大約700萬年前的非洲，人類和動物的歷史開始分道揚鑣。非洲猿的壹個種群被分成幾個種群，其中壹個進化成了現代大猩猩，壹個進化成了兩個現代黑猩猩(普通黑猩猩和倭黑猩猩)，另壹個進化成了人類。
我們的祖先在大約400萬年前基本能夠直立行走，然後他們的身體開始變高，相對腦容量在大約250萬年前開始增加。這些原始人類通常被稱為非洲南猿、能人和直立人，這也是人類的進化順序。雖然在大約654.38+0.7萬年前達到了直立人階段，但直立人只是在身材上接近現代人，腦容量還不到我們的壹半。直立人學會了用火，這是人類進化的關鍵階段。
人類起源後的最初五六百萬年，人類的活動還局限在非洲。直立人是第壹個走出非洲的人類祖先，經由阿拉伯半島進入亞洲，東南亞爪哇島發現的化石證明了這壹點。其年齡通常被認為約為654.38+0萬年前。由於歐亞大陸是壹個大陸板塊，沒有大的屏障分隔，人類祖先可以遷移到亞洲或歐洲。目前可以確認的人類最早出現在歐洲的時間大約是50萬年前。
此時，人類的祖先已經在非洲、亞洲和歐洲留下了足跡。但是去澳洲，新幾內亞，或者北美南美還是比較難的。因為如果要去澳大利亞，必須有水路運輸，而如果要去北美，則必須經過西伯利亞，然後穿越白令海峽。如果妳想穿越太平洋，或者大西洋，那就要等到大航海時代了。
大約25萬年前，直立人進化為早期智人，智人在火的使用上更進壹步，發明了人工火。人類歷史發展到5萬年前左右，進步很大。通過研究廢墟中發現的人類遺物，我們認為此時的人類祖先在生物和行為上已經是現代人了。這時喉嚨的完善為語言的出現奠定了基礎，人的創造力很大程度上依賴於語言。
與此同時，我們的祖先開始了定居歐亞大陸以來第壹次確認的人文地理大擴張。大約4萬年前，澳大利亞和新幾內亞已經出現了人類的足跡。那時，澳大利亞和新幾內亞還是相連的大陸。從新幾內亞的熱帶雨林和山區到澳大利亞幹燥潮濕的內陸東南角，人類祖先都能適應。澳大利亞和新幾內亞的擁有是人類的壹個重要事件，表明人類已經掌握了如何制造和使用水上交通工具。
在這個時期，人類祖先不僅使用石器，還使用骨制工具。在克羅馬農民的廢墟中發現了包括魚叉、飛鏢、弓箭在內的復合武器。他們還發明了可以用來制作網和釣魚線的鉤子和繩子，這給我們的飲食增加了魚和鳥等美味。殘留的房屋和縫制的衣服證明了人類在寒冷氣候下的生存能力。
遷移到澳大利亞和新幾內亞後，人類的活動範圍再次擴大。大約兩萬年前，人類進入歐亞大陸最冷的地區西伯利亞，發明了針，可以縫衣服，建造溫暖的房子。這些技術的掌握為人類活動的擴展提供了必要的技術。
大約1.2萬年前，人類進入美洲，阿拉斯加發現的遺址證明了這壹點。當時的白令海峽應該叫白令大陸橋，已經存在了幾千年了。它可能大約有1000英裏寬，覆蓋著壹望無際的苔原，這些早期的西伯利亞人徒步走到了阿拉斯加。然後穿過加拿大，進入北美大平原。進入加拿大和北美的時間約為1.1萬年前。今天，在美國和墨西哥有很多網站。
然後生活在北美大平原的人類在這裏繁衍生息，數量不斷增加，於是逐漸向南方擴散，在不到1000年的時間裏，遍布整個南美洲。
至此，人類的足跡已經踏遍了地球五大洲。當然，要把這五大洲的周邊島嶼全部探索完，需要更長的時間。公元前2000年左右，美洲印第安人的祖先遍布北極。南極洲需要等待未來探險隊的到來。