這些部落與南方蒙古高原的遊牧民族關系密切。森林中人最強的部落——伊沃臘提部落，曾在其部落首領的帶領下參加了紮木河的軍事聯盟，並在成吉思汗的崛起中與紮木河、奈曼結盟。自然，他們的戰爭徹底失敗了，伊沃拉蒂部落被迫逃回他們在巴河流域的家鄉。
森林中的人們
13世紀初，也就是公元1207年，壹代天驕成吉思汗基本統壹了蒙古高原，成為蒙古大汗。從未停止征服這片土地的成吉思汗，很快派他的長子術赤去森林中的人們那裏。
在成吉思汗崛起的時候，他了解到成吉思汗強大的戰鬥力，也有先見之明，向術赤投降。成吉思汗對森林中自願投誠的人也很高興。他甚至娶了自己的女兒，壹個乞丐的兒子，來擺脫她的自卑。
Guaigagan生的兩個女兒也很有名。壹個嫁給了成吉思汗最小的兒子拖雷的兒子阿裏·布格，另壹個嫁給了察合臺的孫子徐烈武。突然離家乞討的女兒也嫁給了拖雷的長子，後來成了蒙古可汗。因此，從征服森林中的人民開始，伊沃臘提部落就成了成吉思汗黃金家族的公婆。
成吉思汗
隨著森林中的人民加入成吉思汗的軍隊，在成吉思汗南征、北伐、東征、西征的過程中，壹直是蒙古鐵騎的重要組成部分。無論是蒙古西征，還是徐烈武建立的伊爾汗國，作為成吉思汗黃金家族森林中的人，都是極其重要的支持者。
自從成吉思汗征服了森林中的人民，伊沃臘提是最強大的壹個，他們也充分利用了自己與黃金家族的關系和地位，組織聯合了血緣和生活方式相同的巴爾胡提、布利亞提、光頭馬體、胡力等部，形成了壹個相對原始的聯盟，這就是著名的威拉特聯盟。
據史書記載，威拉特最初的汗水是賈巴幹格爾的根。也就是說，賈巴·甘毛爾根是威拉特聯盟的創始人。然而，賈巴·甘乃爾出生在阿裏不哥和忽必烈汗時期。所以衛拉特蒙古最早是在元朝建立的時候建立的。然而，隨著阿裏巴巴兄弟和海都叛亂的平息，這壹原始聯盟因站錯了隊而開始崩潰。
蒙古帝國
隨著蒙古的西征，蒙古騎兵奠定了人類歷史上最廣闊的疆域，建立了橫跨歐亞大陸的龐大帝國。森林中的人們在伊沃·拉·提的帶領下，也逐漸遷出了他們祖先居住的地區，開始向西遷移。到達西域後，由於森林的減少，森林中的人們開始改變以前的生活方式，開始以遊牧草原和飼養牲畜為生。森林裏的人完全變成了牧民。
公元1368年，忽必烈建立的元朝只存在了80多年就滅亡了。在元朝的廢墟上，建立了明太祖朱元璋建立的明朝。蒙古作為遊牧民族，死而不僵。元末，元順帝率領部分蒙古騎兵，在被明軍擊敗後，退守蒙古高原，繼續統治蒙古的傳統疆域。
但由於蒙古昔日主要力量的急劇衰落，蒙古各部之間為了爭權奪利，內部矛盾開始變得異常尖銳，加上朱元璋和永樂皇帝的多次北伐，蒙古可汗對蒙古各部的控制力不斷減弱。
古代騎兵
所有這些都給了被稱為西蒙古的衛拉特部壹個發展的機會。這時，曾經的伊沃拉迪部落開始改名為惠特布。在匯特部首領蒙格帖木兒的共同努力下，得到極大發展的匯拉特各部重新建立了匯拉特聯盟。此時威拉特各部開始被明朝稱為瓦拉，而原本屬於元朝的勢力則被稱為韃靼。
明朝永樂年間，由於永樂皇帝多次北伐，瓦拉部首領馬哈木等人派遣使節向明朝進貢馬匹。因此，瓦拉部的三個首領分為順寧王、鹹宜王、安樂王。明朝對以林中人為首的瓦拉部和以元朝皇室後裔為首的東蒙古(韃靼)采取了控制外族的政策。所以在北伐的同時，不斷利用兩個蒙古部落之間的矛盾來播種東西蒙古之間的紛爭。
