韓延康元年(220)，曹丕篡漢自立。魏黃二年(221)，大臣們聽到漢獻帝被殺的消息，勸已經成為漢中王的劉備稱帝。劉備拒絕了，諸葛亮用耿純遊說劉秀當皇帝的故事說服了劉備。？
於是劉備答應當皇帝，為了趙烈。劉備任命諸葛亮為丞相，記錄大臣們的事務，放假。同年，張飛被殺，諸葛亮出任校尉。
蜀建興三年(225)春，諸葛亮率軍南下。臨行前，劉禪送給諸葛阿良金鈸和壹個曲蓋，他主張前後各壹個，帶六十名武士。後來，諸葛亮深入到不毛之地討伐呂勇和孟獲。諸葛亮采納了馬謖從軍的建議，以自我攻擊為主，先打敗呂勇的軍隊，再七擒孟獲。到了秋天，壹切亂局都塵埃落定，十二月，他搬到了成都。
蜀漢在南中定居並獲得大量資源，組建了壹支強大的部隊——飛軍。經過長時間的積累，奠定了北伐的基礎。
2、寫“模型”
蜀主劉備死後，無能的劉禪(阿鬥)繼承了王位。他只知道享樂，把國內軍政大權都留給了諸葛亮。諸葛亮聯合吳攻魏，南征孟獲。他極力策劃對曹魏的北伐。
劉禪沒有治理國家的野心和能力。諸葛亮深感憂慮。開戰前夕，他寫了《前有楷模》，要他教育官員，不要忘記先帝的恩情。他應該渴望發財，不要妄自菲薄。上壹次北伐前夕，我寫了壹篇阿鬥《太傅表》，以示為國鞠躬盡瘁，死而後已。
3.撕馬蘇。
馬謖自告奮勇駐守街亭，遇到了姜維張合率領的主力部隊的抵抗。馬謖違背了諸葛亮當初的部署，不聽王平的勸告。在寡不敵眾的情況下，他沒有出城，放棄了水谷山。結果張合的軍隊切斷了水路，大敗。
街亭的失陷讓諸葛亮非常被動，壹個非常有利的戰局壹下子變成了敗局。諸葛亮雖然非常珍惜馬謖的才能，但為了嚴明軍紀，毅然依照軍法將馬謖斬首，還上了朝廷，自請降三等，並因“不能訓練規章制度”和用人不當而被追究責任。
4.北伐中原
225年，諸葛亮平定了南方蜀漢戰爭，征服了南各族的心，儲備了北伐所需的軍備物資。226年，諸葛亮率領大軍進入漢中，開始操練三軍，準備等待時機北伐曹魏。
自從劉備死後，曹魏開始把主要精力放在對付孫吳上。222-223年，曹丕派遣三路大軍攻吳，被阻退路。224、225年，曹丕兩次親征廣陵，因不能渡河而撤回。
而與曹魏、蜀漢接壤的關中、隴西等地，則明顯防備松懈。226年，曹丕病死，曹睿繼位。當時，魏國的宮廷裏有壹場討論。諸葛亮可以在漢中攻打他們，曹睿對此很感興趣。但孫子認為漢中、南鄭險峻，要大規模攪動天下，代價很大。於是他提出，要讓將軍們分別駐紮在危險的地方，只有在魏國強大的時候，蜀國和吳國才會不戰而降。
不久後，諸葛亮得知了漢中曹魏朝廷發生的事情，明白這樣下去，漢魏之間的差距會越來越大。況且此時曹魏的關中、隴西軍備松懈，而漢軍經過了南征和兩年的練兵，軍力已經有了很大的提高。帶著無心進攻的意圖，諸葛亮認為北伐的時機已經到來。
228年春，諸葛亮給劉禪寫了《出師表》。本文闡述了北伐的重要性，顯示了時機的成熟。諸葛亮接到劉禪同意出兵的聖旨後，派兵漢中，開始了北伐。
5.800棵桑樹
諸葛亮死後，蜀軍返回成都，劉禪封諸葛亮為侯。諸葛亮臨終遺言，命令部下將自己埋葬在漢中的定軍山，並根據山勢建墓，只能安放棺材。
諸葛亮曾在上表中指出，自己沒有多余的財產，只有800棵桑樹和15公頃的土地，衣服全部被朝廷查封。盡管他的兒子們自給自足，他卻沒有多余的財產。
果然諸葛亮至死都是如此。甚至在臨死前，他還被告知，下葬時只需要挖壹個洞，棺材放進去就夠了，不用其他陪葬品就可以穿上普通的衣服。武侯墓在定軍山勉縣。
蜀漢很多地方上書要求建立諸葛亮廟，但蜀漢朝廷不接受，於是百姓在四時祭路上私祭諸葛亮。直到六年(263)，在龍和的建議下，在綿陽為諸葛亮建廟。
諸葛亮死後三十年，司馬昭派鄧艾和鐘會去攻打蜀國。他的長子諸葛瞻和長孫諸葛尚死於綿竹之戰。
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