公元1553年，在漢奸知望、徐海的勾結下，敵人集結了數百艘船只，在浙江、江蘇沿海登陸，分成許多小股，洗劫了幾十座城市。沿海的官員和士兵不敢反抗，見敵就逃。
日軍入侵越來越嚴重，這讓躲在深宮的明世宗不得不擔心，告訴嚴嵩想辦法應對。嚴嵩的趙文華同誌想出了壹個主意，說要解決日軍入侵，只有向東海祈禱，求波塞冬保佑。明世宗居然相信了趙文華的故事，叫他去浙江為波塞冬祈福。後來，朝廷派熟悉海防的老將於去抵抗。於壹到浙江，就打了幾場勝仗。但不久，浙江巡撫被趙文華陷害，而余也被牽連入獄。海防無人指揮，倭寇活動再度猖獗。朝廷將山東將軍戚繼光調往浙江，扭轉了這壹局面。
戚繼光是我國歷史上著名的民族英雄，山東蓬萊人。到了浙江，他首先檢閱了那裏的部隊，發現那些部隊紀律松弛，根本不會打仗，於是決定招兵買馬。他壹聲令下征兵，壹批受夠了日本人的農民、礦工自願參軍，壹些願意抗日的地主也加入進來。戚繼光組織的新軍很快發展到4000人。
戚繼光是壹位精通兵法的將軍。他知道士兵沒有經過嚴格的訓練是不能投入戰鬥的。他根據南方沼澤地區的特點，研究了陣法，親自教戰士們使用各種長短兵器。經過他的嚴格訓練，這支新軍戰鬥力特別強。“齊家軍”的名氣遠近皆知。
幾年後，敵人進攻臺州(今浙江臨海)，戚繼光率領新軍來到臺州。敵人騷擾他們的地方，就打他們。那些亂七八糟的海賊隊伍，哪裏是齊家軍的對手，九次交手，齊家軍壹次次獲勝。最後敵人在陸地上待不下去了，被迫逃到船上，戚繼光用大炮轟擊。日艦起火，大量日本士兵被燒死或墜海淹死。留在岸上的人不得不投降。
看到浙江防守得很好，敵人不敢再入侵。第二年，他們騷擾福建沿海地區。從溫州壹路南下，敵人占領了寧德；另壹方面，敵人從廣東北上，占領了恬妞。兩個敵人氣勢洶洶地互相扶持。福州守將忍不住，訴至法院。朝廷派戚繼光去救援。戚繼光率新軍到寧德，發現敵人的老巢在離寧德城十裏的於恒島上。四周都是水，地勢險要。敵人在那裏紮營，當地明軍不敢進攻。
戚繼光親自考察了於恒島的地形，知道這條水道既不寬也不深。當天晚上退潮的時候，戚繼光命令士兵們帶著壹捆幹草，到達於恒島的另壹邊，把幹草扔到水裏。成千上萬捆幹草被扔在壹起，鋪成了壹條路。祁家軍的士兵踩著幹草鋪成的道路，神不知鬼不覺地潛入敵營。經過壹場激戰，盤踞在島上的2000多名日本海盜全部被消滅。
齊家軍占領了於恒，並立即入侵恬妞。當他到達恬妞附近時，戚繼光下令說:“如果妳長途跋涉，妳會很累。我們先就地休息吧。”
這些話很快就傳到了敵人那裏。恬妞的敵人真的相信戚家軍暫時停止了進攻，防守放松了。晚上，戚繼光下令向恬妞發起總攻。日本兵毫無準備，倉促應戰，忍不住又沖又退。敵首領帶領殘兵向興化進發，齊家軍連夜尾隨，壹連攻下敵軍營寨60余座，消滅逃敵。天色轉白，齊家軍開車進了興化城。只有城裏的人知道附近的敵人被戚家軍消滅了。大家興高采烈，紛紛殺牛帶酒，來到軍營安慰。
第二年，敵人入侵福建，攻占興化。這時候，已經復職了。朝廷任命於為福建連長，戚繼光為副連長。這兩個著名的抗日戰士壹起打敗了日本人，收復了興化。公元1565年，虞、齊兩軍再次合作，打敗了日軍。到這個時候，橫行了幾十年的敵人已經基本消滅了。