第壹種是XM701，也叫MICV-65，是美國太平洋汽車與鑄造公司在1965年開發的。總共制造了五輛原型車。測試後發現潛力不大，無法用C-141軍用運輸機空運，於是停止了研制。
第二種是1967年美國食品機械化學公司軍械部研制的XM765。制造了兩輛原型車。雖然它們沒有被美國軍方采用，但該公司決定自行投資，繼續開發並將其命名為AIFV裝甲步兵戰車。目前不僅裝備在荷蘭、菲律賓、比利時的軍隊中，還被土耳其選定特許生產。
第三種是1974年4月美軍提出的XM723，涉及食品機械化學公司和太平洋汽車與鑄造公司三家公司。
同年6月5438+065438+10月，美軍決定選擇食品機械化學公司軍械部，並簽訂了工程和預生產合同，包括三種原型車、1彈道試驗車和12生產試驗車的設計、開發和制造，以及相關的系統工程、生產支持和試驗設施。1975夏季完成所有樣車。
1976年8月，美國陸軍機械化步兵戰車特遣隊對整個XM723計劃進行了單獨驗證，以確定原型車是否符合未來美軍的要求。
經過驗證，特別小組提出了很多建議，其中壹些建議在5438年6月+同年10月被美軍采納，主要是裝甲偵察搜索車方案已經取消，最好研制壹種可以用於步兵作戰和偵察搜索的通用車輛；
該車應采用TBAT-II陶瓷/叢林之王雙炮塔，配備陶瓷反坦克導彈和25毫米機關炮。陶瓷雙管發射裝置安裝在炮塔左側，使車輛具有反坦克能力；應保留穿孔；
車輛可以水陸兩用；裝甲防護與XM723相同；如果陸軍裝備，裝備方案為每排4輛，每連13輛，每營41輛。
1978 65438+2月，FMC公司向美國陸軍移交了兩輛XM2原型車，其余6輛於3月完成1979。
65438+同年2月，XM2和XM3正式命名為M2和M3，也統稱為布拉德利戰車。首批量產車於5月1981交付，M2車型於3月1983正式裝備美軍。
美軍需求總量為6889輛，其中M2和M3 2300輛，M2A1和M3A1 1371，其余3218輛為M2A2和M3A2。當時確定M2的月產量是60輛，但是機械化步兵營的M113裝甲運兵車不會壹壹更換。
M2和M3可以用C141軍用運輸機空運。空運時，炮手的視線和車體的圍裙都需要拆除，所有承重輪都需要用鋼絲繩拉緊。
該車與M1主戰坦克壹起在沙特進行測試。1988年，國會收到了批準向沙特出售200輛M2A1步兵戰車的提案。此外，1985年，美軍還向國會提出向約旦提供32架M3型號，但未獲批準。