建立越南王國的君主都是古代中國人。越南在秦朝是松散統壹的。秦漢政權更叠時期，開國國王當然是中國人。建國前為秦南海郡人民軍統帥，乘秦末內亂之機，成為獨立的南越王國(首都廣州，掌管北越)。公元前2世紀，漢武帝及其隨後的領土擴張戰爭，中國將其納入漢國，國土南北為幾郡(越南河內交趾郡、清化九鎮郡、越南東河日南郡)。
公元4世紀東晉時期，中國開始分裂，長達260年，時間最長，規模最大，直到隋朝，越南北部繼續接受中國文化的影響。中國的大分裂也給南方偏遠地區帶來了壹些好處。由於中國北方戰亂的影響，大量漢人從北方的中原南下，到了廣東、廣西、福建、越南等沒有太多漢文化的地方。這些人各種各樣，但主要成分是著名的客家人(即當時的漢人)。當時幾個地區的漢族文化不高，也差不多。可惜的是，雖然有大量華人移民越南，但正是華人因為各種戰爭而南遷，他們的南遷是不得已而為之。由於殖民和移民的原因，相當壹部分越南人在某種程度上有中國血統，甚至說自己是1000年前的中國人。
中國的第二個黃金時代——唐朝，給中國帶來了海外最大的成功，就是恢復了隋朝固有的疆域。唐朝最初的目標只是消除北突厥汗國的威脅。然而，接連的軍事勝利刺激了掌權者的野心，將唐朝的疆域拉回了盛世漢朝的版圖。唐朝建立六十年後，越南重新與唐朝統壹，並在河內設立安南總督署。
唐朝末年的情況和漢末壹樣輕微，非漢部分全部被拿掉，需要下壹個繁榮的帝國收回。下壹個強大的帝國很久不來的時候，這些地區就會獨立成功。事實上，世界歷史上大多數強大帝國周圍的國家都是以這種方式完成獨立進程的。南漢王國(定都廣州)幾乎重演了800年前漢朝吞並南越王國之前的局面。
越南的失守與宋朝的衰弱有關。宋初，獨立約60年的南漢王國得到了安定，但對南漢王國的越南部分並不在意。北越本來是可以收復的，但是由於宋朝皇帝自身的不爭氣和偏激習慣，以及越南人的狡猾，在中國的批準下合法建立了壹個跨趾王國。先王死後，宋帝國派了壹些士兵去奪回，可惜被打敗了。三年後，越南人假裝道歉，同時要求封爵。人類向來有承認既成事實，不得不同意的習慣，於是第二個國王又誕生了。後來在1000年左右的沖突中，每當越南人跪下來表示道歉和懺悔，古今中華帝國都會心滿意足。交趾王國也采取了為大國服務的政策，對中國的順從甚至超過了朝鮮王國。
明朝時期，越南內亂給了明帝國出兵越南的機會。這時，焦陀王國改名為安南。於是，中國宣布撤銷安南王國，改稱膠東省。這片自10世紀就從中國獨立出來的土地，將回歸祖國。然而，經過400多年的孤立，統壹的條件非常不成熟。經過20年的維護，明朝終於松口了。在隨後的500年裏，沖突僵持了壹段時間後，越南經常乞求清朝的寬容。古今中國大多面對現實，表現寬宏大量，只求壹個名義上的宗主國。唐朝的另壹個殖民地朝鮮，在唐朝末年離開了中國。中國再也沒有打擾過它，它壹直受到宗主國中國的保護。已經獨立了1100年。這些年如果有沖突，妥協的方式就像越南對中國。
公元前111年，漢武帝在平南建立九郡，其中三郡為越南北部和中部。
從此，直到五代十國，越南成為中國封建王朝的郡縣，也就是越南的“郡縣時代”。
這壹時期越南經濟文化發展，人民起義從未停止。五代十國時期，由於中國的分裂，安南地方勢力趁機獨立，建立了吳割據政權。從那以後，越南發生了多次變化。南宋時，越南李氏王朝李英宗被封為安南王，越南有了正式的國號。
李政權鞏固後，開始南侵，打敗占坡。北宋時也曾入侵中國北方，但被宋軍擊敗。
從65438年到0225年，越南進入了陳朝的統治，陳朝繁榮而強大。還成功打敗了入侵越南的蒙古軍隊，維護了民族獨立。
到了明朝，由於外戚奪權建立了胡王朝，明朝出兵幹涉，滅了胡王朝，占領越南十三年，後不得不撤軍。越南再次進入李朝。這壹時期，越軍南滅占坡，北侵大明，逼老撾就範。李朝末年，越南被分割，後被西方殖民者控制，後成為法國殖民地。
由於越南和中國之間的持續戰爭，北部邊境存在許多領土爭端，至今沒有得到妥善解決。