同期巴西的武術僅限於拳擊和卡波拉，柔術中的抱摔為巴西武術開啟了新的篇章。卡洛斯之後，他的兄弟們也開始學習柔術，然後在幾次街頭鬥毆中擴大了柔術在巴西人中的影響。
前田宏在教了卡洛斯壹年柔術後離開了巴西，隨後卡洛斯開始了自己的豐富技藝之旅。1925年，格雷西斯創立了巴西柔術體系，並在裏約熱內盧建立了格雷西學校。
就像前田弘老師壹樣，年輕的Gracies開始挑戰其他武館練功。
在巴西格雷西家族創立時期，以艾裏奧·格雷西為代表的第壹代柔術在巴西搏擊界奠定了無與倫比的地位。與此同時，各種其他柔術學校在巴西如雨後春筍般湧現。在巴西，各種格鬥都引入了柔術系統的地面技術。真正讓格雷西柔術發展壯大的是比卡爾森·格雷西年輕的第二代，以羅伊斯·格雷西和雷克森·格雷西為首的艾裏奧·格雷西的子侄。
早在20世紀80年代，裏克森就在巴西的Vale Tudo實際上獨領風騷，他的兄弟羅伊斯·格雷西(Royce Gracie)和羅伊勒·格雷西(Royler Gracie)也在巴西的各種柔道和純柔術比賽中讓人郁悶。經常看到羅伊勒或者羅伊斯打暈對手或者打斷對手的上肢，但是格雷西家族的威望還僅限於巴西和少數日本拳手。直到上世紀90年代，當壹代英雄艾裏奧·格雷西已經80多歲的老人，他的兒子羅伊斯以其瘦弱的外表敲掉了全世界的下巴，巴西格雷西家族的柔術帝國才開始大幅度擴張版圖。
1993 165438+10月12日，在美國科羅拉多州丹佛市，舉辦了第壹屆終極格鬥錦標賽(UFC)，被廣泛譽為第壹個世界性的混合武術，即綜合格鬥比賽。大賽前，冠軍被反復猜測。什麽流派的武術能最終奪冠？！當時有拳擊手，相撲手，空手道冠軍，跆拳道(Kickboxing)高手，還有已經在日本Pancrase成功的美國綜合格鬥代表Ken Shamrock。然而羅伊斯卻以三場不到5分鐘的震撼表現輕松奪冠。即使是強大的肯·三葉草在他面前也只堅持了57秒。世界格鬥界壹片嘩然，人們都在猜測這個巴西小青年的運氣是不是太好了。於是3月1994，11，還是在丹佛，羅伊斯花了4場比賽，每場2分鐘左右，輕松成為冠軍。運氣的理論被否決了。除了空手道、泰拳、拳擊，柔術已經成為美國拳手的必修課之壹。在同年9月9日舉行的UFC3上，羅伊斯雖然因為身體問題退出了比賽，但他的霸主地位依然不可動搖。同年，65438+2月，羅伊斯28歲生日後4天，羅伊斯再次成功衛冕國王。在完成第三次連續爭霸後，1995年4月7日，羅伊斯和肯·三葉草之間的超級對決被譽為兩個星球的再次碰撞，而在UFC1失敗後，肯和羅伊斯苦戰36分鐘，最終握手言和，臉上的淤青和關節上的淤青讓兩位世界級格鬥英雄成為關註的焦點，是UFC歷史上的神話英雄！而羅伊斯成名後曾說:我三哥雷克森·格雷西比我強10倍！讓當時的世界格鬥界留下各種猜測，偉大的雷克森·格雷西到底是誰？
1994年，被稱為柔術之神的雷克森·格雷西應邀參加了在日本舉行的日本淡水河谷跆拳道比賽。因為羅伊斯在UFC的言論，很多格鬥媒體都高度關註。多麽可怕，讓傳說中的英雄羅伊斯感嘆。於是，瑞克森表現出了羅伊斯無與倫比的可怕，他的力量甚至比羅伊斯還要令人窒息！！！他從來不像羅伊斯那樣被動拿下。所有的拿下結果都是瑞克森上位，或者幹脆進入騎行狀態。接下來不同於羅伊斯的纏鬥，而是密集的騎馬出拳落在對手身上。最後基本上以壹個幹凈利落的TKO對手收場，瑞克森也在極短的時間內向世人展示了自己的實力。在對手的名字中，有木村允彥的西子孝(Takashi Nishiko)，美國跆拳道名人巴德·史密斯(Bud Smith)，還有格雷西家族的第二代，他們在世界各地繼續書寫著他們的柔術神話。在第二年的Vale Tudo Japan95會議上，Rickson再次演奏。雖然他的對手已經準備好了，但他仍然無法阻止他，裏克森無可爭議地再次成為最後的國王。經過1997，10，11，日方出動了當時日本綜合格鬥的標誌，高田道場的掌門人高田延彥打了裏克森。但當時已經40歲的瑞克森能否續寫不敗神話，結果格鬥界在格雷西家族續寫歷史，戰神還是戰神。不敗的裏克森花了不到5分。而第二年，165438+10月20日，Pride4發布會上，Rickson又在高田上場了。當高田所用時間為9分30秒時，高田再次將be斬首固定在瑞克森的手腕十字架上。雖然他沒有正式宣布退役，但這位偉大的裏克森上壹次出現在公開比賽中是在四年前。當時，另壹位日本傳奇英雄Tomaki Chengsheng在退休戰中遇到了Rickson。當時在限時、無規則的比賽下，裏克森最終以12分49秒註冊了《後裸嗆》商標。此後，現年42歲的裏克森再也沒有出現在公開比賽中。同時也形成了壹個可悲的事實，那就是這個古老柔術帝國的根基正在不斷弱化。除了瑞克森和羅伊斯，家族其他成員都缺乏格鬥比賽的經驗和基礎。同時，由於家族技術體系采取的保守方式，他們沒有像初創時期那樣廣泛地吸引新技術，導致優勢耗盡。
除了家族中兩個在格鬥界做出巨大貢獻的兄弟，格雷西家族的其他成員在榮譽方面都比不上裏克森和羅伊斯。羅伊勒·格雷西只打了6場比賽，3勝2負1平。倫佐·格雷西有著10勝5負1平的好戰績，但相比裏克森和羅伊斯，瑞安·格雷西雖然激情滿滿，但也只在驕傲中出場過6次，戰績為4勝2平，拉爾夫·格雷西也有類似的情況。即使是強大的羅伊斯，在1996年與肯·三葉草的平局後，也從未用KO或關節技巧說服過對手。更讓格雷西家族郁悶的是，壹個日本人為他們家族獲得了壹個侮辱性的綽號:櫻庭鶴誌，並因為在壹年內接連拿下羅伊勒·格雷西、羅伊斯·格雷西、倫佐·格雷西和瑞安·格雷西而被授予格雷西獵人的稱號。自從裏克森擊敗了船木之後，格雷西家族就很少有激動人心的戰績了，柔術創始人也走到了很深的層次。時至今日，巴西拳手仍能引領世界綜合格鬥形勢，但格雷西家族已經逐漸淡出歷史舞臺。雖然它曾經是無限美麗和強大的，但現在它只是沈浸在裏克森和羅伊斯的回憶中。