《漢書》中雜家寫的《廖偉》有29篇，軍事家寫的《廖偉》有31篇。只有《隋書經籍誌》、《舊唐舒靜紀誌》、《新唐淑怡文誌》五卷，沒有軍事家的記載。自北宋祐王時期《崇文穆宗》編纂以來，五卷本的《軍事家魏僚子》又重見天日。在宋神宗時代，它與《孫子》壹起被授予“五經”，但聖人再也沒有記錄它。這就是代代相傳的“五經”。關於聖人、軍事家與現在傳世的《魏遼子》的關系，後人也有不同的看法。有人認為《聖人與軍事家的廖偉》是壹本書。有的認為是兩本書，內容不同；有人認為這本《衛燎子》是原兵書，雜書已死；有的認為是原雜書，兵書已死；也有人認為是兩部古籍合編版。綜合現有資料分析，很難確定《韓誌》中記載的《廖偉》和《廖偉》兩部書是否因為《七律》中兩部書的摘要被班固刪除而丟失。但從以下情況來看，《七略》描寫體例中對同壹人作品的重疊描寫較多，如《壹吟》、《太公》等十篇、二百七十壹篇，被班固認為是重復描寫；由編纂的《鄭》把尉僚子歸入雜科，但沒有歸入軍科。同時，他寫《典藏》時所編的《魏僚子》，與山西漢墓出土的《魏僚子》殘缺竹簡《貘子》對應的文字相似，與吳京本(即現今傳世本)對應的書名也基本相同，可見雜家與軍家。
關於《尉僚子》的成書時間，自南宋陳提出《尉僚子》不是先秦兵書以來，明清以後即有偽書論。1972年，山西漢代以前的墓葬——貘子墓中出土了《魏寮子》殘簡，其內容與今天傳世的基本相同。他們不僅沒有避開漢初的幾個皇帝，如劉邦(偉大的始祖劉邦)、嬴(劉英、)、恒(恒)、齊(景帝劉啟)、車。
《衛燎子》自漢陰以來就有記載，但卷數、篇數不壹，有五卷、六卷之分，三十壹、二十九、二十四、三十二篇各有不同。可能有兩個原因，壹是在流通中丟失了，二是被分成了不同的文章。如《吳京》將和“兵角”分為“上”和“兵角”。傳世二十四書，其內容和主要內容如下:《天道第壹》，主要論述戰爭中“天道是官之時，而非人事”的道理，駁斥唯心主義的天命論；《論二兵》主要論述了立城、土地、人口、糧食與鞏固國家戰勝敵人的關系，闡述了“外敗內備、兵強於庭”的道理，提出了壹些治國治兵的方法和對將領的要求。《論控制》第三篇主要論述了政治制度和軍事制度與戰爭勝負的關系，提出了壹些治軍治國的方法，如“必須先控制每壹個士兵”，“使我們的命令明確，以罰賞我們，使天下所有非農業的人都得不到吃的，不戰則無勝”。《戰力四》重點講述了高昂士氣在打贏戰爭中的巨大作用以及激勵部隊士氣的方法；《權力的第五次進攻》側重於進攻的戰略戰術，強調戰前要有充分的思想和組織準備，善於選擇敵人的弱點發動進攻；《鎮守六權》主要論述防禦中的守城之法；《十二陵之七》總結了十二條治軍正反經驗。第八部《武義》內容豐富，論述了戰爭的性質、目的和物質基礎，將領的作用、條件和權力，賞罰原則等。“第九原則”集中於執法不清會影響國計民生，造成軍需短缺，使國家危險的道理；《十官》主要描述國家不同官員設職的重要性，以及君臣的職能和行政措施；第十壹本《治本》主要論述了治理國家應以農織為基礎，提出了“前世不可及，來世不待”的進步觀點；《第十二戰力》主要闡述了懂得戰爭戰術的重要性；《重刑十三令》主要集中在對投案、逃亡官員的刑罰措施上。《軍制十四令》主要圍繞軍隊的連續保障制度和嚴明軍紀、防諜的意義；《隱居十五令》主要講軍營的劃分、建設和管理的規定；《蜀吳十六令》主要著眼於戰場上的獎懲制度和各級武官的懲戒權限；《兵卒17令》主要講述了戰鬥組織、隊形、佩戴識別符號及其對戰鬥勝利的意義；《克制十八令》重點講述了金、鼓、鈴、旗四種指揮工具的作用和用法，以及軍事訓練和正確指揮的重要性。