公元1434年，明朝封為順寧王的馬哈木之子，控制了惠拉特部。後來組織力量打敗東蒙，讓元朝後裔以花為蒙古可汗，自己當了自立師。由此，瓦拉部達到頂峰，基本統治蒙古高原。
韃靼人和瓦拉人
拓跋扈統治時期，科爾沁部從呼倫貝爾遷至衛拉特，將其部落名稱改為和碩特，並加入衛拉特聯盟。同時，圖爾庫特部也投奔了托歡。
拓跋扈死後，他的兒子也先繼承了壹個教師的職位。葉仙的野心遠遠大於他的父親。因為與蒙古可汗的尖銳矛盾，他甚至直接殺了脫脫布華，獨立了。最終導致明朝由盛轉衰的明英宗被俘，也是在葉仙的領導下完成的。
然而，領導威拉特，也就是瓦拉部達到頂峰的領袖卻在內部紛爭中被殺。短暫統壹的蒙古各部再次陷入內亂，衛拉特聯盟瓦解。隨後，東蒙黃金家族的後裔大燕汗揭竿而起，統壹了蒙古各部。俗話說，三十年河東，三十年河西，曾經強大的衛拉特蒙古也被置於東蒙古的統治之下。
蒙古騎兵
大燕可汗之後，衛拉特各部始終沒有統壹，不斷受到東蒙的攻擊。內憂外患之下，衛拉特蒙古各部開始醞釀抱團取暖，再次結盟。16年50年代，惠特、Khot、杜爾伯特、準噶爾、圖爾庫特等蒙古各部經過開會協商，決定再次改組惠特聯盟。由於惠特部是黃金家族的壹員，惠特部首領博貝米爾贊被推選為惠特聯盟的大汗。
從公元16世紀開始，起源於青藏高原的藏傳佛教開始在蒙古高原傳播。公元16世紀70年代，蒙古最有勢力的部委土默特和安丹汗信仰藏傳佛教黃教，逐漸給蒙古帶來了很大的影響。藏傳佛教開始逐漸傳入蒙古各部，包括衛拉特各部。
衛拉特蒙古與蒙古其他各部，尤其是土默特之間的戰爭從未停止。比如1587年，土默特汗組織漠北蒙古各部前往衛拉特，殺了衛拉特哈尼洪戈爾汗。作為報復，在1588，威拉人還擊，打死了阿巴代的兒子斯布古泰。
準噶爾汗國和和碩汗國
但在與喀爾喀蒙古各部的紛爭中，衛拉特蒙古整體處於劣勢。因此，為了防止喀爾喀蒙古人的報復，衛拉特部開始向西北轉移，並於今年到達新疆、中亞和南西伯利亞。但在這個地方，衛拉特的蒙古仍然處於俄羅斯、哈薩克斯坦和它的三個強鄰之間，生存環境仍然艱難。
而且由於衛拉特各部各行其是，相互之間矛盾糾紛較多，與喀爾喀蒙古壹直處於交戰狀態。
在這種形勢下，由首領和埃爾克率領的圖爾庫部決定遠走高飛。最後去了歐洲的伏爾加河流域。古韓石是衛拉特蒙古的新首領，他率領本部和碩特部，攻占了青海和西藏，並壹直駐紮在那裏，成為青藏高原的統治者。
公元1636年，明末清初時期，人口稠密、最富庶的漠南蒙古被清朝征服。面對漠南的巨變和清朝的咄咄逼人，衛拉特和廓爾喀兩部決定聯合起來面對清朝的軍事壓力。最終，雙方主持聯盟會議，達成了著名的《蒙古？威拉的代碼。
蒙古西征
得益於法典的* * *限制，衛拉特蒙古各部也迎來了久違的和平。以此為契機，衛拉特各部長期發展，版圖不斷擴大。隨著時間進入清朝康熙時期，衛拉特四部之壹的準噶爾在首領格丹的帶領下開始崛起。通過對東部和西部的探索，格丹逐漸控制了衛拉特全境。
準噶爾汗國的後起領袖葛爾丹開始萌發統壹整個蒙古的野心，這也引發了與清朝的戰爭。雙方戰爭持續了近70年，直到清朝乾隆年間，準噶爾才被徹底消滅，衛拉特各部自然處於清朝統治之下。
清朝乾隆年間，圖爾庫部於明末清初遷至伏爾加河流域。不堪忍受俄國人的壓迫，在首領沃巴希的帶領下起義，決定東渡回國。圖爾庫部沖破艱難險阻，跨越萬裏回國後，被清朝乾隆皇帝接收，安置在新疆。從此，威拉特四部完全處於清朝統治之下。