雖然古代中國並不想征服貧瘠的西伯利亞，但逐漸發展起來的俄羅斯也逐漸向南方發展。俄羅斯人民驚喜地發現，兇猛的西伯利亞土著要麽在戰爭中全軍覆沒，要麽搬離家園，要麽並入中原王朝的統治，當地幾乎沒有強大的部落。結果俄羅斯成功吞並了這壹地區。然而，俄羅斯的野心不止於此。貧瘠的西伯利亞並入版圖後，俄羅斯人民將目標對準了富裕的中國。自康熙年間，俄國開始騷擾邊境，成為匈奴等部落之後的又壹心腹大患。
俄羅斯人突飛猛進的原因可以用多種因素來解釋。我們已經知道，氣候、地形、植被和河流系統都對入侵者有利。土著人民處於不利地位，因為他們人數少，武器差，缺乏團結和組織。此外，我們還應該考慮到哥薩克人的毅力和勇氣；像法屬加拿大的非法毛皮獵人壹樣，他們在荒野中忍受著巨大的艱辛和危險。他們之所以這麽做，可以用壹個字來概括——“皮毛”。黑貂通過陸路運輸把他們從壹條河引誘到壹條新的河，等等。
俄羅斯與西伯利亞原住民的接觸，遠早於烏拉爾山脈以東的軍事遠征。《14世紀拉夫倫采夫編年史》中提到，11世紀，諾夫哥羅德人久拉特·羅戈維奇(Gyurat Rogovich)去征服“朱格爾之地”。歷史學家索洛維耶夫認為，編年史中提到的“高山和青銅門”就是烏拉爾山脈。後來，諾夫哥羅德的水賊多次入侵東方的土地。1483年，莫斯科的軍事將領派兵到烏拉爾以東進行軍事遠征。1555年，西伯利亞汗國(蒙古帝國殘余)成為沙皇俄國的附庸國。但成吉思汗的後代庫楚汗很快奪取了政權，斷絕了與俄國的仆從關系，開始在汗國傳播伊斯蘭教。
第壹次全面的殖民遠征是埃爾馬克在1581年對庫楚可汗的遠征，當時新可汗開始入侵俄羅斯邊境地區的土地。庫楚汗政權很不穩定，很多西伯利亞民族寧願選擇俄國沙皇也不願意選擇穆斯林汗。800的哥薩克軍打敗了15000的庫楚汗軍。其中壹個原因是韓代和滿西人不願意為可汗流血，壹開戰就走了。在接下來的幾十年裏，庫楚漢繼續發動遊擊戰，甚至在壹次大膽的突襲中殺死了埃爾馬克，但他無法阻止俄羅斯人殖民西伯利亞。新的探險隊開始在西伯利亞建造木制堡壘，這些聚居地後來成為大城市，如1586年的秋明(現人口72萬)、1604年的托木斯克(現人口57萬)、1628年的克拉斯諾亞爾斯克(現人口超過1萬)。
哥薩克人向前推進，在美洲偏遠地區修建類似碉堡的工事或堡壘，保護他們之間的交通。西伯利亞的第壹座堡壘建於托博爾斯克，靠近錫伯族，在托博爾河和額爾齊斯河的交匯處。當俄國人發現這兩條河是鄂畢河的支流時，他們劃下了鄂畢河。結果，他們發現自己的船要靠岸壹段距離才能進入下壹條大水道葉尼塞河。到1610時，他們已大批到達葉尼塞河流域，並建立了克拉斯諾亞爾斯克要塞。在這裏，他們遇到了布裏亞特人，這是壹個好戰的民族，自從征服古楚以來，他們壹直盡力抵抗他們。俄國人避開布裏亞特人，轉向東北，找到了勒拿河。1632年，他們在那裏建立了雅庫茨克要塞，並與土著和溫和的雅庫茨克人進行利潤豐厚的貿易。然而布裏亞特人不斷攻擊他們的交通線，於是俄國人發動了壹場殘酷的滅絕戰爭。最後俄國人勝利了，繼續向貝加爾湖推進；1651年，他們在那裏建立了伊爾庫茨克要塞。
在此期間，探險隊從雅庫茨克向四面八方出發。到目前為止，俄羅斯人還沒有遇到任何可以阻止他們的力量。然而，當他們從伊爾庫茨克向前推進，到達阿穆爾河流域時，不僅遇到了對手，還遇到了當時正處於鼎盛時期的強大中華帝國的前哨。
饑餓驅使俄羅斯人來到阿穆爾河流域。寒冷的北方出產毛皮而不是谷物，而歐洲和俄羅斯的谷倉就像是在另壹個星球上。
壹系列的冒險者在boyar Koff之後進入了阿穆爾河流域。他們占領了阿爾巴津城，建造了壹系列堡壘，並以典型的哥薩克方式進行屠殺和掠奪。他們在中國邊陲犯下的暴行，終於讓中國皇帝無比憤怒。他在1658年派了壹支遠征隊去北方。中國收復了阿爾巴津，並清除了整個阿穆爾河流域的俄羅斯人。然而，他們剛走，俄羅斯冒險家就成群結隊地回來了。於是，又壹支中國軍隊被派往阿穆爾河，與此同時，兩國政府開始談判解決邊界問題。經過多次爭執，《尼布楚條約》於1659年8月27日簽訂。
除了極其重要的條款之外，這個條約還有兩個問題特別重要:它是中國和壹個歐洲大國簽訂的第壹個條約；由於中國代表團有耶穌會士做翻譯，條約是用拉丁文起草的。邊境是沿著阿穆爾河以北的外興安嶺建立的，所以俄國人不得不完全撤出有爭議的河流流域地區。作為回報，第四條款給予俄羅斯人商業特權；這壹條規定，兩國主體可以自由越界，從事商業活動，不受幹涉。後來幾年發展起來的貿易是由商隊從事的，其中包括黃金和毛皮；俄羅斯人用黃金和毛皮換取茶葉。俄羅斯人正是從中國人那裏得到了後來成為他們國酒的東西。俄羅斯人很快變得比英國人更愛喝茶。
隨著《尼布楚條約》的簽訂，俄國在亞洲擴張的第壹階段終於結束了。在接下來的170年裏，俄羅斯人壹直遵守條約的規定，待在阿穆爾河流域之外。他們直到19世紀中葉才繼續南下；當時他們比瓦西裏·博亞爾-科夫時代強大多了，而中國人相對弱小。