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無人駕駛汽車研發產品

我國自主研發的無人車——國防科技大學自主研發的紅旗HQ3無人車,於20114年7月完成了長沙至武漢286公裏的首次高速全程無人駕駛實驗,創下了我國自主研發的無人車在復雜交通條件下行駛的新紀錄,標誌著我國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制方面取得了新的技術突破。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研發。2011七月中旬,從京珠高速長沙楊子沖收費站出發,3小時22分到達武漢,全程286公裏。實驗中無人車自行超車67次,道路遇到復雜天氣,部分路段有霧,鹹寧也下雨。

紅旗HQ3的速度和方向由計算機系統控制,系統設定的最高速度為110 km。在實驗過程中,自動駕駛的平均速度為每小時87公裏。根據國防科技大學的數據,汽車在特殊情況下的人工幹預距離僅為2.24公裏,僅占自動駕駛總裏程的0.78%。

從上世紀80年代後期開始,在何漢根教授的帶領下,2001研制成功時速76公裏的無人車,2003年研制成功中國第壹輛高速無人駕駛汽車,最高時速170公裏。2006年研制的新壹代無人駕駛紅旗HQ3在可靠性和小型化方面取得了突破。紅旗HQ3無人車實驗成功創造了我國自主研發的無人車在復雜交通條件下自動駕駛的新紀錄,標誌著我國在該領域達到世界先進水平。

到2020年,司機再也不用擔心追尾了。“無人駕駛汽車會通過自身的雷達系統檢測與前車的距離。如果離前車太近,車會自動剎車。”

到2030年,司機基本上可以在復雜的路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車,因為半自動駕駛技術將應用到大多數車輛上,然後汽車會自動設定路線或自動配合油門和剎車。

根據國家自然科學基金委員會的消息,中國自主研發的無人駕駛汽車將於2013年從北京行駛到天津,2015年從北京行駛到深圳。2014年7月24日,記者從百度證實,百度已經啟動無人駕駛汽車的研發計劃。

根據計劃,無人駕駛汽車可以自動識別交通標誌和行駛信息,配有雷達、攝像頭和全球衛星導航等電子設施,並安裝同步傳感器。車主只要把目的地輸入導航系統,汽車就能自動開到目的地。汽車在行駛過程中,會通過傳感設備上傳道路信息,並基於大量數據進行實時定位分析,從而判斷行駛方向和速度。

百度證實,百度在無人車系統研發中應用了視覺、聽覺等識別技術,百度深度學習研究院負責這壹項目。美國谷歌版:無人駕駛汽車

這個項目是43歲的斯坦福大學人工智能實驗室主任巴斯蒂安·特龍的創意,他是谷歌工程師,也是谷歌街景地圖服務的創始人之壹。

2005年,他帶領斯坦福大學的學生和教師團隊設計了斯坦利機器人汽車,贏得了美國國防部高級研究計劃局(DARPA)舉辦的第二屆大挑戰比賽。該車在沙漠中行駛了超過65,438+032英裏(265,438+02.43公裏),因此獲得了五角大樓的獎勵。而且,這支15的工程師團隊還在繼續致力於這個項目。此外,谷歌至少雇傭了12人,他們都沒有不良駕駛記錄。這些員工坐在主駕駛座上觀察汽車的行駛情況,他們的時薪是15美元甚至更多。谷歌在這個項目中使用了六輛普銳斯和壹輛奧迪TT。

谷歌的無人駕駛汽車已經行駛了超過20萬英裏。技術人員表示:谷歌無人駕駛汽車通過攝像頭、雷達傳感器和激光測距儀“看到”其他車輛,並使用詳細的地圖進行導航。人工駕駛車輛收集的信息如此龐大,必須經過處理和轉換。谷歌數據中心使之成為可能,它的數據處理能力是如此強大。我們面臨的問題是,如何在不造成交通事故的情況下,與自動駕駛汽車和人類駕駛的汽車相處。

2065 438+02 4月1日,谷歌決定聯手NASCAR,讓其無人駕駛汽車與真正的賽車進行比賽,證明了機器人比人類的駕駛技術更好。不過,在正式加入納斯卡之前,他們的無人駕駛汽車還需要經過各種測試,才能最終行駛到納斯卡的賽道上。

2014年5月28日,在Code Conference技術大會上,谷歌推出了自己的新產品——無人駕駛汽車。與普通汽車不同,谷歌無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。

谷歌的無人駕駛汽車仍處於原型階段,但即便如此,它仍顯示出鮮明的創新特征。與傳統汽車不同,谷歌無人駕駛汽車在行駛時不需要人來控制,這意味著傳統汽車不可或缺的配件,比如方向盤、油門、剎車,在谷歌無人駕駛汽車上都是看不見的,軟件和傳感器已經取代了它們。

然而,谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)表示,無人駕駛汽車仍處於初級階段,谷歌希望它能盡可能適應不同的使用場景,用戶只需輕觸按鈕就能被送到目的地。

據《麻省理工科技評論》2014年8月發表的報告稱,谷歌開發的無人駕駛汽車依賴於地圖和詳細數據,這極大地限制了它們在道路上的行駛範圍。報道稱,谷歌的無人駕駛汽車無法在99%的美國高速公路上自動駕駛。

