據考證，早在奴隸制下的古羅馬、古埃及、古希臘，就已經有了政府審計機構。封建王朝也有審計機構和人員，但並不完善。
私人審計起源於工業革命後的英國。所有權和經營權分離→第三方。
內部審計也可以追溯到古代和中世紀，如莊園審計、宮廷審計、行會審計、寺廟審計等。，但早期的內部審計和外部審計沒有原則上的區別。現代內部審計產生於20世紀左右。隨著資本主義經濟的發展，出現了大量的大型信托型企業，由此產生了專門的機構和人員進行獨立的內部審計監督。現代內部審計產生於20世紀40年代。二戰後，資本主義經濟空前發展，競爭更加激烈，事前的預防性控制非常必要。現代內部審計的主要特征是基於內部控制制度評價的事前審計和抽樣審計。
中國審計的發展:
中國審計經歷了壹個漫長的發展過程，大致可分為六個階段:西周初期的初步形成階段；秦漢時期的最終確立階段；隋唐至宋代；元明清停滯階段；中華民國的演變階段；新中國的振興階段。
西周初年，國家財政機構分為兩個系統:壹個是地方官與地方官系統，掌管財政收入；二是掌管財政支出的天官中澤友秀系統。這就是西周時期內部審計的形成。
我國政府審計的起源是以西周時期的宰輔為基礎的。
秦漢時期是中國審計的建立階段，主要表現在以下三個方面:
壹是初步形成了統壹的審計模式。第二，“計數”系統越來越完善。第三，審計地位提高，權限擴大。但秦漢仍屬於初步發展時期。
唐代有三省六部，其中部的審計權達到國家財經的各個領域，並延伸到州縣。在唐代，比比審查的項目範圍很廣，獨立性很強，權威性很高。？
宋代審計署(所)的設立，是我國“審計”的正式名稱。從此，“審計”壹詞成為金融監管的專用名詞，對後世國內外的審計制度產生了深遠的影響。
元明清:雖有發展，但總體停滯。
民國:隨著資本主義公共商業在中國的發展，私人審計應運而生。但從20世紀30年代開始，壹些大城市建立了會計師事務所，私人審計得到了發展。然而，由於政治不穩定和經濟發展緩慢，審計工作沒有得到長足的發展。
建國後，國家沒有設立獨立的審計機構，企業的財務監督和貨幣管理都是通過不定期的會計檢查來進行的。
十壹屆三中全會以後，黨和政府把工作重心轉移到經濟建設上來。為適應這壹需要，我國在1980恢復重建了註冊會計師制度，財政部發布了《設立會計咨詢機構暫行規定》。
政府審計
1983年9月，我國政府審計的最高機關——審計署成立，在縣級以上人民政府設立各級審計機關。
1985年8月，國務院《審計暫行規定》發布。
1988 165438+10月發布《中華人民共和國審計條例》。
1994?5438年6月+10月，《中華人民共和國審計法》頒布，進壹步確立了政府審計在法律上的地位，並於2006年進行了大幅度修改。
2000年6月8日，審計署修訂了《中華人民共和國審計基本準則》，包括總則、總則、操作準則、報告準則、審計報告處理準則和附則。六章47條。
不公開審計
1980註冊會計師制度恢復重建。198110註冊會計師審計制度恢復後的第壹家會計師事務所——上海會計師事務所在上海成立。此後，北京成立了中華、中信兩家會計師事務所，其他地區也陸續成立。
1985註冊會計師審計被納入《中華人民共和國會計法》。
1986年7月3日《中華人民共和國註冊會計師條例》的實施，標誌著我國民間審計發展進入了壹個新階段。
1994年10月1日《中華人民共和國註冊會計師法》(1993/10/31頒布)的實施，使註冊會計師審計步入了法制化軌道。
2006年2月15日，新的《中國會計與審計準則體系》發布，並於2007年10月1日生效。
內部審計
1984在部門和單位設立審計機構，實施內部審計監督。
1985、1995、2003年，多次發布《審計署關於內部審計工作的若幹規定》，自此，內部審計蓬勃發展。
2003年至2008年，內部審計基本準則、內部審計具體準則和內部審計實務指南相繼頒布實施，規範了內部審計工作，使內部審計快速發展。
這樣，我國形成了政府審計、註冊會計師審計、內部審計三位壹體的審計監督體系。