西周末年，犬類入侵，西周滅亡，毛也被犬類所滅，毛人隨周王室東逃。為紀念原毛國，他們同意以原國名“毛”為姓，從而形成了。壹些毛氏家族成員定居在今天山西省西部的離石縣，後來魏在這裏建立了西和縣。這裏的毛氏被稱為西河石矛，後來發展成為壹個貴族家庭。東周初年，國君毛率部分人馬東移至河南水磨泉(今河南益陽)，毛在此重修，仍為伯爵。
毛樹錚的第30個孫子，是歷史上“自薦”的客人。是趙的客人。趙九年，圍攻趙國都城邯鄲，平原君去楚國求援，不請自來。到了楚國後，趙的求援請求屢遭楚王拒絕，於是壓劍逼楚王阻止，終於說服楚王同意出兵救趙。事後，平原君稱贊他“毛老師三寸不爛之舌，勝過百萬良師”因此，毛遂成了平原君的客人。毛遂的後代組成了趙國的石矛，也就是後來的巨鹿石矛。
毛遂生了壹床毛茸茸的被子，是秦莊王項的客人。毛淩，毛貝的兒子，是秦國的禦醫。毛遂的孫子毛恒，西漢初年到魯，向孔子弟子的後代學習《詩經》。後來他回到河北，在家裏寫了壹本石矛老訓傳，教給茂陵的兒子毛蚶。後來牛膝把這本書獻給河間獻王。王若得寶，呈與朝廷，並擢升牛膝為王符大夫。後來，牛膝去北海做太守。所以在歷史上，毛詩學的開創者毛恒被稱為大毛公，毛詩學的傳播者毛機被稱為小毛公。
四代毛蚶傳至漢高祖宣帝光祿大夫毛延福；六代毛彥夫傳給住在廬江的毛毅，是個大孝子；而六代毛義傳至毛傑，居陳留平丘，成為曹操謀士。毛傑五次傳到茅堡，住在滎陽塢(今河南鄭州市西)，封為周。在蘇軍與祖嶽的叛亂中，他力勸陶侃平定叛亂。謀反後，任江夏。鹹康五年(339)，毛寶出任禹州總督，但因石虎攻陷諸城，毛寶渡河時溺水身亡。
東晉以後，北方的毛氏宗族逐漸向安徽、江浙壹帶遷移。毛保生有兩個兒子，長子毛姆因功被任命為揚威將軍，兼寧、夷刺史，是封建侯爵。毛木勝有六個兒子，其中次子毛坤(qú)與謝安的侄子謝衍壹起參加淝水之戰，因功被提升為建威將軍、益州將軍。後在桓玄之亂時，因工作原因任益都、舒寧兩縣知府，死後回到家鄉。由於毛坤南遷後居住在浙江三衢，因此被認為是三衢石矛的始祖。石矛，最後壹個散曲，已經逐漸發展成為壹個貴族家庭。
毛坤原名叫毛宏誌，是毛宏誌的第十九個孫子毛讓。北宋初年，他擔任工部尚書，其子毛修亦在印青光祿行醫，並在寺中擔任顧問。後留在冀州，定居冀州水龍城(江西省吉安市)。毛修從十八世到毛超，任廣西知府。毛超的孫子毛伯溫曾經率領幾十萬軍隊，對安南的功績印象深刻。升任明朝兵部尚書、右都禦史、太子太保。後來，他帶著家譜到祖籍衢州尋根問祖，證實了來自三衢石矛的江西冀州龍城人石矛確是西河石矛的後裔。
冀州龍城毛氏家族成員毛太華，曾為避亂從江西冀州龍城到雲南瀾滄衛，並結婚生子八人，形成雲南瀾滄衛石矛，尊毛太華為始祖。
後來，毛太華在明朝洪武年間被調到湖南省服兵役。他帶著大兒子毛慶義、四兒子毛慶思、妻兒到了湖南，住在湘鄉北門外。後來，毛慶義和他的弟弟毛慶思搬到了湘潭的七都齊家，也就是韶山。這裏孕育了石矛，形成了舉世聞名的湖南韶山石矛。湖南韶山石矛人尊毛太華為祖，已繁衍二十余代。毛太華的第七代孫開始編族譜，定下了第二十代子孫的名字:李是秀才，是幸運兒，祖上寬厚深遠，孝為傳家寶，精忠報國，戚元墩貴族秀才，文風清雅。
大之“澤”字，湖南韶山第20代人。韶山石矛第二十壹代:毛安迎、毛安慶、毛安龍，分別取名毛任遠、毛袁遺、毛袁誌。從名字上看，毛澤東這位偉人推崇五常，希望後人以仁義禮智信為行為準則。
通過以上分析，毛主席說姬鵬飛是周聞國王姬昌的後代，但實際上，毛澤東與姬昌也有親戚關系。通過下面的世系傳承可以更加清晰。
季昌-毛叔正-毛公燧-(5本傳記)毛針-(6本傳記)毛祥-毛鑫-(6本傳記)毛韋伯-毛伯賢-(2本傳記)毛郭波-(6本傳記)毛健-(2本傳記)毛遂-毛北-毛讓-毛秀-毛石光-毛應碧-毛迅-(8本傳記)毛伯達-毛峻青-毛仁哲-毛太華-毛青義-毛有功-毛針-毛從文-毛山
從以上世系可知，偉人毛澤東是周王姬昌的第110世孫。所以毛主席和姬鵬飛都是周文王的後代。毛主席也是韶山石矛的祖先毛太華的第19世孫。石矛在韶山生活了二十代，壹位偉人毛澤東誕生了。湖南韶山的石矛聞名於世。