火藥發明後，用拋石機投擲火藥包，代替石頭和油脂火球。據史料記載，火藥首次用於戰爭是在唐朝。自從火藥被用於軍事，它對戰爭的結果產生了深遠的影響。宋朝時期，火藥武器發展迅速。馮繼生的爺爺是個煉丹師。馮吉生從小就在壹堆火藥中長大。他最初制作鞭炮之類的東西是為了好玩。後來逐漸發現，火藥的膨脹力足以炸毀房屋。經過緩慢的探索，火箭被發明了。這種火箭把火藥綁在箭上，用鉛點燃，射向敵人。引起火災並殺死敵人或谷物等。當宋太祖摧毀南唐時，使用的是用弩發射的火箭和用槍彈射的大炮，正是因為使用了裝滿火藥的彈丸而不是石頭。原來古代人在靠近戰場的時候用劍和矛，在遠離戰場的時候用弓箭。後來，他們用投石機把大石頭扔出去，砸到遠處的敵人。投石機大約出現在中國春秋末期。《範蠡兵法》記載:“飛石重十二斤，機發二百步。”投石機是原槍，意思是投擲。最早的石頭是扔的，所以在“石”字旁邊。至於“火”字旁邊的“炮”字，本來是指壹種烹調方法或制藥方法。“大炮”這個詞也被用作武器的名詞，那是在火藥被使用之後。火藥武器在戰場上的出現，預示著軍事史上將發生壹系列的變化。從使用冷兵器過渡到使用槍械。武器中使用的火藥的原始形態主要是利用火藥的燃燒性能。隨著火藥和火藥武器的發展，火藥的爆炸性能逐漸轉移。由硝酸鉀、硫磺和木炭粉混合而成的火藥稱為“黑火藥”或“棕火藥”。這種混合物非常容易燃燒，而且燃燒得相當劇烈。如果火藥在封閉的容器中燃燒，就會爆炸。火藥燃燒時，會產生大量氣體和熱量。固體火藥本來很小的體積突然膨脹到幾千倍，然後容器就會爆炸。這就是火藥的爆炸性能。利用火藥的燃燒和爆炸特性，可以制成各種火器。北宋使用的用途不同的火藥武器，都是利用黑火藥燃燒爆炸的原理制成的。蒺藜火球和毒煙球是爆發力比較低的槍械。到北宋末年，出現了“霹靂”、“霹靂”等爆發力極強的火器。這種火器主要用於進攻或防守城市。1126年，李剛防守開封時，用雷霆手段炮轟退兵的圍攻。北宋和金朝之間的戰爭進壹步改進了火炮。震天雷是壹種鐵火器，也是壹種鐵殼的爆炸武器。金兵在金朝進攻南京時使用的武器。火器的發展依賴於火藥的研究和生產。曾公亮的《武景宗要》是壹部軍事百科全書。書中記載的火藥配方相當復雜，火器種類繁多。到了宋代，由於戰亂不斷，對火器的需求與日俱增。宋神宗設立了壹個軍事武器監管機構，負責全國的軍事武器制造。史書中記載了當時的生產規模:“同壹次日出，弩火藥箭7000支，弓火藥箭10000支，蒺藜炮3000門，皮炮20000門”。這些都促進了火藥和火藥武器的發展。
南宋出現了管狀火器，1132年發明了火槍。火槍是用壹根長竹竿制成的。先把火藥放在竹竿裏，在戰鬥中點燃火藥向敵人噴射。我老氣橫秋的時候用的是“二十多支長竹火槍”。元明時期，這種原始的用竹筒制成的管狀火器，改為銅制或鐵制，鑄成大炮，稱為“器”。1332青銅器是世界上現存最早的帶有銘文的管狀火器。明代在作戰火器上發明了多種“多火箭”，如同時發射10支箭的“火弩流星箭”；壹群蜜蜂射出32支箭；可以射出多達100支箭的“百虎共跑箭”。明朝燕王朱迪，後來在白溝河與文健交戰時，就使用了“蜂群”。這是世界上最早的多管齊射火箭，堪稱現代多管火箭的鼻祖。此外，《武備誌》還記載了“神火飛鴉”等具有壹定爆炸和燃燒性能的雛形導彈。“神火飛鴉”是用薄竹紙糊成烏鴉形狀。它裝滿了火藥，由四枚火箭推進。它是世界上最早的多管並聯火箭，工作原理與當今的大型捆綁式運載火箭非常相似。
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