晚年，馬克思在新的歷史條件下進行理論研究。從65438年到1970年，世界歷史進入了壹個新時代。西歐的資本主義度過了革命危機，開始了所謂的和平發展時期，加緊了對世界其他地區的掠奪和滲透。與此同時，馬克思主義走出西歐，開始向俄羅斯等東方國家傳播。這些東方國家具有不同於西歐的歷史特點和社會結構，帶有宗法社會的痕跡和公有土地所有權的傳統。在歷史已經進入世界歷史的條件下，如何科學地認識各種古老甚至原始的社會結構及其歷史前景，是壹個具有世界歷史意義的重大課題。馬克思從俄國人關於當時俄國社會發展道路的爭論中敏銳地觀察到了問題的癥結所在。與過去相比，他的理論視野發生了壹些新的變化。他對社會形態的考察從古代追溯到近代，從現實展望到未來，從西方到東方，提出了壹些非常重要的問題，深化了他以前對社會發展的思考。五種社會形態依次更替，這是歷史唯物主義揭示的社會形態發展的壹般規律。那麽，壹個民族、壹個國家在特定的歷史條件下，有沒有可能呈現出不同於這種壹般情況的特殊發展形態呢？以摩爾根《古代社會》為代表的史前社會和人類學研究的壹系列新成果，不僅為馬克思提出了新的問題，也為他解決這些問題提供了新的材料和依據。在馬克思早年發現的社會發展壹般規律的指導下，通過晚年的研究，進壹步揭示了社會跨越式發展的形式。比如他摘抄摩爾根的《古代社會》和謝爾曼的《雅典國家》論證了奴隸制的跨越式發展。在《歷史筆記》中，以英國的那不勒斯和意大利為例，論證了封建主義的跨越式發展。他還以美國歷史為例，論證了資本主義的跨越式發展。值得註意的是，馬克思所舉的這些例子，都是某個民族或國家在特殊歷史條件下超越民族或國家正常發展的特殊飛躍，而不是社會發展階段的順序演變。
在《人類學筆記》中，馬克思對農村公社命運的關註，主要體現在他對柯·瓦列夫斯基《公社土地所有制及其解體的原因、過程和結果》壹書的總結和評論中。馬克思在後來給查蘇利奇的回信中正式提出了跨越“卡夫丁峽谷”的設想，即俄國可以借助壹定的歷史條件不經過資本主義發展階段而直接進入社會主義，這是這壹研究的直接結果，處理的是過去從資本主義到社會主義的跨越式發展問題。
馬克思晚年跨越“卡夫丁峽谷”的思想是馬克思晚年極其重要的思想，在馬克思主義發展史上占有重要地位。這個假設說明馬克思的理論不可能壹蹴而就。面對歷史環境的變化，受時代條件的影響，也有壹個發展完善的過程。因此，馬克思主義具有與時俱進的理論品質，需要我們用動態的思維方式去把握。
恩格斯晚年對馬克思進行了三次修正:
第壹修正案:從鼓吹暴力革命到鼓吹議會鬥爭
第二修正案:從主張消滅私企到主張保留股份公司
第三修正案:用民主共和國取代無產階級專政。
恩格斯對無產階級革命和專政理論的三次重要修正，是僅存的馬克思主義，是馬克思主義的精髓，也被稱為民主社會主義。恩格斯逝世後，第二國際繼承和發展了民主社會主義理論，開始了改良主義(恩格斯稱之為“社會革命”)在西北歐國家的偉大實踐。1951 6月30日，國際社會黨第壹次代表大會在西德法蘭克福召開，正式宣布成立社會黨國際，並通過了基本綱領:“以人為本的社會主義的目標和任務”。這個節目系統總結了社會黨的理論和實踐，首次以“民主社會主義”的形式表述了社會黨國際的思想理論體系。《法蘭克福宣言》認為，社會主義社會的基礎已經在許多西方國家奠定。在這些國家，資本主義的弊端正在逐漸消失，社會產生了新的活力。社會主義原則的價值正在行動中得到證實。“民主社會主義實際上是社會民主黨領導工人階級和其他工人階級聯合資產階級，推動資本主義向社會主義轉變的運動。代表們把這個新成立的國際組織視為“在卡爾？馬克思參與了在倫敦建立的國際組織的歷史新階段。"
經過壹個世紀的人類選擇，兩條社會主義道路造成了國家政權的異化，專制，官員腐敗，公有制和計劃經濟的徹底失敗，經濟衰退，人民貧困，蘇聯解體，東歐巨變，十月革命的燈塔熄滅，蘇聯和東歐社會主義國家主流社會主義運動的褪色。歐洲社民黨以謙遜的方式向世界展示了他們開創的民主社會主義道路。這條道路，以恩格斯對馬克思主義的三點修正為指導，不是虛幻的未來理想，而是活生生的現實的市民社會。他們憑借議會民主、混合所有制經濟、社會市場機制和福利保障制度四大法寶，成功實現了資本主義制度和社會主義制度的對接，構建了西歐和北歐民主社會主義和諧社會。
馬克思在創立唯物史觀時，強調了社會形態發展的普遍性和統壹性。晚年關於社會形態跨越式發展的論述，揭示了社會形態發展的個性和多樣性，進壹步深化和完善了唯物史觀。從“跨越”思想的內涵來看，馬克思不僅堅持了他早先創立的歷史唯物主義的壹般原理，而且認為資本主義是人類社會發展的必然階段，社會主義是資本主義發展的必然產物。同時，他認為壹些國家在壹定的歷史條件下，借助外部影響，可以跨越資本主義階段。俄羅斯有可能不經歷資本主義發展的艱辛而跨越資本主義階段，因為有可能向已經經歷過資本主義的先進國家學習，把資本主義創造的積極成果為己所用。如果沒有其他國家經歷過資本主義的苦難，就沒有“資本主義制度創造的壹切積極成果”，也就沒有“跨越”的可能。可見，在馬克思的思想中，通過資本主義的發展達到社會主義和跨越資本主義直接進入社會主義的關系是:前者是壹般的，後者是個別的；前者的實現是後者的前提，後者是前者實現時的壹種可能結果。馬克思晚年的思想不僅沒有否定早期的思想，而且深化和完善了早期的思想。歷史發展的普遍性和特殊性、歷史唯物主義和歷史辯證法在這裏得到了高度統壹。。