湘繡起源於民間刺繡，已有2000多年的歷史。它始於農村婦女用來裝飾的衣服、錢包和煙袋的生產。後來，壹些畫家參與了湘繡的設計，並將我國的壹些技法移植到刺繡中，從而逐漸形成了湘繡的獨特風格。
長沙楚墓發現壹幅龍風圖。精美的刺繡圖案，細膩的針線，早已被世人所感嘆。
馬王堆漢墓也有40件繡衣和壹件繡錦。刺繡花樣10多種，繡花線18種色調，運用各種針法，達到針跡工整，線條灑脫，刺繡嫻熟的境界。說明湖南地方刺繡即湘繡在2100多年前的西漢時期已經發展到了較高的水平。
到清代，長沙刺繡遍布城鄉。據長沙縣誌記載:
在省會地區，女繡工比織工多，人人都是巨人或織錦。
長沙縣是湘繡生產的傳統基地，大部分農婦從事刺繡，曾被稱為“刺繡之鄉”。全市刺繡村很多，但清代沒有26個，繡工1萬多人，年產刺繡2萬多件。繡品以被套、枕套等日用品為主，也有少數高檔的畫屏。
1898年，優秀繡工胡連賢之子吳在長沙開辦了第壹家自繡自銷的“吳彩霞刺繡作坊”。他的作品非常優秀，傳遍了全國，湘繡名揚全國。
清光緒年間，寧鄉畫家楊世卓倡導湖南民間刺繡，長期深入刺繡作坊，繪制刺繡稿，創制多種針法，提高了湘繡的藝術水平。
光緒末年，湖南民間刺繡發展成為獨特的刺繡工藝體系，成為具有獨立風格和濃郁地方色彩的手工業商品。這時，壹個特殊的稱謂“湘繡”應運而生。
隨著湘繡商品經濟的發展，經過眾多刺繡藝術家的不斷探索和大批中國優秀畫家的奉獻，湘繡吸收了中國古代文化的繪畫、刺繡、詩歌、書法、金石學等多種藝術精華。，從而形成以國畫為基礎的幾十針、各種色彩層次的刺繡線條，充分發揮針跡在各種基材上的表現力，精細刻畫出物體外觀和質量的自我特征。
此後，湘繡在技藝上不斷提高，成為享譽海內外的刺繡產品。
湘繡的藝術特點主要是生動、逼真、質感強。它以稿為基礎，“以針代筆”、“以線為暈”，在刻意追求稿原貌的基礎上進行藝術再創造。所以它的絕活就在於“針用線”。
湘繡在色彩搭配上善於運用深淺灰和黑白，加上適當的明暗對比，增強了質感和立體感，在結構上虛實結合，善用留白，突出主題，形成了湘繡水墨畫般的飄逸品質。
中國的刺繡通常是以真絲綢、硬緞、交織軟緞、透明玻璃絲、棉線為原料繡制的精美工藝品，而湖南的刺繡主要是用真絲線在真絲綢面料上繡出圖案。
傳統湘繡用的線很有特點，線的顏色也是千奇百怪。根據不同的繪畫題材，采用各種針法，選擇不同色階的絲綢或羊毛。刺繡物件憑借針法的特殊表現力和繡花線的光澤，既保留了畫作原有的韻味，又通過刺繡技術增加了物件的真實性和立體感，起到了普通畫作無法達到的藝術效果。
絲線經莢果種子液蒸發後用竹紙包裹擦拭，使絲絨平整光滑，不易起球，便於刺繡操作。還有織線，每根線都有深淺變化，刺繡後有自然綻放的效果。
繡花線的使用粗細、顏色不同，適當誇張。劈叉是湘繡中刺繡工人的壹項特殊技能，湘繡的均勻和精致與這項技能的日益進步密不可分。湘繡的斷絲技術極其精細，因此超越了顧繡中的“發繡”。這種極其精細的刺繡，湖南俗稱“羊毛精繡”。
用手指分割線可以分割成2，4，8，16等。分割線後，千絲萬縷，分不清區別，卻繡出了質感，統壹了對比，突出了主題，達到了自然的明暗變化，陰陽壹體。
湘繡的針法是從蘇繡的針法發展而來的。針法多變，以混針為主，根據不同部位表現不同物體和自然肌理的不同要求，發展為70多種針法。
混針俗稱“亂針插”，混針體系又細分為多種，如混針、混針、直針等，還有湘繡特有的多種針法，如轉針、蓋針等。
在湘繡產品中，不僅有價值的欣賞藝術品，還有精美適用的生活用品。主要品種有屏風、屏風、畫卷、被套、枕套、床罩、靠墊、臺布、手帕、各類繡品、宮扇、繡花鞋、手帕、絲巾等日用品。每個品種都可以繡上風景、花鳥、動物、人物肖像等畫面。
湘繡題材廣泛，風格多樣。傳統的主題是獅子、老虎和松鼠，尤其是老虎。民間有句話叫“蘇貓湘虎”。湘繡裏的獅虎發紋蒼勁挺拔，眼球迷人，幾乎不能混淆。
湘繡豐富多彩。“以針為筆，以纖維為紙，以絨為色”，繡工們極大地發揮了針色交融的作用，在質感上巧妙地融合了各種原色。用於同壹顏色由深到淺或由淺到深的過渡，表達漸變和均勻混合的色彩層次，創造出各種艷麗、和諧、悅目的色彩。
用第壹根暗線繡完，繡第二根暗線時，連接壹定要不均勻，交錯，不留痕跡，這樣色彩才能和諧。交接線不能太長，也不能太長或太短。這是湘繡與其他刺繡的基本區別，也成為湘繡的特色之壹。
根據針法的類別，湘繡可分為單面繡和雙面繡。
單面刺繡是為了只呈現壹張張繡的臉。繡娘用精致的針法，200多種顏色的炫目絲線，輔以制圖員的熱血勞作，繡出壹幅完美的繡品。
熨燙後的刺繡，讓絲線的光澤和顏色融合在壹起。工匠用畫框裱起來，正面鑲玻璃，背面貼防潮結實的紙板。保持二三十年都不是問題。
單面刺繡的大小不拘壹格，掛在墻上可以裝飾房子的任何壹個部分，餐廳掛水果鮮花可以大大增加人的食欲；客廳掛風景和植物，讓人耳目壹新；房間裏掛動物、花鳥、蟲魚讓人流連忘返，書房裏掛字畫、人物讓人心曠神怡。
雙面繡兩面繡面壹樣，上面絕對沒有壹點瑕疵，連壹根不起眼的線都沒有，是四大名繡中獨壹無二的高超刺繡方法。
雙面繡不僅是壹個精致的繡工，而且有些相框絕對可以稱得上是木雕的傑作。用原木雕刻，再用粉條彩繪。充分展現湘繡的典雅和獨特魅力。
雙面繡大部分都是大小壹致的圓框。湘繡不斷創新，開發出比例統壹的長方形方形雙面繡，非常適合客廳的玄關和衣櫃。