1874年，法國海軍軍官弗朗索瓦·克魯瓦(Francois Croix)研制的載人飛機由布列斯特的壹名年輕水手操作，作為助跑從山坡上起飛，進行了最早的短距離“跳躍飛行”(即由於升力不足而無法從地面持續飛行，因此不被認為是成功的飛行)。這種飛機由蒸汽機驅動，只有壹個機翼。它設計有水平尾翼和方向舵。
1876年，俄羅斯“飛機之父”亞歷山大·費多羅維奇·莫紮伊斯基的航模飛機攜帶佩劍，在公開場合進行了穩定的飛行表演。1881年，莫紮伊斯基獲得了俄羅斯的“飛機”設計專利。1882年夏天，莫紮伊斯基發明的飛機由戈盧別夫駕駛。在彼得堡郊外的訓練場上，它沿著設置在斜坡上的導軌滑下，進行了又壹次著名的飛行嘗試。但它只跳了幾次，並沒有繼續自由飛離地面。所以除了前蘇聯，不算成功的載人動力飛行。翼展12.2m，全重943kg，擁有兩臺21.1 kW的英國產蒸汽機。
1875年，壹架由蒸汽機驅動的英國人托馬斯·莫伊(Thomas Moi)重54.5公斤的串列翼(前後翼)飛機在圓形滑軌上飛行了離地面0.152米的距離。這種飛機被稱為“空中汽船”。1877年，羅氏提出了著名的動力系統穩定性分析理論，為飛機穩定性研究奠定了最早的理論基礎。
從1886開始，法國電話工程師阿代爾先後研制了四種不同的蝙蝠形飛機，其中第壹種Avion -1，翼展6米，裝有兩臺14.7千瓦的蒸汽機。不幸的是，它在試飛中撞上了障礙物，導致發動機損壞。1889年，“Avion -4”在試飛過程中只跳離地面幾次。直到1890，10年6月9日，他才駕駛壹架名為“Ioli”的蒸汽動力單翼飛機，首次在阿爾曼維利耶袁林的平地上成功起飛，依靠自己的動力水平，短暫“躍進”了壹定距離(50米)。因為仍然不屬於水平連續飛行，所以錯過了發明人類第壹架飛機的榮譽。但阿代爾仍然是航空史上著名的先驅。
1891年，美國航空先驅蘭利教授在華盛頓發表了空氣動力學試驗。在連續試飛了80多架飛機模型後，他終於在1896年5月6日試飛了第壹架由0.735千瓦蒸汽機驅動的串列翼航模飛機。螺旋槳直徑1.2m，轉速1200m，翼展4.3m..彈射後可飛行1600米。1898年，他得到了政府50000美元的補貼，於是他投身於載人飛行器的研制。1891年，德國航空先驅李林塔爾發表了《鳥類的飛行——航空的基礎》壹文，正式開始研究滑翔飛行。他壹般每次飛行半分鐘，滑翔200 ~ 300米。1894年，他用改進後的滑翔機從山坡上跳下，滑行了350米遠，大獲成功。1896年8月9日，李林塔爾在試飛中受傷，次日死亡。六年間，他堅持滑翔實驗2000余次，先後使用滑翔機18架，其中單翼機12架。李林塔爾是人類早期探索飛行史上有影響的人物，為後人發明飛機積累了寶貴的經驗。
1892年，俄羅斯航空學者茹科夫斯基發表了壹篇關於鳥類飛行的論文，分析了鳥類與飛機飛行的理論拋物線，預測了空中翻筋鬥飛行的可能性。
1893年，英國人菲利普制作了壹個獨特的由50塊彎板組成的“百葉窗式”平面，被稱為“盧浮宮威尼斯人”。飛機翼展5.7米，弦長僅0.038米，總重150公斤，4.1千瓦發動機1臺。用沙袋代替人體進行飛行試驗時，飛行距離達到4.5 ~ 75米，飛行高度為0.3~1米，但仍然是不成熟的“跳躍飛行”。為了給飛機選擇翼型，菲利普在風洞中找到了9種上凸下凹的翼型方案，他是彎曲翼型理論的倡導者。
1893年，澳大利亞人哈格裏夫斯(Hargreaves)為美國氣象局建立了17風箏氣象站，並壹直使用他發明的箱式風箏，直到1933年。這種結構後來被廣泛用於雙翼飛機的機翼設計。
7月31894，31，美國人、機槍發明者馬克辛研制出壹架四座大飛機，在600米長的鐵路軌道上“受升力限制”(無人駕駛)滑行，測得升力為5000公斤。翼展31.7m，翼面積511m 2，長44m，總高10m。采用兩臺132 kw蒸汽機，凈重2,268kg，總重3,629kg，采用多線布局。因為試飛只是從地面起跳，掀翻導軌，還沒有達到載人飛行的水平。
