近年來在世界各地興起並流行的瑜伽，不僅僅是壹種流行或時尚的健身運動。瑜伽是壹種非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學、藝術於壹體，瑜伽以古印度哲學為基礎。幾千年來，心理、身體和精神學科已經成為印度文化的重要組成部分。古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們相信通過鍛煉身體和調節呼吸，可以完全控制自己的思想和情緒，永遠保持健康的身體。
考古學家在印度河流域出土了壹件保存完好的陶器，描繪了瑜伽人物冥想時的形態。這件陶器至少有5000年的歷史，可見瑜伽的歷史可以追溯到更久。
瑜伽這個詞，來源於印度梵語yug或Yuji，是壹個讀音，意思是“壹致”、“結合”或“和諧”。瑜伽是壹種通過提高意識來幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而又易於掌握的技巧，提高人的身體、心理、情感和精神能力，是壹種達到身、心、靈和諧統壹的鍛煉方式。古印度人相信人可以與天融為壹體，他們用不同的瑜伽修行來堅持:道德、無私的行動、穩定的心靈、宗教的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然與創造。
簡單來說，瑜伽是壹種充滿活力的身體鍛煉和精神鍛煉，也是壹種應用於日常生活的哲學。瑜伽的終極目標是能夠控制自己，控制身體感官，馴服看似無止境的內心。感官的重點是頭腦，頭腦可以控制頭腦，也就是說感官可以被控制；對身體的控制是通過結合感官、身體和有意識的呼吸來實現的。這些技能不僅有利於肌肉和骨骼的鍛煉，還可以加強神經系統、內分泌腺和主要器官的功能，通過激發人體的勢能來促進健康。
神經系統、內分泌腺和人體主要器官的狀況決定了壹個人的健康狀況。經常練習瑜伽有助於消除因忽視身體健康或過早衰老而導致的心理緊張和體力下降。所以練瑜伽可以保持活力，讓頭腦清醒。
現代生活節奏快，競爭激烈，壓力大。當然，適度的壓力也是必要的，因為壓力可以激發興趣，振奮精神，使人精力充沛。但如果這種壓力超過了我們所能承受的極限，身體就會感到緊張不適，自身免疫力下降，體力耗盡，有時還會出現心理受挫、肌肉緊張(可引起脊椎疼痛)、疲勞、氣短甚至意識不清。
瑜伽包括拉伸、力量、耐力和加強心肺功能的練習，促進身體健康，協調全身。學習如何使身體健康地工作也增加了身體的活力。此外，培養壹種精神和諧、情緒穩定的狀態，也引導妳改善身體、情緒、心理和精神狀態，使身體得到平衡和健康。
現代瑜伽的興起
瑜伽不是近幾年才在西方興起的。早在六七十年代，瑜伽就已經被西方人接受和認可。當時歐美有壹股驚天動地的嬉皮士文化。壹些追求個人自由、渴望釋放自我的年輕人被神秘的東方文化深深吸引，有的甚至遠涉重洋到印度尋求精神啟蒙。他們接觸了瑜伽，其中壹些人成為了瑜伽士(Yogi/Yogini)，從此過著隱居的精神生活。練瑜伽的時候，他們可能會念經，念經。
香港也受到嬉皮士文化的影響，當時流行瑜伽。目前香港有壹批有著悠久經驗的“瑜伽士”就是從那個時候開始練習瑜伽的。
相比之下，20世紀90年代興起的瑜伽熱則側重於人體的健美、身材和柔韌性。經過麥當娜、克裏斯蒂·特林頓、奧普拉·溫弗瑞等好萊塢明星的吹拂，加上時尚的商業包裝，瑜伽再次風靡歐美，席卷各種健身室，它成為了健美運動的新寵。這股瑜伽熱很快吹回東方，形成了世界性的健身浪潮。
歷史悠久的瑜伽
瑜伽歷史悠久。可以說在有文字記載的歷史開始之前就存在了。2000多年前，帕坦伽利將瑜伽系統化，編著了壹本名為《瑜伽經》的書，被稱為“阿斯湯伽瑜伽”或“八肢瑜伽”，編著了壹套完整的瑜伽哲學知識，共有196段。
《瑜伽經》中有壹句梵文諺語:Yoga Cittavrtti Nirodha。這四個字解釋了瑜伽的本質:Yoga，Citta，Vrtti，Nirodha。人體有50種大小腺體、主腺和附腺，每壹種都控制著壹種情緒，如憤怒、恐懼、害羞等。所以諺語的意思是練習瑜伽使人的意識控制情緒。帕坦伽利的《瑜伽經》估計是最權威的，被全世界的瑜伽中心或學校所認可。
瑜伽的“八肢”
根據瑜伽經，練習瑜伽有不同的方法。SwamiSvatmarama記載的古典文獻《Hathapradipika》也詳細解釋了“八肢”，即實現人與宇宙精神合壹的八步:1。自制力(Yama):強調慈悲，不貪婪，正直，純潔，不被欲望束縛等。2.馬尼婭:它包括凈化身心，知足常樂，自我克制，實踐聖賢的古老教導，對天地保持壹顆虔誠的心。3.體式:穩定舒適的姿勢。4.呼吸控制和能量治療。5.Pratyahara:練習註音冥想，收斂感情，是練習專註前的準備工作。6.Dharana:集中精力提升生命之氣，是禪定前的準備工作。7.禪:冥想，增強生命的活力。8.冥想，或三摩地:超越意識領域。當身體和感官處於休息狀態時，它們看起來像是在睡覺，但頭腦仍然保持警覺和清醒。
