然後就到了神農的農牧時代。據說神農的教民種植了麻粒，開始有了農業和畜牧業，這是人類進化史上的壹大飛躍。它使人類擺脫了直接依賴自然，逐漸依靠自己的智慧和勞動創造生活資源。人類最早使用的纖維是葛藤和大麻。它們的莖可以剝皮浸泡形成松散的纖維，然後用石錠子把這些纖維擰成線和繩，織成漁網和織物。人類進入紡織時代，服裝正式進入人們的生活。
新石器時代晚期，也就是傳說中的黃帝時期，開始生產養蠶、繅絲、絲織。起初，人們可能只知道這種昆蟲吃繭中的蛹來充饑。後來，在用嘴咀嚼的過程中，他們發現繭殼可以提取長纖維，用它制成的織物比大麻、葛藤織物更高貴、更柔軟、更舒適。於是，傳說黃帝的公主嫘祖帶領百姓養蠶織絲，開創了人類文明史上的壹項重大發明:絲綢。考古發掘證明，目前發現的最早的絲織品距今已有7000多年。與傳說中黃帝的雷祖時期基本壹致。
從那時起，也就是傳說中的堯、舜、禹時期，服裝的功能開始在美觀、裝飾、等級和尊重方面有了延伸的意義。在此後漫長的奴隸和封建社會，絲綢價格昂貴，只有有身份有地位的人才能穿。普通人只能穿亞麻衣服，這被稱為“布衣”。而且服裝的顏色等級也很嚴格，比如黃色是皇帝專用的，違規使用會導致死亡。
棉花從印度傳入中國很晚。由於種棉比種麻方便，產量高，加工簡單，穿著比麻舒服，所以發展很快，形成了棉、毛、絲、麻四大類纖維原料。這四種紡織纖維壹直到近代都是人們用來做服裝材料的。
1900年，首次用化學方法生產出人造纖維。這種纖維的原料仍然是木質纖維素和棉短絨。人們只是用化學手段將其溶解，加工成纖維，所以稱之為“再生纖維”更為準確。二戰期間，中日兩國的絲綢業損失慘重，生產絲襪的原料嚴重不足。美國杜邦公司研制出壹種合成纖維:Nylon66(尼龍，尼龍)專門用來代替絲綢生產絲襪。這是人類首次利用非纖維原料，通過化學合成獲得化學纖維。此後，聚酯纖維(滌綸)也開始出現，並很快成為世界上最大的紡織纖維。除了尼龍和聚酯，人們還逐漸發明了維綸、氯纖維、氨綸、腈綸、丙綸以及基於這些原料的各種改性合成纖維。
蠶絲纖維作為人類最早使用的紡織原料之壹，由於產量有限，生產工藝復雜，在成本上無法與合成纖維競爭，已經退出了主導紡織纖維的地位。而蠶絲纖維的安全無毒和穿著舒適性是各種化學纖維，甚至是其他天然纖維無法比擬的。現在科學蓬勃發展，崇尚回歸自然，舒適保健越來越受重視。穿貼身的真絲內衣是服裝領域理性發展的結果。