謳歌RL轎車的動力裝置是裏程牌轎車單頂置凸輪軸v6發動機的變體。這款發動機名為c35a，排量為3473ml，每缸單頂置凸輪軸，采用每缸四氣門技術和氣門間隙自調節裝置。鑄鐵缸套鑄造成壓鑄鋁合金缸體，缸排夾角為90度，鍛造曲軸的曲柄銷偏移30度，從而獲得均勻的點火間隔。該發動機還配備了壹個皮帶驅動的反向旋轉平衡軸，以抵消不平衡的主要耦合。謳歌RL在性能上的主要目標不是獲得大的瞬時功率，而是獲得平坦寬闊的中低轉速扭矩特性曲線。其最大功率為164 kW /5200 rpm，最大扭矩為204 Nm /2800 rpm，壓縮比為9.6: 1。發動機在2200轉時可以獲得90%的扭矩輸出。變速驅動橋是壹個改進的電子控制、雙軸和四速自動變速器。
底盤方面，謳歌RL采用前後獨立懸架。為了改善中速時的轉向反饋，提高高速穩定性，設計師對前懸架的車輪定位進行了調整。該車采用電控、速敏齒輪齒條式動力轉向器，轉向傳動比為16: 1。配置方面，謳歌RL提供了導航系統作為用戶的可選配置。1999年，謳歌共對3.5RL進行了350項車身改進，包括更換全新的進氣格柵，增加後備箱容積，使用雙氣囊和帶七個傳感器的側氣囊，保護前後排乘客的安全。當時謳歌3.5RL的價格是42355美元，比奔馳e430、雷克薩斯gs400、寶馬540i等同檔次的競爭對手便宜很多。雖然它們都配備了更強大的v8發動機，但謳歌3.5RL因其獨特的設計風格而非常受消費者歡迎。
2000年采用tcs車身穩定控制系統作為2002年謳歌3.5RL的標準配置，對發動機的排氣系統進行改進後，謳歌3.5RL的功率和扭矩輸出分別提高到225馬力和231磅-英寸。該車配備了經過特別調整的運動懸掛系統和onstar信號裝置。此外，還安裝了更寬的p225/55r 16米其林通用優質輪胎、重新設計的16英寸鋁制平臺金色輪轂和先進的轉向機構。
2004年10月，受謳歌品牌170945車輛銷售記錄的鼓舞，本田推出了第四代RL豪華轎車。新車的寬度和高度都有所增加，看起來比老款RL要結實很多。與之前的RL車型不同，這壹代謳歌RL采用了很多它引以為傲的先進技術。
首先，因為沒有280馬力的馬力限制(日本汽車工業協會在2004年6月30日廢除了乘用車280馬力的上限)，RL采用了2005年獲得十佳發動機獎的24氣門sohc全鋁合金3.5升v6發動機。這臺發動機可以產生295馬力的最大功率和357米的最大扭矩(比雷克薩斯gs430的v8發動機多13馬力)，0到100 km/h的加速時間為7.3秒，最高時速為238 km/h。
這壹代謳歌RL的發動機涵蓋了本田所有的高科技技術，包括i-vtec可變氣門正時和電子控制系統，采用了兩級鑄鋁進氣管和新型活塞。發動機的壓縮比從10: 1提高到11，改進後的潤滑油噴射系統可以控制缸內溫度，改進後的發動機不僅保持了運行精度，而且提高了高速時的馬力和底轉時的扭矩輸出。
其次，為了提高汽車的競爭力，超越這壹級別的房車的過彎性能，本田專門研發了最新的四驅裝置，命名為sh-awd，並把這個裝置作為標配放在RL車上。這套四驅系統最大的特點就是以ff為基礎，前後驅動力最多可以分配到後輪70%，後輪驅動力可以分配到任意壹側輔助轉向，所以在這壹級別的市場上是壹個贊詞。
配置方面，本田為謳歌RL配備了五速自動變速箱、衛星導航、10揚聲器bose音響、雙模自動空調、主動轉向雙氙大燈、電加熱八向電動座椅、定速巡航以及帶換擋功能的多功能方向盤。
2009年，全新的2009款謳歌RL上市，再次證明了激情的駕駛樂趣和優雅奢華的設計並不排斥。謳歌完美地將最先進的電子技術和驅動系統、更大膽的風格和安全功能融入到這款謳歌頂級高性能豪華車中。2009款謳歌RL搭載了謳歌最強勁的全新3.7升V型6缸VTEC發動機，並且首次在進氣門和排氣門都采用了VTEC機構，高壓縮比適時輸出強大的扭矩和馬力，加速更加迅速。2009款謳歌RL搭載了全球獨創的謳歌(Acura)核心技術SH-AWD(超級四驅自由控制系統)，系統全面升級。SH-AWD是壹款具有“主動智能”的全輪驅動系統。車輛轉彎時，SH-AWD(超級四輪驅動力自由控制系統)提高外側後輪轉速，使車輛轉向操作精度更高，提供“隨心所欲”的駕駛樂趣。同時，轉彎時車輛前輪的負荷大大降低，轉向不足的概率降到最低。在潮濕路面上加速時，它可以與車輛穩定性輔助系統(VSA)配合使用，顯著增強車輛的穩定性和操控性。2009款謳歌RL所蘊含的激情駕駛樂趣也在設計中得到了充分的體現。創新大膽的前進氣格柵設計來自於“Keen Edge Dyna m ic”的設計理念，這也成為謳歌設計中統壹的新亮點。