《十九將軍》重在將軍命令的莊嚴，將軍的威嚴。《腳跟軍令20條》主要闡述了部隊的戰鬥隊形、各自任務和行動部署，提出了“先安後戰”的觀點；《軍事教育二十壹條》主要描述了軍事訓練的方法和步驟以及訓練中的獎懲制度。《軍事教育下二十二》主要闡述君主制勝之道以及行軍作戰訓練相關問題。《二十三條軍令》主要論述了政治與軍事的關系以及陣列對抗的內容和要求，提出了“以兵器為植，以文為種”的觀點。第二十四條《士兵條令》主要講述了戰場紀律和嚴格執行條令與戰爭勝利的關系。
《尉僚子》繼承和發展了孫子和伍茲的軍事思想，具有戰國時代的特色。它有樸素的唯物主義戰爭觀，反對用唯心主義的天命觀來指導戰爭，提出了“天地、時人不分”的進步觀。它認為戰爭可以分為正義和非正義，反對非正義的戰爭，支持正義的戰爭。"因此，士兵懲罰暴亂，禁止不公正."主張“王征討暴動”的戰爭，應以“仁義”為基礎也認為“兵者兵器也，爭者也，違德也”，“不得已而為之”。既要“慎戰”，又不能“廢兵”。在戰略上，提出了許多精辟的見解，主要體現在其對軍事、政治、經濟關系的論述上。它把軍政形象比作“植”(枝)、“植”(基)和“外”、“內”，指出“壹個軍人以兵器為植，以文為種，以兵器為外，以文為內，……所以視利益，辨安全；吳因此犯強敵，奮力攻守。”意思是政治是根本，軍事從屬於政治，類似於兩千年後克勞塞維茨的理論。他認為經濟是治國之本，是戰爭的物質基礎，主張發展農織。“明禁民舍，民近之，地不準。”夫疆域廣而任則國富，民治則國富。妳有錢，人民就不會尷尬，汽車就不會暴力稱霸天下。"
《衛燎子》註重戰前的思想、物質和組織準備，主張“敵以審將，然後用兵”。“凡開師者，必審內外之勢以策其出發，兵有備，糧不足，校有通路，然後方得入。”註意靈活運用奇與右，認為“因此，右兵為先，奇兵為末，或敵亦為先或末。”他主張集權，認為“壹心則勝，分散則敗”。進攻時，主張出其不意，先發制人；防守時主張守軍、援軍“中外對應”，防守與進攻相結合。
魏遼子治軍思想十分豐富，重視將軍的政治品德和個人模範作用，要求將軍秉公執法，寬嚴相濟，吃苦在前，臨戰忘我，以身作則；重視軍隊的行政建設，制定較為完備的作戰、內務、紀律等規章制度，是研究先秦軍事制度史的重要資料；重視軍隊的訓練，論述了訓練的目的、方法和步驟以及訓練中的獎懲制度，提出了從最基層開始逐級教練，最後壹起訓練的訓練方法；註重賞罰，提出“殺壹人，殺三軍震者”，殺壹人，賞千人樂者；“殺大賞小”的思想，在書中描述的各種規章制度中都有具體的獎懲規定和要求。
《尉僚子》出版後，受到歷代統治者和軍事家的高度重視。唐和將其收入《治國寶典》，該書在宋代被正式定為武俠經典，並被後世軍事家引用。很早就傳到了日本，日本研究和翻譯《衛燎子》的軍事書籍就有30多種，其中包括袁娃的《衛燎子在校訓點》和林道春的《衛燎子判詞》清十壹年(1600)。此外，還有韓語出版物。《尉僚子》是壹部具有重要軍事藝術價值和歷史價值的軍事著作。我們也要看到《衛燎子》中也有封建糟粕，比如主張用殘酷嚴厲的法律來維持紀律的執行，這是剝削階級軍隊官兵對立的產物，是我們堅決反對的。
現存最早的《未了子》是山西漢墓出土的竹簡。可惜不完整，不完整。現存最早的出版物是南宋孝宗、光宗年間出版的《吳京七書》。後世的很多系列書，大多源於這壹本。建國後魏僚子研究的主要成果有上海古籍出版社的《魏僚子註》(1978)、中華書局的《魏僚子註》(1979)、中州書畫的《魏僚子校勘》(1982)、中華書局的竹簡(1982)。
《影子》壹書直接解讀了《衛燎子》