騎術和個人武裝騎手很早就出現了。在殷墟的發掘中，發現壹人壹馬壹狗合葬在壹個坑裏，旁邊還有刀、弓、箭和禦馬的“戰術”，上面系著玉和U形馬銜。可見當時騎兵不在少數。北方遊牧民族長期擅長騎射，經常騷擾南方中原諸國，以至於與之接壤的秦國、趙國等國也有騎兵部隊。如公元前636年，派其子抗擊金時，護送的部隊中就有“兩千域騎”；公元前455年，趙國建國初期，嶽祥子在與智伯作戰時，也使用了騎兵部隊。
原文如下:“取戰車五百，騎二千步，兵五萬，助入晉”；“去叫燕靈生，讓將軍們先開車騎馬去晉陽。”
——“什麽都做錯了。十年”
騎兵作為壹個正式的單位出現在戰場上。正是戰國時期，趙武靈王為了對付北方的三胡，把中原的戰車開進了少數民族的森林裏。在那裏，戰車笨重，行動不便，面對胡族敏捷的騎兵只能被動挨打。這使得武陵王決心學習騎射，組建騎兵部隊對付北方遊牧民族。
我認為騎兵在中原不受歡迎有兩個原因:
第壹，當時的衣服是寬袍大袖，外套是下的，有褲子，沒有褲襠，騎行不方便，所以騎兵發展很快。
二是中原地區比較平坦，車戰可以發揮威力，而少數民族居住在山區，騎馬方便，所以發展很快。再加上中原國家代表了先進的文明，看不起少數民族，認為他們是蠻夷，所以不太重視他們的騎兵。直到武靈王與胡人作戰，他們才意識到這個問題，改穿胡服騎射，發展騎兵，騎兵開始在各國流行。
但是，雖然各國都有騎兵部隊，但在軍隊中的比例仍然不大。比如最早發展騎兵的趙，在七八十年後的李牧選兵時，依然選擇了1300輛戰車，13000匹戰馬，5萬精銳步兵，10萬弓箭手，10萬精兵。。。。。。殺匈奴十余萬。”(《史記·廉頗藺相如列傳》)。騎兵比例在8%左右，其他國家壹般不超過1%。秦國用兵百萬，騎兵不過壹萬，燕國用兵數十萬，騎兵不過六千。
這有兩個原因。第壹，車鬥是當時的主流思想，壹時半會不會改變。第二，當時雖然有騎兵，但是沒有馬鐙(連高橋的馬鞍都沒有)。騎手為了保持馬的平衡，只能抓住馬的韁繩，用腿夾住馬的肚子，防止自己從馬上掉下來，這樣就不能騰出雙手靈活地殺敵。因此，當時的騎兵主要配合步兵，執行偵查、襲擾等小規模作戰任務，無法成為決定戰爭勝負的部隊。所以直到秦始皇統壹全國，為了防止匈奴南下，也采用修築長城的防禦手段，當時的戰爭還是以車戰為主。漢代以後，戰車逐漸被淘汰，騎兵的地位得到提高。然而，由於缺乏保持騎手身體平衡的裝備，騎兵仍然不是步兵的克星。直到魏晉時期，真正的馬鐙的出現，解決了騎手的身體平衡問題，解放了騎手的雙手去揮刃殺敵。騎兵只有憑借馬的速度和力量，才能沖入敵陣，成為無敵兵種。