黃帝生小兒子宇陽，封於任(任城，今濟寧)，以任為氏。相傳任氏在太提、馮氏之後，負責祭祀太提，並在任城節水居住。或者按照《山海經》的說法，任是帝君的後代，任是黃帝的直系子孫，是造車的軒轅的直系子孫。他自稱是軒轅氏皇族，掌握了當時先進獨特的造車技術，是深受中國尊崇的中國神祗。他盤踞在魯西南的任城、薛城、巍山、蘇北的徐州等地，世代被封，建立了許多任的國家，先有任，後有薛，* *有任十余國，史稱。榆陽直系後裔奚仲發明了汽車，被稱為“奚仲造車”。因為任是造車的皇族，任自稱“軒轅”，習仲則稱“皇帝”，的“車政”被封在薛(今山東滕州鎮)，建立了薛氏。
奚仲的第十二個孫子，鐘繇，是唐的左膀右臂，他把從桓(齊)城遷回薛的土地。商朝末年，鐘繇後裔為任城，遷都至(今河南汝南東南)。周文王的父親李稷娶了仁成的女兒太仁，並生下了壹個神聖的人類之王。(《詩經·大明》:誌忠之任，從商，來娶於周，娶於京。這是國王的季節，也是維德的旅行。泰仁有身，生此文。在伐周後，封其曾祖父(任成)為的後裔，將國恢復為薛，即春秋時曾與滕國“抗衡”的薛國。郭雪歷經夏商周三代六十四代，戰國中期為齊所滅。在滅亡後，後人要麽繼續使用祖先的姓氏“任”，要麽以國家為姓氏“薛”，顧將成為任和薛的同壹個出生地。薛人自稱姓薛。《滕縣誌·薛》對此有詳細的記載。
滕州市官橋市大康劉村石人族譜有十卷本，載有碑文《石人宗族略考》，曰:“考吾姓自黃帝始，黃帝幼子封於仁，故賜姓。《山海經》雲:漁陽之後，有余浩，余浩生梁健，梁健生番禺，番禺生西仲，Xi中生紀廣。番禺是船，西仲造車，船車出，有利交通。大禹掌管水利，讓習仲作“車役大夫”，賜薛土地，自立為國。西仲十二孫坤，商湯左朝，唐滅，他寫唐專利告訴天下天下太平。西鐘葬於南山山頂，山名西公山，鐘繇死於東山腳下，墓名為堆。鐘繇之後，有壹域而有壹忠，而壹代不失職，周文王失職。太仁，周文王錫伯昌的母親，是誌國姓任城的女兒。於是，吳王立任成為皇後，把國家還給了薛。後來，薛定侯、獻公谷、項厚定、薛、薛博壹先後屠戮薛。西仲把64世紀傳給了後主(任)，(齊)滅亡了...該譜中有壹幅薛國人姓氏的總圖，記載了從西仲到末代君主侯紅的帝王姓氏。
薛歷史悠久，文獻眾多。
《官話四晉方言》記載:“黃帝有二十五子，十四子有姓，為姬、遊、戚、姬、騰、貞、仁、潯、諾、夷、夷十二姓。任姓，軒轅黃帝之後，掌握了當時獨有的先進造車技術，負責戰車的制造，受到夏、商、周三代帝王的推崇，歷代封侯，是軒轅氏皇族的名門。
《左傳》二十壹年，公曰:“為仆，宿，言事，為風氏，真為崇太平，樂於助人。”說，任，乃復太醫，馮也，負責祭祭太醫。任國也是壹個馮姓古國，泰體和孝體都活躍在任和選附近。任，選的都是殷商壹族的盟友。任氏與殷商王室有血緣關系，太提、小提都居住在任城。仁(濟寧)和顏(曲阜)是殷商遷都前的政治中心。
《道史》載:薛先祖出自黃帝，“最少，封他為氏”。《山海經》說:“漁陽之後，有余浩，余浩生梁音，梁音生番禺。是舟之始，番禺生西仲。”
《左傳·定公元》:“薛載曰:薛之帝祖西仲，居薛，以為夏車正。」
宋代《同治宗譜》:“薛姓任，黃帝幼子顓任，故以為其姓。第十二世孫奚仲，名夏車政，於，名。西仲遷邳。十二世，唐左相，歸薛。在舊雲國，薛縣，但現在徐州有薛城，在藤縣東南五裏。我的官員和我的祖先都是鐘鐘的敵人。孫月成，第七個祖先，移民到知止，更是如此。雌性泰仁生下了周文王。到吳王尚可時，他改名為侯雪。隱居十壹年，滕與薛爭雄，稱帝。侯雪拒絕服從，成為壹名學者。奉獻始於諸侯聯盟。杜:小國無紀，天下無止境。但是唐朝的世系被楚國破壞了，從萬到閩侯洪。在21世紀，它被傳到了世代相傳，他的話無人知曉。他只有自己的家譜，所以他沒有足夠的信仰。而今天，那些被杜甫懲戒，天下不容低人壹等的人，從鐘繇開始就是諸侯，從六十四年到閩侯洪活了三代，都被齊滅了。」