1896年5月，美國蘭利經過五年的試驗，成功試飛了第五、六動力型號。兩個型號都飛了20米高，飛了3次，距離超過760米。165438+10月28日，在另壹次試飛中，飛行時間1分45秒，距離1800米。這是重於空氣(無人駕駛)的飛行器首次利用自身動力進行持續穩定的飛行。
65438年到0896年，美國土木工程師、滑翔機愛好者查紐特開始測試他的滑翔機。第二年，其最大飛行距離可達120米。他的滑翔機的配置是早期滑翔機中最先進的。查努特在1894年出版了《飛行器的發展》，這是歷史上第壹部航空史書。
從1896到1897，美國人夏內特自己設計和試驗滑翔機，試飛次數達到1000次。1898年，他的助手賀林安裝了壓縮空氣發動機，改成了雙翼飛機，但沒有飛成功。
1897年，俄羅斯航空先驅齊奧爾科夫斯基建造了俄羅斯第壹座風洞。1902年，俄羅斯聖彼得堡大學建成了俄羅斯第壹座官方風洞。1897年，美國人帕特森設計了壹種帶側板的氣墊船，被認為是現代側墻氣墊船之父。1897 10 6月14日，法國航空先驅阿代爾在巴黎郊外的賽馬場滑行過程中，在300米範圍內進行了數次“離地跳躍”，並做了間歇性飛行。因為他的飛機從未研制成功，軍方撤銷了對他的資助。
1901年，美國萊特兄弟做了風洞，用雙缸燃氣發動機排氣實現吹風實驗。模型實驗段橫截面為103平方厘米，長2.4米，為萊特兄弟後來研制發明飛機提供了有效的氣動實驗手段。
1901年，中國最早的文章《考機》被編入《帝國王朝經濟著作》。這是中國人寫的第壹篇研究航空和飛機的文章。
1901 14年8月的壹天淩晨，居住在美國的巴西人懷特黑德經過多年的努力，在美國布裏奇波特海灘試飛成功。據說飛行距離800米，高度16米。該機呈蝶形，翼展10.7米，長4.9米，雙座封閉式機身，由兩臺15.7千瓦的乙炔發生器供電..雖然魏斯科普夫比萊特兄弟的首飛早了兩年，但由於缺乏見證，沒有得到世人的認可。
190110年10月7日，美國航空先驅蘭利研制的第壹架以汽油內燃機為動力的全尺寸載人飛機“空中航行者”開始試飛，但到了12年6月8日，他的飛機仍然沒有飛上天空，於是美國政府終止了對他的經濟援助。
1902 65438+10月17據居住在美國的巴西人懷特黑德稱，他的“22型”飛機在美國長灘灣滑行了20米，起飛3000米後降落在海面上。最後壹次試飛實際飛過11200m，上升135m。然而，這壹記錄沒有得到證實，也沒有得到國際承認。成為後人頗有爭議的歷史研究課題。
1903年，中國開始出現航空科幻小說，如全明學會的《飛艇》，全明學會出版的魯迅《月球旅行》。西方世界對飛行的探索在中國引起了人們的關註。
1903年3月23日，美國萊特兄弟向政府申請了壹項飛機設計專利，這項專利是基於他們的第三架滑翔機。不久，他們建立的美國第壹家飛機制造廠在俄亥俄州代頓註冊。
1903 65438+2月17淩晨10: 35，德裔美國人、自行車制造商維爾伯·萊特和奧維爾·萊特兄弟在美國北卡羅來納州基蒂霍克壹個名為“切割魔山”的山坡上，利用重物下落形成的牽引力，自制了壹架飛機“飛人”。人類從此有了飛機。當時的第壹位飛行員是奧維爾·萊特。他以12秒的成績飛了36.58米。當時有6個證人，他拍照作證。當天飛行四次，最好的飛行成績是:續航時間59秒，飛行距離260米，飛行高度3.8米，時速48公裏。飛機采用雙翼鴨式氣動布局，壹臺8820瓦的內燃機通過兩條自行車鏈條帶動兩個空氣螺旋槳。飛行員俯在較低的機翼上來控制飛機。飛機翼展12.29米，重量274公斤。萊特兄弟和他們的“飛人”飛機被載入史冊。因此，他們獲得了1909美國國會的榮譽獎。同年，他們成立了萊特飛機公司。這是飛機發展史上的巨大成功。早期的飛機使用單引擎，在飛行中，引擎經常突然停止。這對飛行安全始終是壹個威脅。