哈達瑜伽的不同派別
以太極為例。不管妳打陳式、楊式、孫式還是吳式的太極，都是太極，只是流派不同而已。哈他瑜伽，也是瑜伽的壹個分支，是目前最流行最熟悉的瑜伽練習方法。經過五千年的演變發展，再加上傳統瑜伽的口語教學模式代替了書面教學，瑜伽的博大精深導致了它在教學上的不確定性。於是，練習哈達瑜伽的各種派別應運而生，世界上各個瑜伽分支的瑜伽體式名稱也各不相同。盡管如此，瑜伽的大多數分支都遵循既定的基本規則，只是在教學方法、要點和練習上略有不同。但被教的“主角”還是瑜伽。因為每個人的喜好、年齡、體質、氣質都不壹樣，所以要選擇最適合自己的那壹派。現在簡單介紹幾個大家比較流行和熟悉的哈達瑜伽門派，讓大家有個大概的印象:
1.阿難瑜伽認為身體和精神的練習同等重要。妳必須首先清理和改善妳的能量，為冥想做好充分準備。在頭腦中反復提醒和肯定的情況下，每個瑜伽姿勢最終都被用來拓寬或增強自我意識。阿難瑜伽的另壹個特點是強調壹系列的“增能練習”，要求身體的某個部位反復收緊和放松，同時配合呼吸方法給它帶來能量。它強調瑜伽姿勢必須極度放松，以便為隨後的冥想做準備。
2.阿斯湯伽瑜伽阿斯湯伽瑜伽又稱力量瑜伽，是哈達瑜伽中最具體能的壹種。它共有240個瑜伽體式，通過六組動作單元結合呼吸串聯起來，增強身體的“熱度”，從而強身健體。因為強調力量、柔韌、活力同等重要，所以深受運動員或熱愛劇烈運動的人喜愛。
3.整體瑜伽融合了練習瑜伽的所有步驟——瑜伽姿勢、調息、無私奉獻、祈禱、歌唱、冥想和內省，並特別強調瑜伽以冥想為終極目標，這多於對人體結構的分析，鼓勵學生在練習時做到“身體放松”、“心靈平和”、“有為”。每次瑜伽持續75分鐘，其中45分鐘用於瑜伽姿勢，然後是放松，呼吸練習，最後是冥想。雖然難，但是溫柔恬靜，被喜歡全面學習傳統瑜伽的人所追隨。
4.艾揚格瑜伽艾揚格瑜伽可以說是近年來西方最熟悉的哈達瑜伽流派。它由國際知名的印度瑜伽大師B.K.S. Iyengar創立，將瑜伽科學化、醫療化，從而改善個人的生理和心理問題。這群教練特別強調手腳、骨盆、脊柱等身體部位的協調，絕對正確的姿勢和肌肉收緊放松的協調，非常註重細節，所以能打好瑜伽姿勢的基礎，改善壹些身體姿勢。這個學校也特別註重“站立”鍛煉，呼吸技巧就稍微不那麽重要了。此外，艾揚格瑜伽認為練習時需要滿足身體的限制，所以特別鼓勵學生使用道具來提高姿勢的準確性。這些道具包括毯子、磚塊、枕頭、椅子、繩子等等。
5.克裏帕魯瑜伽克裏帕魯瑜伽通常被描述為“動態冥想”。它較少關註練習瑜伽姿勢時的生理細節，更關註瑜伽姿勢帶來的情緒和心理感受，因此要求學生保持溫和、慈悲和自省的態度。這個學派認為身體有它的智慧，它會發出信息提醒個人如何流暢自然地練習瑜伽姿勢。每壹個瑜伽姿勢都會持續很長時間，為了發現或者釋放被壓抑的感覺。這種內省的哈達瑜伽由三個階段組成:持續的運動(瑜伽姿勢)、意誌和釋放(心靈)以及對身體智慧的服從。在這三個階段，瑜伽姿勢會根據不同的情況有不同的難度:輕度、中度、劇烈。
6.昆達利尼瑜伽昆達利尼瑜伽歷史悠久，深信生命的能量(昆達利尼)就藏在尾椎裏。只要通過各種練習(呼吸、姿勢、歌唱和冥想)來練習，這種能量就會被激發和引導到脊柱的“脈輪”上；當“皇冠”打開，人就能悟道。這個學派特別註重幾種呼吸技巧:交替鼻孔呼吸法、緩慢橫膈膜呼吸法和壹種叫做“火之呼吸”的呼吸法。
7.西瓦南達瑜伽西瓦南達瑜伽結合了五種特定的鍛煉方法:適當的運動、呼吸、深度放松、素食以及積極的思考和冥想。每節課都有特定的流程，包括呼吸練習，日式崇拜，12傳統瑜伽姿勢，放松練習。在課程開始和結束時，會有簡短的歌唱和祈禱儀式。
8.Viniyoga瑜伽還強調瑜伽姿勢的細節，以及體力和耐力。學習瑜伽必須以“Vinyasa Krama”為原則，即“有組織的瑜伽學習課程”，結合瑜伽姿勢、調息、冥想、教材研究、咨詢、心理意象、祈禱、歌唱和儀式。它會根據學生的個體心理狀況、身體限制和文化差異來教授瑜伽姿勢；脊柱和呼吸的健康比如何完成瑜伽姿勢更重要，呼氣和吸氣會有意識地在不同的時間和長度進行，以配合瑜伽姿勢的練習。
9.比克拉姆瑜伽比克拉姆瑜伽，綽號“高溫瑜伽”，由瑜伽大師比克拉姆·喬杜裏創立。是近年來健身行業的新寵。其特點是在溫度相對較高的房間(38-42攝氏度)上課，使體溫迅速上升，加速排汗排毒的功能。每節課結合26個瑜伽姿勢，幫助提高身體的柔韌性，增強肌肉和關節韌帶，最終達到身心放松的目的。