公元332年，古希臘的發明家亞裏士多德把壹個水桶倒過來，讓潛水員把它頂在頭上。整個身體被蓋在桶裏，然後垂直潛入深海。這樣，桶裏的空氣供潛水員呼吸的時間比憋氣的時間長得多。因為他描述的潛水桶看起來像寺廟裏的鐘，所以被稱為潛水鐘，壹直沿用至今。
可惜這種潛水方式直到16世紀才得到重視和發展。1531年，意大利的Loretta教授設計了壹個桶形潛水鐘。潛水成功後，激起了許多科學家的熱情，有的擴大了潛水鐘的蓋子，有的在蓋子頂部開了壹些小窗口進行觀察。在眾多改進中，最大的是法國物理學家丹尼斯·培平。他認為，以前鐘表裏的空氣儲備有限，潛水員呼出的二氧化碳排不出去，經常會把人憋死。如果潛水鐘能持續供氣，危險就會減輕。於是，他發明了在鐘的頂部安裝壹根長管，連接到海面上的船的風箱口的供氣方法。後來有人發明了帶氣泵供氣的潛水鐘，大大增加了潛水深度。
然而，潛水員很快就覺得潛水鐘裏的活動並不自由。要是他能隨身攜帶供氣裝置，在海底不受約束地移動就好了。各種賊鷗的出現讓這個幻想變成了現實。
請不要誤會，Scuba不是壹個人的名字，而是“潛水員用的供氣裝置”這個詞的縮寫。中國人將壹起玩，用中文標記英文字母的發音，並在水下學習。16世紀開發的各種水肺潛水服延長了潛水員在海底停留的時間，但從海面供氣的通氣管有兩個致命弱點:壹是通氣管長度有限，限制了潛水深度；二是通氣管容易被障礙物割傷，潛水員會有生命危險。未來的許多發明家都試圖擺脫“供氣管道的尾巴”。
直到1865，法國研制的“自給式”潛水服才徹底解決了這個問題。這是為了設計壹個耐壓的金屬圓筒。空氣被泵入氣缸達到40個大氣壓。氣瓶儲氣罐通過軟管與呼吸面罩相連，中間有壹個風量控制閥。在調節器的內側，安裝了壹層薄膜來承受外部海水的壓力。這種潛水服可以使潛水員在水下自由活動，成為人類潛水史上的不朽事件。
然而，直到20世紀30年代，深潛的深度受到兩個障礙的限制:水下呼吸氣體的氮中毒和深水壓力，無論人們是騎著潛水鐘還是穿著潛水服。各種潛水器的問世，對於想深入海洋的人來說，真是福音。1929年，世界上第壹個實用的“潛水器”——“進步世紀”問世，它是壹個壁厚32毫米、直徑145厘米的鋼球。第二年，幾名科學家帶著它潛入435米的深海。1934潛到923米的深度。雖然這個深度與人們想要探索的海洋深淵相差甚遠，但仍然鼓舞人心。1949年，新研制的潛水球可以下潛到1375米的深度，這仍然是壹個用鋼纜捆綁的深潛器的最高紀錄。
然而，人們發現這種潛水器仍然無法達到目的，因為所有這些潛水器都有壹個相同的弱點:它們依靠笨拙的鋼纜與水面艦船連接，因此無法自由移動，也無法克服深度增加帶來的鋼纜增長困難，其深潛距離很難超過2000米。就在潛水器的發展陷入困境之際，著名大氣探險家、瑞士物理學家比卡特決定求助於oceanworld，制造壹種無需鋼纜就能獨立行走、適用於海洋深淵的潛水器。