械行業的技術創新能力很弱，起步晚，科研力量不足，基礎不夠紮實，在壹定程度上嚴重影響了我國食品工業的發展。
我國現有1300多種食品包裝機械，缺乏高技術、高精度、高質量的配套產品，產品性能低，穩定性和可靠性差，使用壽命短，表面處理粗糙，外形不美觀。在產品開發上，基本還處於試驗模仿階段，自我開發能力不強，科研投入少，僅占銷售額的1%，而在發達國家卻高達8%~10%。目前，我國食品包裝機械的發展有以下特點:
第壹，食品包裝機械企業的生產率在組合和機電壹體化方面較低。
這在壹定程度上降低了環保食品包裝機械企業的盈利能力，直接影響企業降低食品包裝機械的研發費用，科研實力不足是壹個惡性循環。
第二，大部分食品包裝機械企業以生產單機為主。
單機生產利潤微薄，無法獲得成套銷售訂單。但其技術含量適中，質量好，價格低，適合東盟國家和非洲等發展中國家和地區的經濟條件，未來對這些國家和地區的出口業務前景廣闊。
目前，提高食品包裝機械的科研實力，快速完成市場轉型，抓住中國食品工業的發展機遇，是食品包裝機械企業迫切需要解決的問題。食品包裝機械的主要問題是:
與國外產品差距較大。我國食品包裝機械近年來取得了很大成就，但與國外產品相比還有20年的技術差距。單機多，成套少；主機多，輔機少；科技含量低的產品多，高技術、高附加值、高生產力的產品少；通用機型很多，特殊要求和特殊材料加工的機型很少。