漢代貴州北部烏江流域的下部，現在屬於涪陵縣。蜀漢西晉時期，漢府縣和萬寧縣曾位於烏江幹流。到西晉末年，社會動蕩，皇族太平，土著自生自滅，持續200多年，期間建立動態不詳。北周保定四年(公元564年)，涪陵首領田思和即位，梁武帝將疆域遷至鳳州，後又遷至貴州(今彭水)，包括貴州東部邊境。鄭玄元年(公元578年)，新州總經理宇文述招安王元書，生下王元書，朝廷在偏僻之地設費州。
隋煬帝五年(公元585年)烏江設富川縣(今思南、德江之間)，十九年(公元599年)設武川縣(今沿河縣)，是烏江沿岸正式建立縣治的開始。隋大業三年(公元607年)，富川劃歸乾安郡(郡治今彭水)。吳川初遷李詠府(今黔江區)，大業二年(公元606年)設梧州。歷代在烏江沿岸設置郡縣，多是因為水運的好處。
唐武德二年(公元619年)，在烏江支流洪渡河設立洪都郡，劃歸貴州(彭水郡治所)。這個網站仍然存在。唐林德二年(公元665年)，在貴州設總督署，管轄附近各州，洪都成為烏江進入今貴州的門戶。大使往返，官員轉運，朝貢運輸經過這裏。同年，洪都縣遷至弓疃(今龔灘鎮)。洪都縣遷址的原因主要是因為烏江航運的發展。唐朝貞觀四年(公元630年)以後，諸州幾經易名，梧州改名為泗州，又撥出壹部分為飛州，朝廷對烏江中遊的控制得到加強。至甘源元年(公元758年)，泗州領吳川(州治，今沿江)、王思(烏江支流銀江口)、瓊斯(今銀江河)三縣；費州率領富川(治州，今思南)、塔多(今思南朝地)、富陽(今德江煎茶溪)、樂騁(今鳳崗北)。除富陽和樂騁外，以上各縣均位於烏江幹流或支流沿岸。
唐代沿烏江通航河段設置郡府，體現了水運、港口、城鎮之間的關系。水運促進了沿江城鎮的形成和發展，縣政府的設立促進了水運的發展。
唐朝對各級官員的考核非常嚴格。當高宗被任命時，他被任命為來自南方的特使，並由五級以上的正直官員任命。禦史到各郡去查，以決定升遷和調動。貴州、廣西、肥州等地的沿江城鎮和水路交通雖有壹定發展，但與中原相比，仍是生活條件惡劣的閉塞地區，成為朝廷貶官、流放“罪人”的地方，被流放者十幾人。如天寶五年(公元746年)，隴右任命皇甫偉明得罪權臣李，貶為亳州總督；上元二年(公元761)，周琴刺史魏侖因攻吐蕃失敗，被貶入四川。同年，毛成徐若被貶為漳州濱華威；建中四年(公元783年)，齊魯背信棄義失敗，貶司馬新州，同僚白之珍貶司馬泗州，趙贊貶司馬亳州。再如貞觀十七年(公元643年)，成幹太子造反被廢，遷居貴州，清四年(公元659年)，孫昌戊己因反對武則天的建立而被流放到貴州。至德二年(公元767年)，大詩人李白輔佐王勇李林失敗後，被流放至夜郎，後被赦免。上元元年(公元760年)，丞相吳起被撤名，遷至益州。上述人員流動，進入貴州，走水路方便，客流量也會相應增加。在唐詩編年史中，有壹些膾炙人口的詩句，如劉禹錫的“送別義船主卻歸黔南”，“黔江秋水侵雲霓，我未夜失。”這首詩表明，客運是當時水運的常規活動之壹。
前洲是夔州路的貿易中心之壹。熙寧六年(公元1073)，在此設夔州道公司十年(公元1077)，規定乾州營業稅五萬，比巴、中、萬、渝還多。商人來回奔波，物資提供。南宋紹興六年(公元1136年)，為趕上軍糧運輸，四川綏靖制度大使伊稀提出清理上遊浮木，就近收集木材到黔州、瀘州等州造船，以彌補私船不足，這就是烏江官船記載的開端。時至今日，沿河縣仍有官船的名稱。