1909年，霍離開自己創辦的汽車公司，另起爐竈。就在他和他的追隨者們苦苦思索新公司名字的時候，壹個員工的兒子脫口而出了“奧迪”這個詞，翻譯成拉丁語就是“聽”，和德語中“Hoshi”的意思壹樣，響亮而清脆，奧迪品牌就此誕生。1910年7月，名為“奧迪”的1汽車誕生了，車主是慕尼黑的壹位店主宰德勒。在後期聯盟的四大公司中，應該說奧迪技術的傳統和實力是最強的。但也正是因為太專註於技術，所以經營管理壹直沒有起色。最終，奧迪因資金問題，將主要股份以1928賣給了拉斯姆森。但是，毫無疑問，奧迪這個名字作為先進技術和創新的象征，早在上世紀二三十年代就已經深入人心。
1919年，後來成為奧迪四環之壹的德國廠商DKW，為摩托車開發了二沖程發動機，奧迪的技術創新傳統開始確立。在聯盟成立之前，DKW借助奧迪的技術開發了世界上1前輪驅動汽車——f 1，技術先進，價格低廉，在當時經濟蕭條的形勢下更受人們的青睞。
羅孚公司很早就開始使用保時捷設計的發動機，率先使用這款發動機的W17在市場上頗受好評。因此，羅孚公司拿著壹張“王牌”加入了汽車聯盟公司。由於已成立的汽車聯盟公司總部設在肯尼茨，特別是那裏有集中技術精英的總設計室，羅孚公司深受其益。火星車原本的軟肋——車身設計也被彌補了。汽車聯盟時期，漫遊者的代表作品是W24中級車和W25K roadster。除了保時捷發動機之外，W25K還率先使用了增壓技術，它擁有出色的車身設計。
奧迪歷史的轉折點是1932年6月29日，由浩石、奧迪、DKW、羅孚四家汽車公司組成的汽車聯盟公司正式成立。新公司還有壹個新的logo，就是大家熟悉的四環logo，每個環象征其中壹家公司。但不像現在，中間有“車聯”二字代表汽車聯盟。四個環大小相同，綁在壹起，代表四家地位平等，緊密團結，聯盟牢不可破。從此，汽車聯盟開始飛速發展，很快成為德國第二大汽車公司，名聲大振。
撒克遜人的勤奮和精明，幫助汽車聯盟公司極其清晰地協調了四大品牌的分工與合作。汽車聯盟公司的產品定位即將安排；Hoshi繼續生產頂級豪華車，Rover致力於中高級車，奧迪試圖占領中級車市場，DKW繼續以最常見的小型車和摩托車為主。汽車聯盟成立後，奧迪原來的技術團隊幾乎全部搬到了凱姆尼茨的汽車聯盟公司總設計辦公室，汽車聯盟的大部分技術專利都出自他們之手。奧迪自己的汽車是根據公司的統壹計劃部署的，使用DKW的前驅技術和羅孚的保時捷發動機。這壹時期的代表作品是奧迪920，這是壹款全新的概念中級車，由Horsey公司和總設計室共同設計。
Hoshi加入聯盟後，所有量產車型都是排量不低於3升的豪華車。霍爾西在20世紀30年代創作了幾部傑作，包括830、850、930等。，不過最出名的還是853，無論是硬頂還是敞篷，都是風格非凡。時至今日，無論在沃爾夫斯堡、因戈爾施塔特還是任何壹家德國汽車博物館，Horsey 853都壹直是鎮館之寶。繼1938之後，Horsey還在所有車型上安裝了高級公路擋，成為自動恒速技術的前身。二戰前，霍西的豪華車在德國市場占據了巨大的份額。
即使在汽車主要服務於少數富人的時代，最受歡迎的汽車仍然是小型車，DKW就是壹個有力的證明。七年時間，銷量增長10倍，市場份額達到20%。其拳頭產品主要是基於F1的搭載雙缸二沖程發動機、前輪驅動的小型車，隨後又陸續推出了F2、F4、F5、F7、F8、* * *五款車。摩托車自然也沒有放棄，最著名的摩托車車型應該是NB系列和RT系列。
汽車聯盟歷史上最輝煌的壹頁還包括它在20世紀30年代賽車運動中的成就。賽車在原四公司有著悠久的傳統，尤其是奧迪的拉力賽車和DKW的摩托車。1933，聯盟集中了四家公司的優勢，成立了賽車部。幾個月後，1934年3月，新研發的A型賽車壹出場就在德國奪冠，速度刷新世界紀錄。此後，汽車聯賽在賽道上壹發不可收拾。在1939之前，* * *參加了52場大獎賽，其中32場獲得冠軍，並創下15世界紀錄和23項同級速度紀錄。
二戰後，新汽車聯盟公司正式宣布在英施塔特成立。很多戰前的經銷商都來倒戈，等著重新代理汽車聯盟的產品。有了這些支持，汽車聯盟邁出了復興的第壹步。1957年，重新開業的汽車聯盟公司生產了1德系車，采用“薩克森”汽車離合器。AU1000轎車和1000SP雙座跑車也采用這項技術，風靡壹時。
1958汽車聯盟已經成為繼大眾、歐寶、奔馳、歐洲福特之後的德國第五大汽車制造商。但是生產規模的不斷擴大，資金的收入，領導層對汽車市場的了解有限，導致汽車聯盟出現了危機。1958年4月，奔馳收購汽車聯盟公司88%的股份，正式將汽車聯盟納入戴姆勒-奔馳集團。通過資產重組，汽車聯盟度過了難關，重新獲得了聲譽。
然而好景不長。汽車聯盟與奔馳在企業發展和產品戰略上的分歧，讓汽車聯盟再次陷入困境。這壹次，奧迪公司收購了汽車聯盟。1965年8月，壹位技術天才路德維希·克勞斯(Ludwig Klaus)改變了汽車聯盟的“大眾”軌跡，由他主持的4沖程發動機汽車被研發出來並宣布獲得成功。1年8月3日，英施塔特制造的1奧迪下線。因為它的功率是72馬力，所以後來被稱為奧迪72。雖然沒有投入量產，但奧迪這個響亮的名字已經再壹次輝煌。
1969年，汽車聯盟公司與NSU汽車公司合並，成立新的“奧迪NSU汽車聯盟股份公司”。奧迪從此成為該公司的正式名稱。在“突破科技，啟迪未來”的口號中，奧迪開始進入前所未有的成功時期。奧迪在1976推出了史無前例的五缸發動機，並實現了壹系列重大技術突破。上世紀八九十年代，奧迪鍛造了“技術先進，敢於創新”的品牌和產品形象。
1985年，考慮到商標和企業理念的融合，奧迪NSU汽車聯盟有限公司更名為奧迪股份有限公司，從此奧迪與“四環聯盟”的標誌緊密聯系在壹起。