當人們開始大規模發展農業時，世界人口增長率加快了。公元前8000年，世界上有500萬人；公元1年，世界上大約有2億人。到4世紀，僅羅馬帝國就有約5000萬人居住。
然而，由於瘟疫和戰爭的影響，世界人口的增長出現波動。以歐洲為例。與541相比，查士丁尼的瘟疫在八世紀使歐洲人口減少了大約壹半。然後歐洲人口增加，到1340，歐洲人口大概有7000萬。14世紀主要發生在歐洲的黑死病，使世界人口從1340年的約4.5億減少到1400年的約3.5億至3.75億。歐洲大約用了200年才恢復到1340的人口水平。在另壹個人口大國中國，人口也因為朝代的更替而出現了巨大的波動。據測算，1393年中國約有6500萬人，約為1200年123萬人的壹半。主要是宋到元長期戰亂的原因。1368明朝建立時，中國人口約6000萬。到明朝末年1644年，人口增加到150萬左右。
1650年英國人口達到560萬。而1500的260萬。16世紀歐洲的殖民潮也促進了世界人口的增長，因為殖民者經常將更先進的殖民作物(如玉米和紅薯)傳播到其他地區，以增加糧食產量。
1500的美洲(包括北美和南美)人口大概是5000萬到1億。在哥倫布發現美洲之前，北美大約有200萬到1800萬人口。然而，歐洲人給北美帶來了壹些當地土著從未遇到過的傳染病。因為當地人還沒有建立起對這些疾病的免疫力，估計當時90%的北美土著死於傳染病。隨著農業革命和工業革命的發展，人們的生活水平提高了，死亡率降低了，嬰兒存活率大大提高了，平均壽命也延長了。以英國為例。1730-1749年，英國74.5%的兒童在五歲前死亡。在1810-1829，這個數字下降到31.8%。從1700年開始，歐洲人口開始急劇上升，1900年達到4億，比1700年的1億翻了兩番。1900年，歐洲人口約占世界人口的36%。
19世紀，西方國家已經實行強制接種，醫療衛生設備在這些地方普及，西方國家的人口增長率也不斷上升。英國的人口每五十年翻壹番。1801年，英國有830萬人；1901年，人口增至3050萬；2006年有6000多萬人。美國的人口也從1800的530萬增加到1920。2010年，美國人口超過3.07億。
蘇聯人口在20世紀早期和中期經歷了大起大落。由於戰爭不斷，到1945年二戰結束，蘇聯損失了約9000萬人。隨後，蘇聯人口穩步增長，但自20世紀90年代以來，蘇聯解體後，俄羅斯人口停滯不前。2012年俄羅斯有143萬，低於199148萬。如果人口發展狀況不變，2050年將下降到107萬人。
第二次世界大戰後，隨著世界進入相對和平時期，科技和醫療水平不斷提高，許多發展中國家的人口增長非常迅速。這些國家主要來自亞洲、非洲和拉丁美洲。以中國為例，1850年清朝約有4.3億人口，1953年建國初期約有5.8億人口。盡管戰亂不斷，但100年來人口增加了654.38+0.5億。自20世紀50年代以來，中國人口也迅速增長。1982的人口普查表明中國人口超過了十億。今天，中國人口超過13億。龐大的人口迫使中國政府實施計劃生育政策來減緩人口增長。世界第二人口大國印度，1750年約65438+2500萬人，1941年達到3.89億人。目前印度人口超過6543.8+02億。印度尼西亞爪哇島人口從1815年的500萬增加到目前的130萬。墨西哥人口從1900年的13萬增加到2009年的112萬。非洲肯尼亞的人口也從1920的290萬增加到目前的3700多萬。
進入21世紀，隨著許多發展中國家經濟和教育水平的提高，這些國家的人口增長出現了放緩的跡象。這主要體現在出生率下降，以及由此帶來的老齡化趨勢和死亡率上升。在壹些發達國家(如日本和俄羅斯)，人口已經開始逐漸減少。預計世界將超過1804億人。然後1927年突破20億用了123年左右；然後在1960突破30億大關，只用了33年；1974年，世界人口花了14才超過40億；13突破50億用了1987；12突破60億用了1999；聯合國數據顯示，2011年6月世界人口突破70億；美國人口普查局顯示，2012年全球人口數量突破70億，距離1999這壹裏程碑大約用了13年。