英國版:像外星飛船

有人在英國倫敦希思羅機場目睹了多輛無人駕駛汽車“ULTra”自動離站、到站的精彩壹幕。汽車魚貫而出,幾乎沒有噪音,壹切似乎井然有序。

這種車由英國先進運輸系統公司和布裏斯托爾大學聯合開發,將於2010投入希思羅機場作為出租車運送乘客。這種車可能會讓交通堵塞、汽油味難聞的擁擠公交車成為壹種過時的交通工具。這種先進的獨立客艙沒有飛行員,沒有喋喋不休的人陪妳旅行,只有壹個安裝在墻上的按鈕。按鈕旁邊寫著“開始”。無人駕駛汽車有四個座位,看起來像壹艘外星飛船:它由電池供電,乘客可以通過觸摸屏選擇目的地。它們可以以每小時40公裏的速度行駛,並自動遵循其狹長的道路系統。壹旦乘客選擇了目的地,控制系統將記錄這些要求,並向客艙發送信息。然後,艙車將遵循電子傳感路徑。在旅途中,如果有必要,乘客可以按下按鈕與控制員通話。

研究人員想象,抵達希思羅機場的乘客下飛機後會拿到行李,走向無人駕駛汽車的泊位。乘客使用汽車上的智能卡和觸摸屏來選擇目的地。只要等10秒,無人駕駛汽車就會把乘客送走。壹路上,汽車自動選擇剎車,適時改變速度,以應對交通高峰和障礙物。它會停止開車送乘客回家,把車停好。當乘客回家後,他們只需要把車停在那裏,然後自己離開。這種無人駕駛汽車要麽停在那裏,要麽由控制中心調度到其他需要汽車的地方。控制中心確保每輛無人駕駛汽車都沿著壹條路線行駛,並確保它們之間不會發生碰撞。

英國利茲大學交通研究所的保羅·費赫曼(Paul Fihlman)對這種汽車潛在的“非人性化”感到擔憂。不過,他也認為,新型無人駕駛汽車的出現可能標誌著公共交通新時代的到來。

英國首款無人駕駛汽車於2015年2月亮相。它旨在幫助乘客、購物者和老年人進行短途旅行。新的無人駕駛汽車將於本周在英國格林威治亮相,它被稱為Lutz Pathfinder。

魯茲探路者路測將逐步推廣到英國其他城市。魯茲探路者可以運送兩個人和他們的行李,最大行駛裏程40英裏,時速65,438+05英裏。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉向無人駕駛汽車,以減少汙染和擁堵。

法文版:巡航導彈技術

法國INRIA公司花了十年時間開發了壹輛“Cycab”無人駕駛汽車,它看起來像未來的高爾夫球車。該車采用類似於制導巡航導彈的全球定位技術。通過觸摸屏設定路線,“Secabo”可以帶妳去妳想去的地方。只是通往塞卡波的全球定位系統(GPS)比普通的GPS強大多了。普通GPS系統的精度只能達到幾米,但“塞卡伯”配備了壹種特殊的GPS系統,稱為“實時移動GPS”,其精度高達1 cm。這輛無人駕駛汽車配備了壹個激光傳感器,充當“眼睛”。它可以避開前方道路上的障礙物,還配備了雙鏡頭攝像頭,根據路標行駛。人們甚至可以通過手機控制他們的汽車,每輛無人駕駛汽車都可以通過互聯網進行通信,這意味著這些無人駕駛汽車之間可以共享信息,從而使多輛無人駕駛汽車組成車隊,以非常小的間隔順序行駛。該車還可以通過交通網絡獲取真實的交通信息,防止在行駛過程中發生交通堵塞,並且該車會自動發出警告,提醒路人註意。

德國版:像普通車壹樣

在德國漢堡,Ibeo公司應用先進的激光傳感技術,使無人駕駛汽車成為現實:這輛無人駕駛智能汽車配備了6個名為LUX的激光傳感器,由普通汽車改裝而成,可以在復雜的城市高速公路系統中無人駕駛。這得益於車內安裝的無人設備,包括激光攝像頭、全球定位裝置和智能電腦。

在行駛過程中,安裝在車上的GPS會隨時得到汽車的準確位置。隱藏在大燈和尾燈附近的激光攝像頭可以隨時檢測汽車周圍180米範圍內的路況,並通過GPS道路導航系統建立三維道路模型。此外,它還能識別各種交通標誌,保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。安裝在汽車後備箱的電腦會對這兩組數據進行匯總分析,並根據結果向汽車發出相應的駕駛指令。

激光掃描儀可以檢測路標,並警告是否有汽車離開車道。在激光掃描儀的幫助下,無人車可以自己駕駛:如果前方突然出現壹輛車,它會自動剎車;如果道路暢通,它會選擇加速;如果有行人進入車道,也可以緊急剎車。此外,它還會自行繞行其他停放的車輛。

日本已經開發了壹個車隊集成的無人駕駛系統

日本新能源和產業技術綜合開發機構當天在壹個試驗場演示了這壹技術的應用。四輛卡車在80公裏的時速下,以4米的距離進行測試。每輛卡車都配備了自動駕駛系統。通過車輛之間的通信,每輛車都可以享受速度、剎車等信息,這樣系統就可以同時控制多輛卡車。

谷歌

2014 12 21,谷歌宣布其首款無人駕駛原型車已經制造完成,並將於2015年正式進行路測。

這次推出的原型機外觀上沒有太大區別,只是在細節上有壹些變化。車頂用於檢測路況的激光掃描系統更加精細,新車還配備了車燈。

最大的變化是,在測試階段,無人駕駛汽車將再次配備制動踏板和油門。畢竟,根據加州汽車管理局的規定,當自動駕駛汽車在公共道路上行駛時,駕駛員必須坐在駕駛座上,隨時接管汽車的控制權。

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