魯茲出身貧寒，是壹個“卑賤的人”(《荀子提綱》)，也是壹個“經常吃藜本的人”(《說袁劍本》)。孔子小九歲，是孔子的大弟子。作為壹個豪爽的人，他把自己的誌向告訴了自己:“願車馬、衣、衣與朋友共享，無怨無悔”(《論語·知府》)。性格忠厚、勇敢、豪放、魯莽，孔子常以“遊好”(論語·總督)、“遊”(論語·雍也)、“遊也”(論語·先進)、“野，遊也”(論語·魯茲)。魯茲有輕視學習的傾向，認為“有民有國，何必讀書再讀書”，所以孔子認為他在學習上“升至班首，而未進室”，提醒他“仁義不易學，其蓋也愚；知道得好，學得不好，妳的幌子就搖擺不定；誠信不易學，其蓋亦賊；直板很難學，封面也是扭曲的；如果妳很勇敢，努力學習，妳的封面就會很亂；這很難學，也很瘋狂。”(《論語·陽貨》)魯茲是孔子的門下。
其中壹個修行最好的弟子，壹聽就要去做。“做不到就怕聽到”(《論語·知府》)，意思是聽到壹件事還沒做，就怕聽到另壹件事。
魯茲經常追隨孔子，總是保護孔子。他非常尊敬孔子，但他敢於公開向孔子提出不同意見。例如，魯茲在孔子處理南子、公山府和佛陀時就表達了他的不滿。認為孔子在政治上“必須理直氣壯”，這是“迂腐的做兒子”。
(《論語·魯茲》)。孔子也熟悉魯茲的率真，所以雖然經常批評他，但他承認“我自有我的道理，惡言不聞”(《史記·仲尼列傳》)，甚至認為“道不可為，而浮於海。”從我，其理而”(《論語》)。
魯茲有很強的行政能力，被孔子譽為“政事”科目的高材生。他認為:“壹國千倍，可使之治理，賦之。”(《論語·知府》)子曰自己的政治抱負是:“大國之間取千倍之國，因師之旅而饑；正因如此，相比三年，可以勇往直前，知壹面。”(《論語·先進》)認為三年之內，可以把壹個饑荒擺在裏面，把壹個敵人擺在外面。
夾在大國中間的中小國家治理好，才能讓所有中國人有勇氣，明白道理。
曾是魯季氏家仆，幫助孔子“降三都”。後來他從孔子開始周遊列國，拜訪了陳、蔡，後來又從魏回到山東。據說他管理迪普三年了，取得了很大的成就。孔子稱之為“三好”。魯哀公十四年(481)，來見魯，聲稱寧願與相見，也不願與魯結拜，但拒絕了他，認為這樣做是“不公平”的。後來擔任魏國大夫孔茂的城宰，遭到魏國宮廷政變的攻擊。他是抱著“食其者不避其難”的態度參加鬥爭的。被打時還惦記著“君子死而冠之不可免”的禮儀，再系纓時被殺，被砍成肉醬(見《史記》《左傳》仲尼弟子傳)
魯茲的言行在《論語》中出現了三十八次，是對後世影響很大的孔子弟子之壹。孟子曾稱贊他壹聽就樂的態度，並把他和虞舜相提並論。唐玄宗稱帝為“侯偉”時；在宋真宗北部，後來改名為“河內公爵”，後來又改名為“魏公爵”。