為了突破重圍，法國政府決定派人乘氣球飛出城外，與城外聯系。65438+10月初，內政部長甘比達乘坐載人氣球飛越蒲軍防線，在杜爾宣傳鼓動，並很快組織新的作戰部隊，通過氣球與巴黎政府保持聯系。當蒲軍發現這壹情況時，他立即研究對策，決定先摧毀這些人的氣球。蒲軍總參謀長毛奇下令研制專打氣球的大炮，以便切斷帕裏斯和杜爾之間的聯系。
很快，這種氣球槍就制成了。它由壹門火炮改裝而成，口徑37毫米，安裝在壹輛可移動的四輪車上。為了跟蹤和射擊漂浮的氣球，幾名將軍士兵操作火炮，改變炮位和射擊方向，布設了大量的氣球，因此得名“氣球炮”。它是高射炮的原型。
1906年，德國Ehalt Arms公司根據飛機和飛艇的特點，對原有的氣球炮裝置進行了改進，使之成為壹種射擊飛機和飛艇的專用炮。這標誌著世界上第壹門高射炮正式亮相。設計師將該炮安裝在車上，並采用了類似於現代艦炮的防護裝甲。該炮口徑50 mm，炮管長度約1.5 m，發射手榴彈初速可達每秒572 m，最大射擊高度4200 m。
兩年後，德國造出了性能更好的高射炮。這種槍的口徑是65毫米，槍管長約2.3米，是口徑的35倍。發射手榴彈時初速提高到每秒620米，最大射程可達5200米，高低射擊界限和定向射擊界限也相應擴大。這槍已經開始用龍門架，用控制手輪調節高低射擊界限。采取這些改進措施後，火炮的機動性有了很大的提高。
繼上述兩種高射炮問世後，德國也在1914年制造了77毫米高射炮。1915年，俄羅斯研制出76毫米高射炮，是壹種高射炮，也可以用來射擊地面或水面上的目標。
這壹時期，法國、意大利等歐洲工業化國家也制造了高射炮。
早期的高射炮中，1914年德國制造的77mm高射炮性能最好。其突出特點是在四輪炮架上安裝了壹個簡易炮板。這種炮板行軍時可以折疊，用馬或車輛牽引；戰鬥時，打開槍板，架起槍身向空中射擊。炮板的使用不僅方便了炮兵轉移陣地，而且縮短了部隊行軍到作戰的時間。由於它使用控制手輪調節槍管進行瞄準，並且首次使用槍板，射擊命中率高。
壹戰初期，法國將炮彈放在兩架雙翼飛機上，用它們代替炸彈轟炸德軍的機庫。接著，2004年6月英國飛機轟炸了德國飛艇機庫191438+01，德國損失慘重。由於飛機的特殊優勢，壹些在地面使用的武器彈藥，如炮彈、手榴彈、機槍、步槍，甚至手槍，紛紛成為“航空武器”，裝備在飛機上攻擊地面目標。不久之後，這架飛機裝備了特殊的火炮和炸彈。
面對空中威脅，各國開始積極發展新型高射炮。重點改進了高炮瞄準裝置，大大提高了其射擊精度。壹戰前期，高射炮擊落壹架飛機的平均消耗量為11585發，但壹戰後期，高射炮的消耗量已經下降到5000發。
從第壹次世界大戰結束到20世紀30年代初，高射炮和飛機在結構和作戰性能上沒有太大變化，發展相對緩慢。
20世紀30年代以來，日本和德國為了擴大對外侵略，加緊了軍事擴張和戰爭準備，從而加速了飛機制造和軍火工業的發展。在第二次世界大戰結束之前的時期，飛機的結構和性能都發生了質的變化。原來的木質、布料等軟性結構材料已經被高強度的合金材料所取代；飛行速度翻倍，達到每小時500公裏左右；飛機飛行高度壹般達到8到10公裏。
同時，高射炮也沒有示弱，作戰性能有了很大的提升。這壹時期，高射炮的結構和性能有幾個突出的變化:壹是高射炮采用長炮管，提高初速和射擊高度。壹些小口徑高射炮的炮管長度達到了70倍口徑，初速達到了每秒1000米左右，比原來提高了近50%。中口徑高射炮射擊高度10公裏以上，是原來的3到4倍。
其次，高射炮配備了先進的射擊瞄準裝置，提高了高射炮的命中率。第三，小口徑高射炮裝有裝填和再入裝置，大、中口徑高射炮采用機械式彈藥輸送設備，提高高射炮的射擊速度。此外，大部分高炮采用自動化程度較高的火控系統，全面提升了高炮的作戰能力。
50年代初，因為防空導彈投入戰場，高射炮壹度被忽視。但實戰表明，防空導彈不是萬能的，不能完全替代高射炮。從20世紀60年代中期開始，小口徑高射炮再次受到“青睞”。反應快，命中率高，多管集中發射，能快速摧毀低空入侵的敵機。目前，各國都在研究各種新方法來提高高射炮在空戰中的效能，高射炮正在向小口徑、自行、制導炮彈方向發展。導彈高炮防空武器系統將在未來戰爭中發揮巨大的威力。