歐洲古典時期始於700年前古希臘文字的重現。羅馬共和國建立於509年前。羅馬人將其疆域擴展到整個意大利，接著是整個地中海和西歐。羅馬帝國的疆域大約在公元150年達到最大。313年，基督教在君士坦丁大帝統治下合法化。僅僅幾代人之後，基督教成為了帝國的官方宗教。395年，羅馬帝國壹分為二。然後野蠻部落開始入侵西羅馬帝國。西哥特人是最早越過羅馬邊界向南和向西進入前羅馬帝國領土的部落之壹，在5世紀初對羅馬進行了三次圍攻。418年，西哥特王國在前羅馬帝國建立。476年，西羅馬帝國最後壹位皇帝被廢黜，歐洲進入中世紀。
東南歐和地中海的部分地區仍在羅馬帝國的控制之下，羅馬帝國日益被圍困，但它是由君士坦丁堡而不是羅馬統治的。在查士丁尼皇帝的統治下，羅馬軍隊在大部分地中海地區恢復了帝國統治，但擴張的領土在6世紀後期開始被侵蝕。君士坦丁堡對西部領土的控制減弱，更多的德國人入侵並建立了王國。整個6世紀，東地中海的大部分領土仍然掌握在君士坦丁堡的基督教皇帝手中。歷史學家通常把這個羅馬帝國的殘余稱為拜占庭帝國。
壹個對其權力和領土的意想不到的嚴重威脅——阿拉伯半島和剛剛統壹並皈依新教的伊斯蘭國家——出現在七世紀。前羅馬帝國在中東和北非的省份被阿拉伯帝國占領並伊斯蘭化。
在西歐，許多新國家只使用拉丁語作為書面語言，有些國家仍然保留著羅馬的習俗，並擁有普遍的基督教信仰。拉丁文聖經的吳佳版本出現在410年。西部的許多基督教地區被法蘭克人，尤其是查理曼大帝所吸收。查理曼大帝於800年被教皇加冕為國王。他的領土在兩代人之後被分割，歐洲遭到三個集團的攻擊:斯堪的納維亞的維京人，北非的穆斯林，匈牙利的馬紮爾人。對這些攻擊的反應是不同的:壹些地區聯合起來抵抗威脅，而另壹些地區則相互照顧。從十世紀中葉開始，穆斯林和馬紮爾人對西歐的威脅已經消除，但維京人仍然入侵和威脅不列顛群島的時間最長。
公元1054年東西方教會的分裂加劇了451年Gakkdun公開會議上已經出現的矛盾，隨後旨在從穆斯林占領下拯救東方的十字軍東征開始削弱拜占庭帝國。然而，十字軍並不局限於奪回東方的穆斯林土地:教皇的權力現在已經在西班牙、法國南部、立陶宛和其他異教徒地區牢固確立。蒙古入侵者突破歐洲邊疆地區後，封建社會開始瓦解，與其他地區的貿易日益增長，將黑死病首先帶到南歐，然後帶到歐洲大部分地區[1]。復雜的封建等級制度發展起來，新國家的貴族大多因為通婚而成為近親。
依靠從西班牙和中東的穆斯林和猶太學者以及他們自己的修道院重新學到的知識，通過重新發現希臘和羅馬的知識以及從穆斯林世界學到的許多關鍵創新(包括大學、科學醫療、印刷術、貿易協會、引文索引和天文學)，歐洲從中世紀醒來——今天學者戴的博士帽是由博學的穆斯林學者畢業時穿的衣服演變而來的。1492西班牙收復失地的運動和克裏斯托弗·哥倫布打開從歐洲到美洲的殖民大門，結束了十字軍東征，開始了向西的美洲殖民。文藝復興之後，知識獲得了尊重，並開始挑戰傳統的科學和神學教條。新教改革之初，德國牧師馬丁·路德挑戰教皇的權威。與此同時，亨利八世混亂的愛情生活，生兒育女的願望，以及他的政治野心，使得英國教會也脫離了教皇的控制，這也使得英國在德國和西班牙的宗教戰爭中采取了更加靈活的聯盟政策。然而，宗教戰爭壹直持續到三十年戰爭，以威斯特伐利亞和約結束。光榮革命證實了這壹點。
自英國以來，來自新大陸的資源流入，加上工業革命，使得新經濟有可能更多地依賴制造業和貿易，而不是自給自足的農業經濟。早期大英帝國在美洲的殖民起義建立了代議制政府，帝國分裂。歐洲大陸的政治改革受到法國大革命的啟發，民眾高呼“自由、平等、博愛”。隨後，拿破侖·波拿巴通過戰爭征服並改革了歐洲大陸的社會解構，直到1815。隨著越來越多的小資產階級獲得選舉權，社會主義和工會運動在法國和英國風起雲湧，1848年革命席卷歐洲。農奴制的最後殘余在1848年的奧匈帝國被廢除。1861廢除俄國農奴制。巴爾幹國家開始從奧斯曼帝國手中重獲獨立。
普法戰爭後，意大利和德國分別於1870年和1871年被諸侯國統壹。在建立帝國的追求中爆發全球沖突，直到這種野心達到頂峰，爆發了第壹次世界大戰。在無望的戰爭和赤貧中，1917年的俄國革命承諾了“和平、面包和土地”，東歐乃至世界的政治局勢向激進化轉變，直到今天。德國戰敗和《凡爾賽條約》的簽訂，付出了經濟崩潰的代價，在大蕭條中壹覽無余，導致二戰重新開始。資本主義和共產主義戰勝了法西斯主義，西歐形成了自由貿易區，通過鐵幕與蘇聯分離，後者形成了共產主義警察國家制度。1989年柏林墻倒塌後，歐洲簽署了新的聯盟條約，到2007年包括27個歐洲國家，人口超過4億。二戰後，北約這個軍事組織也擴大到包括俄羅斯的鄰國——這是自壹世紀羅馬帝國以來歐洲壹體化最顯著、最具軍事優勢的時期。