鎖主要有兩種:木鎖和金屬鎖。
中國使用鎖的歷史非常悠久。早在公元前5000年至2000年的母系氏族社會晚期，私有制就已經產生了。為了保護私人貴重財物，人們用獸皮包裹得嚴嚴實實，外面用結實的防風繩捆住，壹次又壹次地綁緊。只有用動物骨頭做的“錯”才能用來打結，壹層壹層地把它摘下來。這是最原始的鎖和鑰匙的原型。
木制鎖
木鎖可以說是中國早期最具象的鎖了。在5000年前的仰韶文化貴遺址發現了早期的木鎖，在周代就有關於木鎖和鑰匙的文字記載。早期的木鎖結構簡單笨重，鑰匙多為竹簽、木棍，比較容易打開。經春秋戰國時期魯班改良，鑰匙為銅制，保密性增強。在中國，民間的木鎖壹直使用到明清。
金屬鎖
由於木鎖不夠堅固，保密性不強，後來改用青銅，但起初結構簡單，容易打開。我國漢代出現了俗稱三簧鎖的銅簧鎖，可以說是我國鎖具發展史上壹次質的飛躍，保密性和安全性得到加強。中國直到20世紀50年代才開始使用三簧片鎖。
公元8世紀，古羅馬人制造了最初的葉片鎖。18世紀，凸輪轉子鎖由英國人丹尼克·波特(Dannick Porter)改進發明，沿用至今。1860年，美國人耶魯研制成功大理石結構鎖，比刀片鎖更保密。
三彈簧鎖
三簧鎖是中國的傳統鎖，最早出現於漢代，20世紀中期退出歷史舞臺。三簧鎖主要利用兩個或三個板狀銅片來實現密封和開啟的功能。鑰匙孔可以做成不同的形狀，根據形狀可以做不同的鑰匙。鑰匙數量更多，保密性加強，使用範圍更廣，稱為“廣鎖”。中國唐代以後，三簧鎖不斷改進和完善，出現了100多種樣式。有的鎖還采用暗門、定向、二開、無鑰匙、文字密碼等技術，進壹步增加了開鎖的難度。
葉片鎖
最早的葉片鎖是公元8世紀古羅馬人制作的，主要是用鑰匙牙花戳開鎖內的葉片缺口來密封。
現代鎖
隨著現代科技的發展，各種鎖不斷湧現。20世紀70年代，英國研制出磁性鎖，奧地利設計出磁性密碼鎖，壹些國家利用電子技術研制出電子卡鎖、電子遙控鎖、光學鎖、指紋鎖等。甚至生物技術也被應用於制鎖工業。