考古學家發現，早在公元前1800年，伊拉克政府官員就發布農業公告，告訴農民如何播種灌溉，如何處理田裏的老鼠，如何收割莊稼等。，很像現代社會壹些農業組織的公關部門的宣傳資料。
古希臘的民主政治導致了公眾代表會議和陪審團制度的形成，為公眾提供了表達意見的舞臺，這種變化所產生的輿論導向在當時產生了巨大的影響。
公元前4世紀，古希臘出現了壹批從事法律、道德和宗教哲學研究和講座的教師和演說家。他們在當時被稱為詭辯家，他們的演講技巧被稱為詭辯，其中蘇格拉底、柏拉圖、亞裏士多德是他們的代表。亞裏士多德運用嚴謹的思維邏輯和科學的方法撰寫修辭學，強調語言修辭在人際交往和言語中的重要性。他認為修辭是溝通政治家、藝術家和公眾之間關系的重要手段和工具，是壹門尋求相互理解和信任的藝術。
他還建議，在傳播中，要用感性的號召獲得大眾的理解和信任，從感性的手裏加強演講和說服藝術的感染力和真實可靠性。因此，壹些西方公關學者將亞裏士多德的《修辭學》視為人類歷史上最早的公關著作。當然，這種觀點在某種程度上有些誇張，但它在某種程度上說明，公共關系作為壹門實用的藝術，從人類文明之初就放射出了自身的燦爛光芒。
在古羅馬，人們更重視民意，提出“大眾的聲音就是上帝的聲音”。通信技術受到全社會的推崇，壹些深邀通信技術的演講者也常常因此當選領袖。據記載，古羅馬的獨裁者儒教。凱撒精通通信技術。面對即將到來的戰爭，他通過散發各種傳單發起了大規模的宣傳運動，以獲得人民的支持。他甚至專門請人寫了壹部紀錄片《高盧之戰》，記錄他的功績，這部紀錄片後來成為紀錄片經典，廣為流傳。這些活動可視為古代社會公關實踐的典範。
確切地說，中國古代公共關系的萌芽出現在春秋戰國時期。當時由於國家分裂，各種勢力不斷重組，造成了社會動蕩的政治氛圍，客觀上為各種思潮的發起提供了現實土壤。
各種思想和言論的碰撞吸收，最終造就了“百家爭鳴，百花齊放”的文化繁榮。鄭“財物不毀鄉校”的故事，是古代公共關系思想的絕佳表達。鄉學是古代養老和射箭的地方，老百姓經常在這裏討論和批評政府。有人建議摧毀鄉校，子產說:“善我必行，惡我必改。是我的老師。”(《左傳·相公》三十壹年)當時士大夫階層在社會上舉足輕重，受到王侯將相的高度重視和信任，形成了謀士遊說成風，口水戰藝術發達的局面。
特別是在當時，以齊國孟嘗君為代表的“四君子”在家中養了壹批公仆，他們主要起到參謀、收集情報和外交說服的作用。上述公眾號訪客的職能與當今公共關系部門的職能驚人地相似。《文心雕龍論》曾雲:“戰國爭雄，辯士風起雲湧，縱橫杖長短；轉轉丸是壹個巧妙的選擇的話，童菲是優於其精細的技能。壹人之辯，重於九鼎之寶；三寸不爛之舌，勝過百萬良師。”戰國時期的遊說，被冠之以聯橫之術，名揚海內外。
此外，在當時人們的日常交往中，也壹定程度上體現了自覺的公關意識和思想。孔子在《論語》中說:“有朋自遠方來，不亦樂乎！”孟子說:“天時不如地利，地利不如人和。”這些與現代公共關系活動的基本原則和目標基本壹致。當然，這些有意識的公關意識是很隨意的，而且這種意識很分散，不具有普遍性。所以嚴格來說只是公關的萌芽活動。
明清時期，公關思想開始進入商業活動。比如酒店門口掛的寫著“酒”的橫幅，商店門口掛的“百年老店”的招牌，人們在商業活動中遵循的“和諧賺錢”原則，都是公關理念在商業活動中的應用。在這個時期，人們甚至有了朦朧的形象意識，已經明白了壹個好的企業(店鋪)名稱對顧客的積極影響。民國初年，錢彭壽寫了壹首七律詩，講述他對店名命名的研究:
順裕興隆瑞永昌，元亨萬裏福豐祥。
泰和興德，錢驥公仁助丁廣。
聚義中通信義滿，恒大慶安康久。
春節與廣大世代和睦，富貴榮華。
這56個字迎合了人們追求吉祥美好的願望，也體現了古人的公關意識。
美國人愛德華·伯奈斯(Edward Bernays)被稱為“公共關系之父”，因為他首先提出了“公共關系的咨詢”。Bornes於1919成立了美國第壹家公關公司。