寶安代表百越在夏、商、周三；秦朝屬南海縣番禺郡(位於今廣州)；漢代屬博羅縣，南海郡(今惠州)。
東晉鹹和六年(公元331年)，南海郡析，設東關郡，下轄六郡，首為寶安，為寶安郡設之始。東莞縣和寶安縣位於深圳市南投老城區東門外的紫崗(現深圳市南山區中山公園)。
唐之德二年(公元757年)，寶安縣改名東莞縣，縣治遷至永(今東莞市)；北宋開寶五年(公元972年)，東關縣並入增城縣；次年，遷都東關縣。
明朝萬歷元年(公元1573年)，析東關縣，設新安縣，縣治遷回南投。據康熙年間《新安縣誌》記載，新安縣轄3鄉7都57村509村，龍華地分屬城鄉6都。
從清康熙元年到第三年(1662-1664)，新安縣兩次下達“遷都令”，阻止百姓救助鄭成功。它從海岸移動了80英裏，它的領土和人口都大大減少了。五年(公元1666年)並入東關縣。康熙八年(公元1669年)，重置新安郡。康熙年間，新安縣有30個市場，其中6個有清湖市場。
據《新安縣誌》嘉慶二十四年(公元1819年)記載，當時的新安縣下屬村落有點石、縣城、觀復寺、福永寺，其中觀復寺管轄的龍華地方村落有:大朗村、白石龍村、清湖村、上分村、元分村，還有其他客家村落赤嶺。福永寺下轄的村有:江頭、石嶴、橫朗。
光緒三十四年(公元1908年)頒布《鄉鎮地方自治章程》，新安縣行政區劃為下轄鄉(鎮)的縣。民國初年沿襲了清末的鄉鎮自治。
民國3年(公元1914)，新安縣因與河南省新安縣同名，改稱保安縣。民國二十年(公元1931年)七月，寶安縣實施區鄉建制及地方自治法。全縣轄7個區、99個鄉、3個鎮，其中第六區轄龍華、吳仕巖、觀瀾、平湖。
民國二十二年(公元1933年)因縮編，龍華等四鄉改為第四區管轄。民國30年(公元1941)，寶安縣第三、第四區合並為第二區，龍華鄉從此歸寶安縣第二區管轄，直至民國38年(公元1949)。1949 10月，寶安縣解放了。縣人民政府接管各區鄉政府，先後設立了三個人民聯合鄉、10鄉、1鎮。龍華地區有龍華和智敏兩個鄉鎮，後來合並為龍誌鄉。
1950年4月，寶安縣分區，龍芝鄉屬寶安縣第三區管轄。
1951年，全縣分4區，69鄉，1鎮。其中，第三區轄龍華、大浪、宋慶、智敏等鄉鎮。
8月1955，第三區更名為觀瀾區。1956 10，觀瀾區轄龍華(龍華ⅲ浪)和油松(宋慶、智敏、崗板)。
1958年3月，觀瀾區分為龍華鄉和觀瀾鄉兩部分。同年5438年6月+10月，龍華鄉和觀瀾鄉合並成立“紅色人民公社”，後更名為觀瀾人民公社，設在觀瀾市場。
1961 7月，龍華脫離觀瀾人民公社，成立龍華人民公社，設在龍華市場(隸屬布吉區)。公社下設大朗、龍華、龍勝、智敏、三聯、油松六個大隊。
1963 1，龍華人民公社並入觀瀾人民公社；1975年8月，再次脫離觀瀾人民公社，成立龍華人民公社，下轄大朗等六個大隊。
7月1983，龍華人民公社變更為龍華區；街道辦事處設在龍華市場，轄大朗、龍華、智敏、三聯、宋慶、龍勝等6個鄉鎮，45個自然村，人口8748人，1戶。
6鄉鎮沿革及管轄範圍如下:
大浪鄉:1954成立石坳、大川坑、浪口三個少年隊；1957，改造成高級俱樂部；1958年，成立石峰、大豐、浪口三個旅，合並為大浪旅。7月1983後，大隊改鄉，鄉駐大船坑。轄4個自然村，333戶，1636人。
龍華鄉:1954成立初級合作社，1957轉型為高級合作社。1958成立高楓、童生兩個大隊，1963並入龍華大隊。1978分離，7月1983後並入皂河坑所在地龍華鄉。轄11個自然村，473戶，2155人。
民辦鄉:1954，成立張坑、民樂、橫嶺、白石龍、望天湖五個初級社。1957年改制為高級合作社，1958年成立民治大隊。1983年7月後，大隊改鄉，鄉駐地為望天湖村。轄9個自然村，294戶，1354人。
三聯鄉:1955成立宮村、山嘴頭、石頭嶺、江頭四個初級合作社，1957轉型為高級合作社。三連、江頭大隊成立於1958，1963合並為三連大隊。1983年7月後，大隊改為鄉，鄉駐夏果村。轄8個自然村，216戶，956人。
宋慶鄉:1955成立初級合作社，1957轉為高級合作社。清湖、油松成立於1958，1963並入宋慶大隊，1978分離，1983年7月並入宋慶鄉、共和村。清湖和油松行政村分別成立於6月1986+10月。轄8個自然村，283戶，1490人。
龍勝鄉:1954成立初級合作社，1957轉型為高級合作社。1958後與上塘大隊合並組建龍勝大隊。1978分離出來，1983年7月後並入龍勝鄉，鄉設在龍勝塘村。轄5個自然村，292戶，1157人。
1986 10，龍華區改為龍華鎮，隸屬寶安縣，下屬鄉鎮改為行政村。有7個行政村(大浪、龍華、智敏、三聯、清湖、油松、龍勝)，1個居委會(集鎮)。
1993年1月，寶安縣撤銷，分為寶安區和龍崗區。龍華鎮屬於寶安區。轄大浪、龍華、智敏、三聯、清湖、油松、龍勝、上塘等8個行政村，景龍、龍源等52個自然村和2個居委會。
65438年1月至0999年1月，龍華行政村分為龍華和童生兩個行政村。
2004年，龍華鎮改為“龍華街道”，仍屬寶安區。
2006年4月29日，龍華街被分成三條街:智敏街、龍華街和大浪街。
2011屬龍華新區管轄。